单片机的自动开关门系统的设计
2015年4月15日目录
引言 1
一 单片机的简介 1
（一）单片机介绍 1
（二）AT89C51单片机的介绍及应用领域 1
（三）单片机的最小系统的介绍 3
（四）复位电路的介绍 4
（五）晶振电路介绍 4
二 单片机自动开关门的硬件设计 5
（一）步进电动机介绍 5
（二）驱动器的介绍 5
（三）光电耦合器和ADS-A传感器的介绍 6
（四）系统变压器的简介 8
（五）整体电路设计 8
三 自动门控制系统整体设计 9
（一）自动门的功能分析 9
（二）概述单片机自动门系统部分功能 10
（三）课题研究的内容和基本思路 11
四 单片机自动开关门的软件设计 11
（一）系统软件开发流程图 11
五 程序调试 12
（一）KeilC51的介绍 12
（二）程序调试结果 14
总结 15
参考文献 16
致谢 17
附录 18
Abstract
This design is the automatic door control system, using the ADS-A sensor as the sensor to detect changes to the human body, the energy of radiation, transformed into electrical signals, and the *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
signal to the microcontroller after signal processing by the MCU control stepper motor, stepper motor driving the transmission belt drives the automatic gate delay track synchronous operation.
AC motor as the door driving device. Through the single-chip microcomputer to control the AC motor, the door opens automatically when the door, then can make the door automatically closed. This design mainly realizes the photoelectric detection and control system based on AT89C51 single chip microcomputer. Single chip microcomputer control system can greatly improve the automatic door system accuracy and stability; comprehensive protection functions, to facilitate the timely detection, find fault, and saving energy.
【Key words】: Automatic Door、The ADS-A sensor、AT89C51、34HS300 Stepper motor
引言
单片机技术的快速发展,现代电子技术应用已渗透各种嵌入式系统。毫不夸张地说:学习单片机技术是大学生找工作的重要条件之一。同时单片机技术是现在科技技术中不可缺少的部分。课程设计开发和实现程度最重要的还是在于学生的单片机整体技术。
自动门应该理解在理论上概念的延伸,是门的功能根据人的需要而发展和完善。自动门的意思是:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动 关闭，并对开启和关闭 的过程实现控制 的系统 。现在电气控制技术成熟,直接控制电机电动门式自动逐渐成为主流。在21世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调效果:有效防止,通道,疏散,但也强调了建筑艺术的概念,强调门与建筑和周围环境的整体协调与和谐。门开始大规模生产专业化,150年前的不断发展和完善过程,出现了独具专业建造生产商。门的高级形式——在西方起源自动门发展迅速,到今天,已经形成各种功能完善、成型优美的自动门家族。
一 单片机的简介
（一）单片机介绍
单片微型计算机简称单片机,也称为单片机。集成在一个硅片微机的主要功能部件集成芯片上。单片机包含CPU、ROM、RAM、并行I / O,串行I / O,定时器/计数器、中断控制、系统时钟和系统总线和其他特性。由于单片机具有体积小、功能全、性价比强,发展优势,因此在每个领域的生产和制造业得到了广泛的应用。
（二）AT89C51单片机的介绍及应用领域
1、AT89C51单片机的介绍
用4 k字节Flash是AT89C51可编程可擦只读存储器(FPEROM - Flash rom)编程和擦CMOS8高性能低压、微处理器、单片机一般。是2 k字节区AT89C2051单片机编程flash rom(罗)。AT89C51单片机可擦只读存储器可以反复擦100次。这个设备使用高密度ATMEL易失存储器制造技术和行业标准以及MCS - 51指令集兼容输出通道。由于多功能8 CPU和闪存芯片AT89C51,ATMEL单片机和AT89C2051微控制器相结合,有效的简化版本。嵌入式系统以AT89C51去控制许多高机动性和低价格。 形状和引脚见图1-1所示
图1-1单片机引脚图
AT89C51管脚说明
VCC:电源电压。
GND:接地。
P0口:P0口为一个8位泄漏水平双向I / O口打开,每个脚可以吸收8 TTL门电流。当P1口销写1第一次被定义为高阻抗输入。P0外部应用程序数据存储时,它可以被定义为8的数据/地址。FIASH编程,P0口作为原始代码输入端口,当校准FIASH,P0输出原始代码,P0外必须在这个时间。
P1:P1口是一个内部上拉电阻8位双向I / O端口,P1口TTL门当前的输出缓冲区可以收到4 P1口针后写1,内部上拉是高,可以作为输入,P1口外部拉低电平时,输出电流,这是由于内部上拉。在FLASH编程和校准,P1口作为第八收到地址。
引言 1
一 单片机的简介 1
（一）单片机介绍 1
（二）AT89C51单片机的介绍及应用领域 1
（三）单片机的最小系统的介绍 3
（四）复位电路的介绍 4
（五）晶振电路介绍 4
二 单片机自动开关门的硬件设计 5
（一）步进电动机介绍 5
（二）驱动器的介绍 5
（三）光电耦合器和ADS-A传感器的介绍 6
（四）系统变压器的简介 8
（五）整体电路设计 8
三 自动门控制系统整体设计 9
（一）自动门的功能分析 9
（二）概述单片机自动门系统部分功能 10
（三）课题研究的内容和基本思路 11
四 单片机自动开关门的软件设计 11
（一）系统软件开发流程图 11
五 程序调试 12
（一）KeilC51的介绍 12
（二）程序调试结果 14
总结 15
参考文献 16
致谢 17
附录 18
Abstract
This design is the automatic door control system, using the ADS-A sensor as the sensor to detect changes to the human body, the energy of radiation, transformed into electrical signals, and the *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
signal to the microcontroller after signal processing by the MCU control stepper motor, stepper motor driving the transmission belt drives the automatic gate delay track synchronous operation.
AC motor as the door driving device. Through the single-chip microcomputer to control the AC motor, the door opens automatically when the door, then can make the door automatically closed. This design mainly realizes the photoelectric detection and control system based on AT89C51 single chip microcomputer. Single chip microcomputer control system can greatly improve the automatic door system accuracy and stability; comprehensive protection functions, to facilitate the timely detection, find fault, and saving energy.
【Key words】: Automatic Door、The ADS-A sensor、AT89C51、34HS300 Stepper motor
引言
单片机技术的快速发展,现代电子技术应用已渗透各种嵌入式系统。毫不夸张地说:学习单片机技术是大学生找工作的重要条件之一。同时单片机技术是现在科技技术中不可缺少的部分。课程设计开发和实现程度最重要的还是在于学生的单片机整体技术。
自动门应该理解在理论上概念的延伸,是门的功能根据人的需要而发展和完善。自动门的意思是:可以将人接近门的动作（或将某种入门
一 单片机的简介
（一）单片机介绍
单片微型计算机简称单片机,也称为单片机。集成在一个硅片微机的主要功能部件集成芯片上。单片机包含CPU、ROM、RAM、并行I / O,串行I / O,定时器/计数器、中断控制、系统时钟和系统总线和其他特性。由于单片机具有体积小、功能全、性价比强,发展优势,因此在每个领域的生产和制造业得到了广泛的应用。
（二）AT89C51单片机的介绍及应用领域
1、AT89C51单片机的介绍
用4 k字节Flash是AT89C51可编程可擦只读存储器(FPEROM - Flash rom)编程和擦CMOS8高性能低压、微处理器、单片机一般。是2 k字节区AT89C2051单片机编程flash rom(罗)。AT89C51单片机可擦只读存储器可以反复擦100次。这个设备使用高密度ATMEL易失存储器制造技术和行业标准以及MCS - 51指令集兼容输出通道。由于多功能8 CPU和闪存芯片AT89C51,ATMEL单片机和AT89C2051微控制器相结合,有效的简化版本。嵌入式系统以AT89C51去控制许多高机动性和低价格。 形状和引脚见图1-1所示
图1-1单片机引脚图
AT89C51管脚说明
VCC:电源电压。
GND:接地。
P0口:P0口为一个8位泄漏水平双向I / O口打开,每个脚可以吸收8 TTL门电流。当P1口销写1第一次被定义为高阻抗输入。P0外部应用程序数据存储时,它可以被定义为8的数据/地址。FIASH编程,P0口作为原始代码输入端口,当校准FIASH,P0输出原始代码,P0外必须在这个时间。
P1:P1口是一个内部上拉电阻8位双向I / O端口,P1口TTL门当前的输出缓冲区可以收到4 P1口针后写1,内部上拉是高,可以作为输入,P1口外部拉低电平时,输出电流,这是由于内部上拉。在FLASH编程和校准,P1口作为第八收到地址。
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