摘要城镇现代化建设进程的突飞猛进，由于管理滞后等一系列因素的影响导致城市环卫管理工作变得复杂、各种弊端日显突出，“数字城市”的概念就应运而生了。“数字城市”结合了移动通信技术、物联网技术、遥感技术（RS）、地理信息系统（GRS）、GPS地图、多媒体以及虚拟仿真等现代科学技术，创建“网格化城市管理”城市管理新模式，对城市基础设施与生产生活相关的各方面进行多主体、多层面、多方位的信息化处理和利用，实现了城市管理空间细化和管理对象的精确定位。本文基于当前环卫方面的问题——环卫工人

摘要城镇现代化建设进程的突飞猛进，由于管理滞后等一系列因素的影响导致城市环卫管理工作变得复杂、各种弊端日显突出，“数字城市”的概念就应运而生了。“数字城市”结合了移动通信技术、物联网技术、遥感技术（RS）、地理信息系统（GRS）、GPS地图、多媒体以及虚拟仿真等现代科学技术，创建“网格化城市管理”城市管理新模式，对城市基础设施与生产生活相关的各方面进行多主体、多层面、多方位的信息化处理和利用，实现了城市管理空间细化和管理对象的精确定位。本文基于当前环卫方面的问题——环卫工人

摘要二维码是一种采用特定的几何图形并在平面上按照特殊的规律分布的黑白相间的图形，它主要用于记录数据符号的存储信息。随着二维码的广泛使用以及Android智能手机的普及，研究二维码的识别和解析功能对信息产业的发展具有重要的意义。本文在对二维码的识别体系进行阐述的基础上，设计实现了二维码扫描解码软件。本系统中识别体系分为扫描部分和解析部分，二者目的相同，都具有对收集到的二维码图片进行译码操作，并

摘 要随着通信设备和移动互联网的飞速发展，智能手机一步步进入普通人的生活，逐渐成为人们获取信息的主要设备。而开源性和低成本两个特点使得Android系统在智能手机中有着举足轻重的地位。现如今，人们的物质生活以经济为中心，如何理财日益成为人们关注的焦点。而记账是理财的第一步，科学记账，规划好自己或家庭的财务状况，开启理财新天地。所以满足人们“做快乐账客，过更好的生活”的需求，开发基于Android系统的记账软件具有广阔的市场前景。本文主要研究的是基于Android系统的记账

摘 要随着现代科学技术不断更新，人类社会正迈向信息化的旅程，而图书馆所拥有的丰富的信息资源，在信息化的社会中显得越来越重要，所以图书馆的信息化建设则变成了一项重要工作。本系统是利用B/S架构实现的图书管理系统，用于实现院校图书馆办公系统的自动化，信息化，简单化。本系统采用Microsoft Visual Studio 2008为开发工具，利用C#开发语言，以SQL 2008为存储数据库来进行系统开发，最终实现用户和管理员两个方面的基本功能。如：如游客注册成为用户后，登录系

摘 要随着人们对海洋的开发和探索不断加深，水下成像技术已经在水下数据采集、海底石油探测、污染监测和鱼群探测等领域发挥着越来越重要的作用。由于水下环境中悬浮物的存在和光动态的、非结构化的的散射与吸收作用，水下图像往往具有对比度低、边缘模糊、弱纹理等缺陷，给人眼的视觉分辨和机器识别带来了困难。本文主要针对水下图像的Curvelet变换增强方法进行了研究。首先从空域和频域介绍了图像增强的经典方法，接着由小波变换引入了Curvelet变换，讨论了它的实现算法。本文还分析了水下图像

摘 要 人与人的交往过程中，面部表情是一种非常重要的信息传递途径，能够表达很多语言所不能传达的信息。随着科学技术的日新月异的变化，对于人脸识别的需要性越来越大。比如说机器人模仿的人脸表情，动漫人物中一些惟妙惟肖的表情动作，游戏里三维人物的表情，这些表情都不是凭空捏造出来的，大多数都是通过模仿人脸的表情从而做出这些虚拟的表情。 人脸表情识别系统是当今计算机图形学领域的一个研究热点。人脸的表情跟踪识别系统可以基于多种形式的数据，基于二维图像，基于三维图像，基于深度图像识别等等

摘 要人形机器人的研究始于上世纪六十年代末，虽然只有四十年的历史，但是研究工作发展迅速。人形机器人是少有的高阶、非线性、多自由度、不稳定系统，是控制理论研究与实践的理想平台。人形机器人运动控制研究吸引了众多国内外学者，已经成为了机器人领域的一个重要发展方向。本文将以机器人NAO为平台，对其运动控制展开一系列的研究。首先，本文介绍了人形机器人的发展历史，经过多年的研究，人形机器人的发展已经取

摘 要随着现代技术的飞速发展，特别是计算机技术和网络技术的发展，我们传统的生活方式也随之发生了根本性的改变，人们对于自身的存在有了新的认识。特别是如今数字时代的到来，人们不再局限于自身被动接受外部信息，互动艺术作为新技术背景下的一个新的方式，被赋予了更多的人文特征。作为新型的艺术表现形式，互动艺术不仅在艺术领域和计算机领域得到了发展，而且正在商业领域推广和普及。这一切都为艺术家和程序员们提供了一个前所未有的平台。越来越多的互动艺术品出现在展览厅中。Processing是由

摘要随着自动控制、网络技术和芯片小型化的发展，无线传感器网络技术在环境监测、工业数据采集和军事等大规模领域具有广泛应用，而小规模的无线传感器网络技术也越来越多的走进人们的日常生活，无线传感器节点的研究对于无线传感器网络的应用具有重要意义。本文针对无线传感器节点续航能力、计算能力和存储容量等方面的限制问题，设计实现了一种基于STM32的无线传感器网络节点，主要研究内容有：介绍了无线传感器网络的特点、体系结构，讨论了无线传感器节点的研究现状；根据系统功能需求选定了系统的无线通信

摘 要 步进电机用在不同的场合有不同的控制方式。采用传统的开环控制方法的步进电机，有着低频时噪音大、振动大、定位精度低，很难达到较高频率等缺点。因此，改善步进电机的运行性能一直是工控研究中的重要论题。实践表明，细分控制可以有效的减小振动和噪声，使步进电机的运行更加平稳和高效，同时提高步进电机的定位精度。使用DSP芯片的数字式控制方法，拥有比模拟控制方式更高的性价比和效率。随着DSP芯片价格的降低，该方法已经成为电机控制的主流。 本设计以TMS320F28035为核