新型折叠式航拍摄影飞行器设计及制造(附件)
无人机是一种无需人为操作的飞行器。它的出现对很对行业产生了巨大的影响。其中，战争方面是尤为明显的。不过虽然无人机在许多领域都得到了运用，但是，总的来说，其仍处于发展阶段。它融合了机器人技术、通信技术、信息处理技术、电子信息技术，具有很好的可开发性。无人机的首次出现是在英国，而我国的无人机发展较慢，但是研究成果却是很显著的。现如今，无人机的研究已经越发的成熟，无人机的功能也变得多样性。本次课题着重研究的就是新型折叠航拍摄影飞行器设计及制造。本次课题研究的飞行器，是多旋翼中的四旋翼无人机。一改往常飞行器的外观，采用独特的可折叠的结构，使得无人机可以在不用时节省空间。另外，还携带摄像头，使得遥感技术和摄影技术结合，迎合时代的潮流。关键词 无人机，四旋翼，折叠
目 录
1 引言 1
1.1 研究目的和意义 2
1.2 国内外研究状况 2
1.2.1 国外研究情况 2
1.2.2 国内研究情况 5
2 折叠式无人机的设计流程 6
2.1 无人机飞行原理分析 6
2.2 主要研究内容 8
2.2.1 Soildworks简介 9
2.2.2 AutoCAD简介 9
2.2.3 Mastercam简介 9
3 折叠式无人机的机构设计思路 10
3.1 动力装置设计 10
3.2 无人机折叠机构设计 10
3.3 无人机的整体外形设计 12
4 典型零件的设计 13
4.1 卡套的三维设计 13
4.2 螺旋翼的三维设计 16
5 3D打印加工 22
5.1 3D打印技术 22
5.1.1 SLA立体平板印刷技术 22
5.1.2 FDM熔融层积技术 23
5.1.3 SLS选择性激光烧结技术 24
5.2 典型零件的3D打印加工 25
6 典型零件的Mastercam虚拟加工 31
7 节能环保 34
结 论 35
致 谢 3 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
6
参 考 文 献 37
1 引言
科技只要进步，人类就会发展。当今社会，科技的更新日新月异，尤其是电子产品的发展，可谓是飞速。而随着遥感技术、通讯技术、电池技术的日益成熟，无人机的兴起变得势不可挡。无人机通俗来说是一种无需人为驾驶的飞机，可通过远程操控或指令操控的飞行器。总的来说，无人机整体费用不高，结构不复杂，但是却能完成许多人为无法完成的任务。在如今的社会中，低收入、高精度才是趋势，也是信息化社会追求的指标。而无人机凭借着其独特的灵活和便捷优势，被越来越广泛的投入于各种领域。
说到无人机的起源，这就要提到两个人，英国的两位将军。在1914年，那时候还是一战时期。这两位将军想到敌方地域投放导弹，但由人为驾驶飞机直接投放肯定是徒劳无获的，因为人为驾驶的战机目标太大，根本没法掩藏，敌军很容易就发现并且击毁。为了避免这种损失出现，他们想到了采用无线电代替人为驾驶的飞机来完成这一任务。当这一想法一经提出，立马就被采用并取得了不错的成果。自此，无人机的兴起变得无法阻挡了。
无人机的兴起源于战争，而它的发展则是离不开能源行业。能源的发掘，使得无人机持续飞行时间变长，并且无人机可携带的设备也变多了。
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图11 锂电池无人机
锂电池是很常见的，它体积很小，但是蕴藏的能量却是很多的。这种能源对于无人机来说是不可多得的能源。因而锂电池的无人机就被研发出来了。不过，虽然锂电池不错，但是由于它自身的局限性。它只能能适合一些小型的无人机的近距离飞行，并且无法携带重的设备。
以内燃机作为动力的无人机相较于锂电池而言能源足，因此可以进行超远距离的飞行。但由于内燃机体积比较大，重量也大，所以内燃机无人机体积大，隐蔽性自然也就差。而且由于体内含有内燃气，安全性较差。
有线电缆的无人机可长久工作，但限于电缆的位置，不方便。
太阳能无人机是当今热门的一项技术。众所周知，太阳能是庞大而且接近于无限的。而且，在飞行过程中，无人机可通过太阳能不断的充电，以保持续航。这是最理想的无人机能源。
1.1 研究目的和意义
无人机技术的发展自然造就了各方面的影响，随着时代的变迁，研发无人机变得尤为重要。
在战场上，无人机的作用可是不可估量的。因其准确性、低噪音、高效性还有其无可比拟的灵活，无人机被用于各种侦查场合。这一举措更是使得战争变得多样性。事实上，无论当今的飞机多么前进，速度多么快，但凡它进入战场，总是会被第一时间锁定，并且被集火。而要是由无人驾驶的无人机代替人为驾驶的飞机，即使被敌人发现甚至被击落，也不会有任何的人员伤亡。
在消费行业，无人机也是很受欢迎的。作为小孩子的玩具自不用说，因其的独特性和可玩性，也必将是小孩子的争抢的商品。另外，为了更能被大众接受和喜爱。无人机在最基本的供学习娱乐的功能上，同时还拓展了许多外部设备，再加上远程控制，变得更加实用了，与同领域的其他商品也自然更有竞争力。
在工业领域，因为人力的局限性，机器的使用就显得重要无比。在这一点上，无人机就是一个的体现。无人机的智能化使得它可以在许多场合工作。比如，坏境恶劣，人力达不到或者对人类身体健康有害的处境。为了避免伤亡，无人机就是一个很好的选择。而且无人机可以全天作业，不会疲劳，无需休息，更是提高了工作效率。此外，考虑其体积小巧，再加上可以搭配许多智能设备，在许多特殊场合可以发挥巨大的作用。现如今的工业行业，因为无人机的出现，许多难以攻克的作业都可以解决了。
1.2 国内外研究状况
1.2.1 国外研究情况
不过虽然无人机在许多领域被投入了使用，但是，总的来说，其仍处于发展阶段。它融合了机器人技术、通信技术、信息遥感技术等多中技术，具有很好的发展前途。
目 录
1 引言 1
1.1 研究目的和意义 2
1.2 国内外研究状况 2
1.2.1 国外研究情况 2
1.2.2 国内研究情况 5
2 折叠式无人机的设计流程 6
2.1 无人机飞行原理分析 6
2.2 主要研究内容 8
2.2.1 Soildworks简介 9
2.2.2 AutoCAD简介 9
2.2.3 Mastercam简介 9
3 折叠式无人机的机构设计思路 10
3.1 动力装置设计 10
3.2 无人机折叠机构设计 10
3.3 无人机的整体外形设计 12
4 典型零件的设计 13
4.1 卡套的三维设计 13
4.2 螺旋翼的三维设计 16
5 3D打印加工 22
5.1 3D打印技术 22
5.1.1 SLA立体平板印刷技术 22
5.1.2 FDM熔融层积技术 23
5.1.3 SLS选择性激光烧结技术 24
5.2 典型零件的3D打印加工 25
6 典型零件的Mastercam虚拟加工 31
7 节能环保 34
结 论 35
致 谢 3 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
6
参 考 文 献 37
1 引言
科技只要进步，人类就会发展。当今社会，科技的更新日新月异，尤其是电子产品的发展，可谓是飞速。而随着遥感技术、通讯技术、电池技术的日益成熟，无人机的兴起变得势不可挡。无人机通俗来说是一种无需人为驾驶的飞机，可通过远程操控或指令操控的飞行器。总的来说，无人机整体费用不高，结构不复杂，但是却能完成许多人为无法完成的任务。在如今的社会中，低收入、高精度才是趋势，也是信息化社会追求的指标。而无人机凭借着其独特的灵活和便捷优势，被越来越广泛的投入于各种领域。
说到无人机的起源，这就要提到两个人，英国的两位将军。在1914年，那时候还是一战时期。这两位将军想到敌方地域投放导弹，但由人为驾驶飞机直接投放肯定是徒劳无获的，因为人为驾驶的战机目标太大，根本没法掩藏，敌军很容易就发现并且击毁。为了避免这种损失出现，他们想到了采用无线电代替人为驾驶的飞机来完成这一任务。当这一想法一经提出，立马就被采用并取得了不错的成果。自此，无人机的兴起变得无法阻挡了。
无人机的兴起源于战争，而它的发展则是离不开能源行业。能源的发掘，使得无人机持续飞行时间变长，并且无人机可携带的设备也变多了。
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图11 锂电池无人机
锂电池是很常见的，它体积很小，但是蕴藏的能量却是很多的。这种能源对于无人机来说是不可多得的能源。因而锂电池的无人机就被研发出来了。不过，虽然锂电池不错，但是由于它自身的局限性。它只能能适合一些小型的无人机的近距离飞行，并且无法携带重的设备。
以内燃机作为动力的无人机相较于锂电池而言能源足，因此可以进行超远距离的飞行。但由于内燃机体积比较大，重量也大，所以内燃机无人机体积大，隐蔽性自然也就差。而且由于体内含有内燃气，安全性较差。
有线电缆的无人机可长久工作，但限于电缆的位置，不方便。
太阳能无人机是当今热门的一项技术。众所周知，太阳能是庞大而且接近于无限的。而且，在飞行过程中，无人机可通过太阳能不断的充电，以保持续航。这是最理想的无人机能源。
1.1 研究目的和意义
无人机技术的发展自然造就了各方面的影响，随着时代的变迁，研发无人机变得尤为重要。
在战场上，无人机的作用可是不可估量的。因其准确性、低噪音、高效性还有其无可比拟的灵活，无人机被用于各种侦查场合。这一举措更是使得战争变得多样性。事实上，无论当今的飞机多么前进，速度多么快，但凡它进入战场，总是会被第一时间锁定，并且被集火。而要是由无人驾驶的无人机代替人为驾驶的飞机，即使被敌人发现甚至被击落，也不会有任何的人员伤亡。
在消费行业，无人机也是很受欢迎的。作为小孩子的玩具自不用说，因其的独特性和可玩性，也必将是小孩子的争抢的商品。另外，为了更能被大众接受和喜爱。无人机在最基本的供学习娱乐的功能上，同时还拓展了许多外部设备，再加上远程控制，变得更加实用了，与同领域的其他商品也自然更有竞争力。
在工业领域，因为人力的局限性，机器的使用就显得重要无比。在这一点上，无人机就是一个的体现。无人机的智能化使得它可以在许多场合工作。比如，坏境恶劣，人力达不到或者对人类身体健康有害的处境。为了避免伤亡，无人机就是一个很好的选择。而且无人机可以全天作业，不会疲劳，无需休息，更是提高了工作效率。此外，考虑其体积小巧，再加上可以搭配许多智能设备，在许多特殊场合可以发挥巨大的作用。现如今的工业行业，因为无人机的出现，许多难以攻克的作业都可以解决了。
1.2 国内外研究状况
1.2.1 国外研究情况
不过虽然无人机在许多领域被投入了使用，但是，总的来说，其仍处于发展阶段。它融合了机器人技术、通信技术、信息遥感技术等多中技术，具有很好的发展前途。
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