一种汽车防追尾碰撞报警的设计
摘 要 4前言 1一、 汽车防碰撞报警系统概述 2（一）防碰撞报警系统简介 2（二）汽车防碰撞报警系统的技术指标 2（三）汽车防碰撞报警系统总体设计 2二、汽车防碰撞软件系统设计 4（一）车体设计 4（二）系统主控制模块的选择 4（三）电机驱动模块的选择 5（四）显示模块的选择 5（五）报警模块的选择 5（六）避障模块的选择 5三、硬件实现及单元电路设计 6（一）主控制模块 6（二）单片机的时钟电路与复位电路设计 6（三）单片机的引脚功能描述 7（四）电机驱动电路设计 8（五）报警模块电路设计 9（六）避障模块电路设计 9四、汽车防碰撞软件系统设计 11（一）软件系统简介 11（二）系统主程序流程图 11（三）系统子程序的设计 121.显示程序设计 122.系统测距程序设计 13五、汽车调试 14（一）调试步骤 14（二）实物演示 15（三）调试问题及解决方法 15结束语 17致谢 18参考文献 19附录 20摘 要随着我国经济的迅速发展，人们的生活节奏越来越快，汽车也越来越多。交通事故也频繁发生。对照人们成了生命和财产的损失，所以我们需要提高汽车行驶的安全性和降低汽车之间碰撞的可能，所以本文介绍一种基于单片机的汽车防冲撞系统，这个装置是利用多种技术制作而成的，其中利用单片机可以实时处理数据和发出指令的功能作为主要控制，以超声波技术和传感器技术相互配合，测量出周围汽车或障碍无得实时距离，并实时与设定的安全距离比较，在与障碍物到达一定距离时，发出报警，提醒驾驶员在操作汽车，避免事故的发生。
目录
Abstract
With the rapid development of Chinas economy, the pace of peoples life is faster and faster, and more and more cars. Traffic accidents also happen frequently. Contrast people became the life and property losses, so we need to improve the cars safety and reduce the possibility of collision between vehicle, so th *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
is paper introduces a car collision prevention system based on single chip microcomputer, the device is produced by using a variety of technology, using single chip computer which can realtime processing of data and issue instructions as the main control function, interaction with ultrasound technology and sensor technology, measure the car around or obstacles without real time distance, and the safe distance of realtime and setting, with obstacles to reach a certain distance, alarm and remind drivers in car operation, to avoid accidents.
Keywords: MCU, ultrasonic, hall integrated sensor, alarm
前言
随着工业技术和高速公路迅速发展，人们的生活节奏也在日益加快。人们驾驶汽车的速度也在不断的加快。现在人们驾驶汽车，在高速公路上100KM/h已经是常态了。司机在驾驶骑车时难免会出现一写安全隐患：比如长时间驾驶汽车就疲劳驾驶、夜晚驾车光线很暗没有白天可视度高、还有一些人闯红灯、酒驾不良驾驶和恶劣的天气问题（大雾、雨雪天气、地面结冰）都会对驾驶员驾驶汽车产生困扰，同时也会滋生出一些危险的因数。这些危险的因数就会引发许多的交通事故。在高速公路上一旦发生了交通事故就会橡“多米诺骨牌”一样一辆接着一辆接连相撞。造成人们的财产损失是小，驾驶员在车中以及的血肉之躯承受如此大的冲击，幸存的几率是很小的。
2018年6月19日上午9时30分许，安徽六安市境内六五高速657km+120m处发生货车追尾的车祸事故，多人死亡，其中2人当场死亡，还有两人由于受伤，抢救无效死亡。2018年8月23日，北京?京承高速，发生多车相撞事故。2018年12月19日沈海高速青岛境内因团雾造成2起追尾事件，7辆车损毁，其中有1辆客运汽车2人受伤在众多事件中，其中主要的原因是因为驾驶员反应不及时所引起的追尾和侧面摩擦。据研究表明如果驾驶员可以提前几秒甚至是1秒做出反应，则可以避免大多数的安全事故或减小事故引发的财产损失及人身安全。
此外，再到车是由于视线不良，或者对距离把握不准确，也容易发生危险。夜间、雨雪大雾天气、地面结冰或停车空间窄小。都很容易给倒车带来烦恼。
因此本系统的根本目的，是利用先进的科学技术，对汽车实行主动的测距、测速分析和报警。尽可能的减少汽车之间的碰撞和车祸的发生。
一、 汽车防碰撞报警系统概述
（一）防碰撞报警系统简介
随着现代社会经济的发展，交通安全问题已经在社会上很大关注，人们传统的汽车安全理念也正在一步步的转变，传统的安全理念一般都是被动的，在事故发生后才会起到保护作用，也伴随着工业的发展，制造水平也提高了很多，汽车行驶也愈发的安全。现如今科学及吧汽车安全分钟两种安全模式。一种是事故发生前主动提醒的被称为主动安全，另一种是事故发生后被动防御被称为：被动安全。
所谓的主动安全就是，预防事故的发生，这就是主动安全。主动安全设计有很多比如ABS，EBD，ESP，TCS，LDWS这些系统的作用就是提高汽车在路上行驶中保持汽车的稳定性，从而减小是发生的可能性。如汽车的高位刹车灯、雾灯、雨刷这些也可以是算为汽车主动安全的设计。目前随着科技的发展汽车主动安全设计会越来越完善，人们的行车安全会得到更高的保障。
既然主动安全是预防事故的发生那么被动安全就是车在发生事故后，被动防御以保卫驾驶员的生命财产的装置，我们最常见的被动安全系统就是我们经见到的安全带、安全气囊
安全带汽车安全带的作用和原理：防止由于惯性原因给人们带来的二次伤害，安全带的受力部位是人体比较坚硬的骨骼，一般是胸腔和盆骨处。而且安全带有一定的伸缩性，可以使惯性得到缓冲从而降低对人体的伤害。
安全气囊系统(Supplemental Restraint System,SRS)：是配合安全带的一种保护人体降低伤害的装置，当汽车与前方障碍物撞车是安全气囊就会膨胀保护驾驶员减小伤害，汽车的速度只有超过了30KM/h，这个时候安全气囊就会弹出来，这就避免了浪费安全气囊。随着近几年的科学技术发展，各种汽车报警系统也发展了起来。其中一般是利用单片机和传感器会做为成的“汽车防撞报警系统”，这一系统可以在汽车碰撞之前给驾驶员进行提前预警，进一步保障驾驶员的行车安全。
（二）汽车防碰撞报警系统的技术指标
用于汽车防碰撞报警系统控制的主要器件是单片机，为了躲避障碍，在小车的头部装了一个超声波传感器。利用超声波测距的方式测量车辆与障碍物两者之间的实时距离，判断小车与障碍物的相对速度，并判断是否大于安全距离，如果小于安全距离，主控板就会发出指令，蜂鸣器就会报警，小车也会右转弯。
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Abstract
With the rapid development of Chinas economy, the pace of peoples life is faster and faster, and more and more cars. Traffic accidents also happen frequently. Contrast people became the life and property losses, so we need to improve the cars safety and reduce the possibility of collision between vehicle, so th *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
is paper introduces a car collision prevention system based on single chip microcomputer, the device is produced by using a variety of technology, using single chip computer which can realtime processing of data and issue instructions as the main control function, interaction with ultrasound technology and sensor technology, measure the car around or obstacles without real time distance, and the safe distance of realtime and setting, with obstacles to reach a certain distance, alarm and remind drivers in car operation, to avoid accidents.
Keywords: MCU, ultrasonic, hall integrated sensor, alarm
前言
随着工业技术和高速公路迅速发展，人们的生活节奏也在日益加快。人们驾驶汽车的速度也在不断的加快。现在人们驾驶汽车，在高速公路上100KM/h已经是常态了。司机在驾驶骑车时难免会出现一写安全隐患：比如长时间驾驶汽车就疲劳驾驶、夜晚驾车光线很暗没有白天可视度高、还有一些人闯红灯、酒驾不良驾驶和恶劣的天气问题（大雾、雨雪天气、地面结冰）都会对驾驶员驾驶汽车产生困扰，同时也会滋生出一些危险的因数。这些危险的因数就会引发许多的交通事故。在高速公路上一旦发生了交通事故就会橡“多米诺骨牌”一样一辆接着一辆接连相撞。造成人们的财产损失是小，驾驶员在车中以及的血肉之躯承受如此大的冲击，幸存的几率是很小的。
2018年6月19日上午9时30分许，安徽六安市境内六五高速657km+120m处发生货车追尾的车祸事故，多人死亡，其中2人当场死亡，还有两人由于受伤，抢救无效死亡。2018年8月23日，北京?京承高速，发生多车相撞事故。2018年12月19日沈海高速青岛境内因团雾造成2起追尾事件，7辆车损毁，其中有1辆客运汽车2人受伤在众多事件中，其中主要的原因是因为驾驶员反应不及时所引起的追尾和侧面摩擦。据研究表明如果驾驶员可以提前几秒甚至是1秒做出反应，则可以避免大多数的安全事故或减小事故引发的财产损失及人身安全。
此外，再到车是由于视线不良，或者对距离把握不准确，也容易发生危险。夜间、雨雪大雾天气、地面结冰或停车空间窄小。都很容易给倒车带来烦恼。
因此本系统的根本目的，是利用先进的科学技术，对汽车实行主动的测距、测速分析和报警。尽可能的减少汽车之间的碰撞和车祸的发生。
一、 汽车防碰撞报警系统概述
（一）防碰撞报警系统简介
随着现代社会经济的发展，交通安全问题已经在社会上很大关注，人们传统的汽车安全理念也正在一步步的转变，传统的安全理念一般都是被动的，在事故发生后才会起到保护作用，也伴随着工业的发展，制造水平也提高了很多，汽车行驶也愈发的安全。现如今科学及吧汽车安全分钟两种安全模式。一种是事故发生前主动提醒的被称为主动安全，另一种是事故发生后被动防御被称为：被动安全。
所谓的主动安全就是，预防事故的发生，这就是主动安全。主动安全设计有很多比如ABS，EBD，ESP，TCS，LDWS这些系统的作用就是提高汽车在路上行驶中保持汽车的稳定性，从而减小是发生的可能性。如汽车的高位刹车灯、雾灯、雨刷这些也可以是算为汽车主动安全的设计。目前随着科技的发展汽车主动安全设计会越来越完善，人们的行车安全会得到更高的保障。
既然主动安全是预防事故的发生那么被动安全就是车在发生事故后，被动防御以保卫驾驶员的生命财产的装置，我们最常见的被动安全系统就是我们经见到的安全带、安全气囊
安全带汽车安全带的作用和原理：防止由于惯性原因给人们带来的二次伤害，安全带的受力部位是人体比较坚硬的骨骼，一般是胸腔和盆骨处。而且安全带有一定的伸缩性，可以使惯性得到缓冲从而降低对人体的伤害。
安全气囊系统(Supplemental Restraint System,SRS)：是配合安全带的一种保护人体降低伤害的装置，当汽车与前方障碍物撞车是安全气囊就会膨胀保护驾驶员减小伤害，汽车的速度只有超过了30KM/h，这个时候安全气囊就会弹出来，这就避免了浪费安全气囊。随着近几年的科学技术发展，各种汽车报警系统也发展了起来。其中一般是利用单片机和传感器会做为成的“汽车防撞报警系统”，这一系统可以在汽车碰撞之前给驾驶员进行提前预警，进一步保障驾驶员的行车安全。
（二）汽车防碰撞报警系统的技术指标
用于汽车防碰撞报警系统控制的主要器件是单片机，为了躲避障碍，在小车的头部装了一个超声波传感器。利用超声波测距的方式测量车辆与障碍物两者之间的实时距离，判断小车与障碍物的相对速度，并判断是否大于安全距离，如果小于安全距离，主控板就会发出指令，蜂鸣器就会报警，小车也会右转弯。
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