工业视觉机器人aoi检测设计(附件)【字数：11395】
在当下国际世界情况下来看，人工智能替代人工是一个大的趋势，推动着经济发展，也带着推动社会化发展。AOI控制技术应用领域非常广泛，广义的应用AOI控制设备包括为人机结合式的光学图像传感控制系统、讯号图像处理控制系统及数据分析处理软件。本课题通过对视觉AOI的文献分析验证，开始了对AOI(自动光学检测)和算法运用开展研究工作系统具有统计分析功能，为工艺人员提供SPC资料，结合SPC工艺管理技术，可以做到及时反馈分析的数据，减少了人力资源的投入和没有必要的损耗，通过对视觉AOI的文献分析验证，对AOI(自动光学检测)和算法运用开展研究工作。本文对AOI开源平台和相关介绍，对算法，软硬件的选择装配的详细研究。结合了对自动化如何提高的想法和当代视觉机器人应用程序的背景和设计要求，完成了视觉机器人对软件和硬件的选择。
目录
引言 1
一、AOI检测技术特点 1
（一）简单操作工具 1
（二）清晰面板模块分类 1
（三）快速处理信息 1
（四）提高数据可视化程度 1
（五）优化操作达到便捷化 1
二、基于 AOI检测系统的整体方案设计 2
（一）AOI 操作系统解析 2
（二）整体方案设计 2
三、视觉机器人结构设计 9
四、检测算法 10
（一）灰度模型 10
（二）矢量分析 11
（三）颜色分析 11
（四）边缘检测 11
（五）AOI图像对比算法 11
（六）ALeader AOI统计建模图像对比 12
（七）AOI多算法对口的检测技术 12
结论 13
谢辞 14
参考文献 15
引言
Pcb的人工检测最早还是采用人工自动目测管理方式，随着对于高密度检测电路复杂布线和高样品产量的技术要求，人工自动目测管理方式不能满足系统可靠性的基本要求，重复、单调、严格的人工检测完成任务的最好成本解决实施方案也就是优先采用人工自动检测管理系统。而它的AOI可以是满足在整条生产线上对于apcb全面进行检测。AOI检测系统需要能够及时检测下面几种 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
错误:焊料元件出现漏电粘贴、钽电容的连接极性位置错误、焊料引脚上的定位位置错误或者定位偏斜、引脚弯曲或者有折叠突起、焊料使用过量或者焊料不足、焊点桥接或者焊点虚焊等。AOI不仅除了能帮助检查针床人工在线目测针床无法正确查出的针床缺陷外，AOI中还可以从检测针床到人工在线针床测试中使用针床人工无法正确接触检测到的针床元器件和针床焊接缺陷点，提高针床缺陷检测覆盖率。AOI还需要能把供电生产经营过程中各技艺工序的技术工作人员质量以及可能出现质量缺陷的产品类型等相关情况及时收集，反馈处理回来，供电厂工艺质量控制管理人员及时分析和进行管理，降低在apcb中的废品率。
用户应该根据自己的生产模式来选择相应的AOI使用方式，通常，小批量、多品种的用户模式，宜将AOI用于焊后检测，如电讯、通信行业的电子制造厂商；而大批量、消费类产品为主的用户模式，可以考虑将AOI用于焊前检测，并辅以SPC工具，实现生产工艺的控制和反馈。
对于中国这样的生产大国来说，自动化的生产方式是未来大势所趋，灵活的选择算法，可以大大减轻时间消耗和损失率。 一、AOI检测技术特点
（一）简单操作工具
用户可以根据自己项目的具体要求改变所使用的可视化框架中的工具模块，也就是可以根据实际情况和需要去设置界面中的输入和参数。对于项目操作人员而言简单易用，大大减少了项目现场调试的时间，提高了整个项目的运行和开发效率。同时还有利于工程后期的维修。现场作业人员只要经过简单的培训，就已经能够处理现场生产中实际工艺流程中的异常。
（二）清晰面板模块分类
AOI 系统框架按照处理过程把该应用程序分解成若干个功能模块。这些功能模块只是通过改变特定的可视化工具和模块中各个输入或者输出的参数，就已经可以产生新的应用程序。系统框架的设计与模块化功能极大地简化了框架设计难度，更加便于用户的操作，划分好的模块易于在不同程序之间进行重用，减少了软件的开发周期，提高了软件的开发效率。
（三）快速处理信息
在待测产品小型化、高密度、快捷装配及品种发展的今天，检测数据是一个巨大的挑战，它对于检测的精确性和运转速度提出了更高的要求。新西方繁荣 AOI 检测系统不但充分地满足了需求的高速印刷缺陷检测在一个复杂的工作环境中，和具备很深刻的机器学习能力，表面缺陷分类、构造和材料，装配零部件定位、验证和扭曲变形字符的阅读和扭曲等各种印刷缺陷检测都是可以忍受的，是不可能被预知和完全无法预知，是非常适合使用。配合精准的算法，特征点的有效抓取，促使信息可以有效高速处理。
（四）提高数据可视化程度
在实际进行生产的过程中，可以按照自己的需要保留好图片和资料。可以直接存储的图像主要包括原始图像、截影、 NG 图像等，可以直接模拟实际进行生产的过程，并根据所存储的图像分析出产品的数据。可以直接存储的数据库也是在系统的框架中进行设置，可以按照实际的生产情况进行。该软件能够实时地记录每一个生产环节的信息，更好地满足了工业4.0的技术要求。实现了企业生产资料的实时性，数据准确度及关键信息集的重点。该软件还具备 spc (统计过程控制，统计过程控制)的功能，可以针对实际生产的数据进行绘制出分析和控制示意图，通过这些分析控制示意图就可以判别出生产的过程异常及其他产品的数据。同时，利用大量的统计资料对生产流程进行了监控，有利于企业保持稳定的生产，提高了产量。
（五）优化操作达到便捷化
人性化操作界面，可根据实际需要设置多个模拟摄像头，并可同时运行多个摄像头。交付后的系统软件，只需要简单的培训操作员处理后续生产线和生产异常警报，不需要现场线读者拥有专业视觉知识，大大降低了系统的维护成本和后期的处理时间。特别是生产线更换新产品时，只需要很少的时间就可以更换新产品，不需要长时间停机。
二、基于 AOI检测系统的整体方案设计
（一）AOI 操作系统解析
AOI自动检测技术系统又可简称自动机器光学视觉检测系统技术，也可以称为加工机器自动视觉光学检测系统技术或自动机器视觉光学检测，是基于自动光学检测原理的用来对机械焊接设备生产中可能遇到的常见机械缺陷部件进行自动检测的一种设备。当实现自动检测时，机器通过两个摄像头自动分别扫描出apcb。采集自动图像，测试的参数焊点与质量数据库记录中的质量合格的各种参数焊点进行相对比较，经过自动图像分析处理，检查并找出焊在Pcb上面的缺陷，并通过自动显示器或自动显示标志把这些缺陷通过显示/自动标示器输出来，供相关维修技术人员进行修整。
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引言 1
一、AOI检测技术特点 1
（一）简单操作工具 1
（二）清晰面板模块分类 1
（三）快速处理信息 1
（四）提高数据可视化程度 1
（五）优化操作达到便捷化 1
二、基于 AOI检测系统的整体方案设计 2
（一）AOI 操作系统解析 2
（二）整体方案设计 2
三、视觉机器人结构设计 9
四、检测算法 10
（一）灰度模型 10
（二）矢量分析 11
（三）颜色分析 11
（四）边缘检测 11
（五）AOI图像对比算法 11
（六）ALeader AOI统计建模图像对比 12
（七）AOI多算法对口的检测技术 12
结论 13
谢辞 14
参考文献 15
引言
Pcb的人工检测最早还是采用人工自动目测管理方式，随着对于高密度检测电路复杂布线和高样品产量的技术要求，人工自动目测管理方式不能满足系统可靠性的基本要求，重复、单调、严格的人工检测完成任务的最好成本解决实施方案也就是优先采用人工自动检测管理系统。而它的AOI可以是满足在整条生产线上对于apcb全面进行检测。AOI检测系统需要能够及时检测下面几种 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
错误:焊料元件出现漏电粘贴、钽电容的连接极性位置错误、焊料引脚上的定位位置错误或者定位偏斜、引脚弯曲或者有折叠突起、焊料使用过量或者焊料不足、焊点桥接或者焊点虚焊等。AOI不仅除了能帮助检查针床人工在线目测针床无法正确查出的针床缺陷外，AOI中还可以从检测针床到人工在线针床测试中使用针床人工无法正确接触检测到的针床元器件和针床焊接缺陷点，提高针床缺陷检测覆盖率。AOI还需要能把供电生产经营过程中各技艺工序的技术工作人员质量以及可能出现质量缺陷的产品类型等相关情况及时收集，反馈处理回来，供电厂工艺质量控制管理人员及时分析和进行管理，降低在apcb中的废品率。
用户应该根据自己的生产模式来选择相应的AOI使用方式，通常，小批量、多品种的用户模式，宜将AOI用于焊后检测，如电讯、通信行业的电子制造厂商；而大批量、消费类产品为主的用户模式，可以考虑将AOI用于焊前检测，并辅以SPC工具，实现生产工艺的控制和反馈。
对于中国这样的生产大国来说，自动化的生产方式是未来大势所趋，灵活的选择算法，可以大大减轻时间消耗和损失率。 一、AOI检测技术特点
（一）简单操作工具
用户可以根据自己项目的具体要求改变所使用的可视化框架中的工具模块，也就是可以根据实际情况和需要去设置界面中的输入和参数。对于项目操作人员而言简单易用，大大减少了项目现场调试的时间，提高了整个项目的运行和开发效率。同时还有利于工程后期的维修。现场作业人员只要经过简单的培训，就已经能够处理现场生产中实际工艺流程中的异常。
（二）清晰面板模块分类
AOI 系统框架按照处理过程把该应用程序分解成若干个功能模块。这些功能模块只是通过改变特定的可视化工具和模块中各个输入或者输出的参数，就已经可以产生新的应用程序。系统框架的设计与模块化功能极大地简化了框架设计难度，更加便于用户的操作，划分好的模块易于在不同程序之间进行重用，减少了软件的开发周期，提高了软件的开发效率。
（三）快速处理信息
在待测产品小型化、高密度、快捷装配及品种发展的今天，检测数据是一个巨大的挑战，它对于检测的精确性和运转速度提出了更高的要求。新西方繁荣 AOI 检测系统不但充分地满足了需求的高速印刷缺陷检测在一个复杂的工作环境中，和具备很深刻的机器学习能力，表面缺陷分类、构造和材料，装配零部件定位、验证和扭曲变形字符的阅读和扭曲等各种印刷缺陷检测都是可以忍受的，是不可能被预知和完全无法预知，是非常适合使用。配合精准的算法，特征点的有效抓取，促使信息可以有效高速处理。
（四）提高数据可视化程度
在实际进行生产的过程中，可以按照自己的需要保留好图片和资料。可以直接存储的图像主要包括原始图像、截影、 NG 图像等，可以直接模拟实际进行生产的过程，并根据所存储的图像分析出产品的数据。可以直接存储的数据库也是在系统的框架中进行设置，可以按照实际的生产情况进行。该软件能够实时地记录每一个生产环节的信息，更好地满足了工业4.0的技术要求。实现了企业生产资料的实时性，数据准确度及关键信息集的重点。该软件还具备 spc (统计过程控制，统计过程控制)的功能，可以针对实际生产的数据进行绘制出分析和控制示意图，通过这些分析控制示意图就可以判别出生产的过程异常及其他产品的数据。同时，利用大量的统计资料对生产流程进行了监控，有利于企业保持稳定的生产，提高了产量。
（五）优化操作达到便捷化
人性化操作界面，可根据实际需要设置多个模拟摄像头，并可同时运行多个摄像头。交付后的系统软件，只需要简单的培训操作员处理后续生产线和生产异常警报，不需要现场线读者拥有专业视觉知识，大大降低了系统的维护成本和后期的处理时间。特别是生产线更换新产品时，只需要很少的时间就可以更换新产品，不需要长时间停机。
二、基于 AOI检测系统的整体方案设计
（一）AOI 操作系统解析
AOI自动检测技术系统又可简称自动机器光学视觉检测系统技术，也可以称为加工机器自动视觉光学检测系统技术或自动机器视觉光学检测，是基于自动光学检测原理的用来对机械焊接设备生产中可能遇到的常见机械缺陷部件进行自动检测的一种设备。当实现自动检测时，机器通过两个摄像头自动分别扫描出apcb。采集自动图像，测试的参数焊点与质量数据库记录中的质量合格的各种参数焊点进行相对比较，经过自动图像分析处理，检查并找出焊在Pcb上面的缺陷，并通过自动显示器或自动显示标志把这些缺陷通过显示/自动标示器输出来，供相关维修技术人员进行修整。
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