三菱PLC的PCB自动缓冲控制系统设计
目 录
一、引言 1页
二、关于自动缓冲机的简介和理解 1页
（一）自动缓冲机产生的背景及意义 1页
（二）课题主要研究内容 2页
三、自动缓冲机控制系统的总体设计 2页
（一）自动缓冲机机构结构与功能 2页
（二）自动缓冲机功能设计要求 3页
四、自动缓冲机硬件设计 4页
（一）主电路的设计 4页
（二）PLC控制系统的设计 10页
五、人机画面的设计 12页
（一）触摸屏的介绍 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
12页
（二）触摸屏的设计 13页
六、自动缓冲机软件设计 19页
（一）进板功能 20页
（二）缓冲功能 21页
（三）出板功能 22页
（四）手动功能 23页
参考文献 25页
结束语 26页
致谢 27页
附录 28页
一、引言
随着我国电子产品的迅速发展,产品批量化、生产自动化已经逐渐走向成熟。生产方要以最低的成本生产出好的产品来满足客户需求并加强市场竞争力，最初用在军事，航空，航天等一些尖端产品上现在已经用到计算机，通讯，工业自动化，消费类电子行业等行业中。
SMT是一种不需要钻插装孔就直接将元器件焊接到PCB表面指定的位置上的表面贴装技术，它发展迅速，八十年代已经成为国际上热门的电子组装技术，是如今电子组装行业中最流行的一种。SMT的迅速发展就要求其辅助设备也同样是全自动的，它的辅助设备主要有自动组装机、焊接机、真空吸板机、清洗机、上料机、Conveyor、下料机等。
本文设计的自动缓冲机大多应用在SMT生产线中，为前后两个不同的SMT生产设备做连接起来降低PCB的流量。当前置设备有板且后置设备需板，则它可以实现进出过板功能。当前置设备有板，但后置设备在较长时间内暂不需板时，则它可以将PCB板存入周转箱(magazine)内。当前置设备在较长时间内无板，但周转箱内有板，若后续设备需板，则它可以将周转箱内已存的PCB板供给后续设备，结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉，是一种智能化的自动化设备。
二、关于自动缓冲机的简介及理解
（一）自动缓冲机产生的背景和意义
本文设计的自动缓冲机是SMT的辅助设备，其主要功能是配合SMT设备正常工作，SMT迅速发展就要求其辅助设备也具备同样的自动化。主要是移载机、缓冲机、自动除尘机、自动翻板机、接驳台、搅拌机的辅助。自20世纪60年代以来，PCB板的生产过程中的缓冲工位主要由人工来完成。
在第十九世纪，电路板在生产过程中发现对人体产生很大的伤害，当你有一辆汽车，人们增加汽油的使用。汽油是原油经过加工提炼出来的，在加工的过程释放许多的化学物质，比如苯，苯加热后在加上氯的话会产生一种新的化学物质，叫做多氯化联苯基(Polychlorinated biphenyls, PCB)。1976年，美国禁止生产和出售PCB。1980以来，荷兰州，英国也禁止使用PCB。但是，就算实施了，每年全球PCB的生产量依然有2200万磅，似乎要全球停止生产PCB是不可能的。
基于这种背景下，PCB板的生产逐渐走向自动化、智能化、人性化。尽量用机器来完成，尽量少的要人去直接参与生产。现在的电子产品向多功能和小型化发展，尤其是手机、MP4等一类的电子产品出现爆炸式的增长，传统人工收板的不足之处逐渐表现出来。本文设计的自动缓冲机主要能应用于手机电路板、汽车电路板等一些需要电路板的电子产品一些其他设备中。要想在现代竞争中胜出，重要的是把生产线发挥最大的作用，提高产品的合格率，所以缓冲机的设计具有开阔的前景和显著的经济效益。
（二）课题主要研究内容
该设计主要研究了自动缓冲机总体设计方案，主要有软、硬件设计与实现方案。在硬件设计部分，阐述了电动机主电路及其电气控制电路的设计过程，给出了这两个电路的电气元件的选择结果。缓冲机的控制电路设计部分讲了如何选择PLC和其它元件的选择。在软件设计部份详细地阐述了PLC用户程序的设计过程以及人机界面的设计过程和操作方法，并给出了上述所有程序的梯形图和指令表。
（二）自动缓冲机功能设计要求
1、设备控制3台控制电机
（1）传输工作台
低峰生产时，C/V工作台电机采用调速电机调速，当大量高速生产时，C/V工作中的周转箱。
式中， 为旋转部件的惯性力矩，kg.m2； 为角速度的旋转部件，弧度/分钟； 为各移动件的质量，kg； 为各移动件的速度，m/min； 为伺服电机的角速度，rad/min。
一、引言 1页
二、关于自动缓冲机的简介和理解 1页
（一）自动缓冲机产生的背景及意义 1页
（二）课题主要研究内容 2页
三、自动缓冲机控制系统的总体设计 2页
（一）自动缓冲机机构结构与功能 2页
（二）自动缓冲机功能设计要求 3页
四、自动缓冲机硬件设计 4页
（一）主电路的设计 4页
（二）PLC控制系统的设计 10页
五、人机画面的设计 12页
（一）触摸屏的介绍 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
12页
（二）触摸屏的设计 13页
六、自动缓冲机软件设计 19页
（一）进板功能 20页
（二）缓冲功能 21页
（三）出板功能 22页
（四）手动功能 23页
参考文献 25页
结束语 26页
致谢 27页
附录 28页
一、引言
随着我国电子产品的迅速发展,产品批量化、生产自动化已经逐渐走向成熟。生产方要以最低的成本生产出好的产品来满足客户需求并加强市场竞争力，最初用在军事，航空，航天等一些尖端产品上现在已经用到计算机，通讯，工业自动化，消费类电子行业等行业中。
SMT是一种不需要钻插装孔就直接将元器件焊接到PCB表面指定的位置上的表面贴装技术，它发展迅速，八十年代已经成为国际上热门的电子组装技术，是如今电子组装行业中最流行的一种。SMT的迅速发展就要求其辅助设备也同样是全自动的，它的辅助设备主要有自动组装机、焊接机、真空吸板机、清洗机、上料机、Conveyor、下料机等。
本文设计的自动缓冲机大多应用在SMT生产线中，为前后两个不同的SMT生产设备做连接起来降低PCB的流量。当前置设备有板且后置设备需板，则它可以实现进出过板功能。当前置设备有板，但后置设备在较长时间内暂不需板时，则它可以将PCB板存入周转箱(magazine)内。当前置设备在较长时间内无板，但周转箱内有板，若后续设备需板，则它可以将周转箱内已存的PCB板供给后续设备，结构简单、性能稳定、使用方便、价格低廉，是一种智能化的自动化设备。
二、关于自动缓冲机的简介及理解
（一）自动缓冲机产生的背景和意义
本文设计的自动缓冲机是SMT的辅助设备，其主要功能是配合SMT设备正常工作，SMT迅速发展就要求其辅助设备也具备同样的自动化。主要是移载机、缓冲机、自动除尘机、自动翻板机、接驳台、搅拌机的辅助。自20世纪60年代以来，PCB板的生产过程中的缓冲工位主要由人工来完成。
在第十九世纪，电路板在生产过程中发现对人体产生很大的伤害，当你有一辆汽车，人们增加汽油的使用。汽油是原油经过加工提炼出来的，在加工的过程释放许多的化学物质，比如苯，苯加热后在加上氯的话会产生一种新的化学物质，叫做多氯化联苯基(Polychlorinated biphenyls, PCB)。1976年，美国禁止生产和出售PCB。1980以来，荷兰州，英国也禁止使用PCB。但是，就算实施了，每年全球PCB的生产量依然有2200万磅，似乎要全球停止生产PCB是不可能的。
基于这种背景下，PCB板的生产逐渐走向自动化、智能化、人性化。尽量用机器来完成，尽量少的要人去直接参与生产。现在的电子产品向多功能和小型化发展，尤其是手机、MP4等一类的电子产品出现爆炸式的增长，传统人工收板的不足之处逐渐表现出来。本文设计的自动缓冲机主要能应用于手机电路板、汽车电路板等一些需要电路板的电子产品一些其他设备中。要想在现代竞争中胜出，重要的是把生产线发挥最大的作用，提高产品的合格率，所以缓冲机的设计具有开阔的前景和显著的经济效益。
（二）课题主要研究内容
该设计主要研究了自动缓冲机总体设计方案，主要有软、硬件设计与实现方案。在硬件设计部分，阐述了电动机主电路及其电气控制电路的设计过程，给出了这两个电路的电气元件的选择结果。缓冲机的控制电路设计部分讲了如何选择PLC和其它元件的选择。在软件设计部份详细地阐述了PLC用户程序的设计过程以及人机界面的设计过程和操作方法，并给出了上述所有程序的梯形图和指令表。
（二）自动缓冲机功能设计要求
1、设备控制3台控制电机
（1）传输工作台
低峰生产时，C/V工作台电机采用调速电机调速，当大量高速生产时，C/V工作中的周转箱。
式中， 为旋转部件的惯性力矩，kg.m2； 为角速度的旋转部件，弧度/分钟； 为各移动件的质量，kg； 为各移动件的速度，m/min； 为伺服电机的角速度，rad/min。
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