基于plc的电梯控制系统物【字数：9187】
摘 要时代的进步让电梯在我们的生活中变得必不可少，且人们对电梯的要求也越来越高。PLC电梯控制系统由于优点较多，倍受人们重视，所以如今是在电梯控制系统中使用最多的一种控制方式，在传统继电器控制系统的技术改造也有很大的使用。本课题是基于PLC的电梯控制系统，主要是由三菱FX3U 48MR PLC构成，控制的对象为四层电梯。主要是研究电梯系统的运行及理论分析，如何去控制和改进系统等。课题通过实物的操作与运行，直观的将软件部分转变成可见的实物，可加深对电梯系统的控制与了解，同时可进行不断分析和改进，提高了电梯系统的安全性与人性化，基本满足了当今人们对电梯高品质的要求。
目录
第一章 绪论 1
1.1课题研究背景和意义 1
1.1.1电梯简介和历史的发展 1
1.1.2电梯与PLC结合的提出 1
1.2 PLC的简介 1
1.2.1 PLC的定义和特点 1
1.2.2 PLC的组成和工作原理 2
1.3 课题任务与内容 2
第二章 电梯控制系统基本结构和功能 4
2.1电梯的基本结构简介 4
2.2电梯控制系统装置和所需具备的功能 4
2.2.1 电梯系统的控制要求 4
第三章 硬件的选择与设计 6
3.1 电梯系统硬件设计 6
3.2 PLC的选型 6
3.2.1 PLC中输入输出点数和其分配 7
3.2.2 P L C 外部的接线图 9
第四章 电梯系统的软件设计 10
4.1程序流程图 10
4.2 程序语句 11
4.2.1电梯内选信号的设计 11
4.2.2电梯外呼指令的设计 12
4.2.3 电梯的上行与下行 13
4.2.4 电梯楼层指示灯 17
第五章 系统的调试及运行 18
5.1 GX Works的介绍 18
5.2实物的运行与调试 18
第六章 总结 21
参考文献 22
致谢 23
附录 24< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
br /> 第一章 绪论
1.1课题研究背景和意义
1.1.1电梯简介和历史的发展
现在的楼层建筑越来越高，电梯在我们高层建筑中变成不可缺少的一种用来运输的设备，在生活当中，电梯的主要目的是用于较高建筑中运输货物或者是乘客，现在的电梯主要是以电动机作为动力进行运行的。当然生活中也有不少其他形式的电梯，比如台阶式的电梯，在大多数的商城等公共场可以见到，大家俗称其为手扶式电梯。另外还有履带式手扶式电梯，这种电梯也是大多用于商场。
根据记载，我国境内其实在公元前1100年就出现了用于提水的轱辘，这算是一种原始的用于升降的工具。一直到了公元1835年，蒸汽式的升降机在英国出现了，它是由蒸汽机提供动力的，这算是电梯历史上的一次大进步。
因为科技的发展逐渐变快，电梯在今后的生活中自然也会地位越来越重要，同时也会更加高端化、多样化，首先会更智能，且电梯的自主研发技术也会更新换代，因此电梯的未来发展前景很好。
1.1.2电梯与PLC结合的提出
如今，因为PLC的不断发展，PLC控制的系统 运行的可靠性变得更好了，日常的使用和维修都十分方便，且稳定性也比较强，设计和调试周期较短等，因此在工业控制方面得到了较为广泛的应用，现在也是电梯控制系统中所用的最多的一种控制方式。自从上世纪80年代PLC引入到我国的电梯行业，PLC组成的电梯控制系统便慢慢的被我国大多数电梯制造厂家采用。如今还形成了系列的定型产品。可见发展前景也是越来越好。
1.2 PLC的简介
1.2.1 PLC的定义和特点
PLC的全称叫可编程控制器，是一种数字运算操作的电子装置，其目的是可以在工业环境下进行应用。相关的专业在大学里大多设于电气类学院。PLC从被开发以后，如今的核心已经是微处理器的控制器，通过把我们的通讯技术、计算机技术以及自动化技术相互融合，于是便产生了新型的工业控制设备。PLC有很多的优点，主要的特点是可靠性很高，不容易损坏；编程相对来说较简易，日常使用也非常方便，容易学习；PLC的硬件有很高的适用性，且硬件结构很完善，工作量不大，日常的维护因此也方便，体积也较小、耗能低且重量轻。
1.2.2 PLC的组成和工作原理
如今的PLC种类较多，但大体的结构一般都相差不大。PLC的软件系统由系统监控程序和用户程序组成。PLC的软件系统主要是能用来控制PLC本身的运行，还能控制背控制装置的运行。硬件系统主要由六部分组成：CPU、存储器、I / O(输入/输出)单元、电源、同心接口、I/O扩展接口。
PLC 的工作原理即其工作过程，一般而言分别为输人采样、程序执行和输出刷新三个阶段：
输入采样阶段
在这个阶段，PLC是通过扫描的方式，先将所有输人端内的输入状态进行一次采样，这个过程是按顺序进行的，之后将采样结果分别存到相应的输人映像寄存器中，于是输人映像寄存器便被刷新。
程序执行阶段
在这个阶段，PLC也是按顺序对内部的程序进行扫描，然后再执行，如果程序是使用梯形图来表示的，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行的。这个阶段是运行的基础。
输出刷新阶段
这个时候PLC将输出映像寄存器中与输出有关的输出继电器的状态转存到输出锁存器中，且通过一定的方式输出，驱动外部负载。
当然，PLC的工作不止以上三个，还需要完成PLC内部处理以及通信处理之类的工作。
1.3 课题任务与内容
本课题的大致内容和章节的安排如下所示：
第一章讲的是绪论部分，讲了电梯的发展、PLC与电梯结合的提出，以及PLC的运行原理。
?? 第二章介绍的是电梯系统的内部结构及其主要的功能，是电梯的内部基础。
第三章是电梯的硬件设计部分。以设计中的控制要求为主要依据，首先对硬件模块化进行详细的说明。且详细介绍了三菱FX3U PLC，对它的基本特点、应用特性以及硬件选型作了比较详细的介绍。
目录
第一章 绪论 1
1.1课题研究背景和意义 1
1.1.1电梯简介和历史的发展 1
1.1.2电梯与PLC结合的提出 1
1.2 PLC的简介 1
1.2.1 PLC的定义和特点 1
1.2.2 PLC的组成和工作原理 2
1.3 课题任务与内容 2
第二章 电梯控制系统基本结构和功能 4
2.1电梯的基本结构简介 4
2.2电梯控制系统装置和所需具备的功能 4
2.2.1 电梯系统的控制要求 4
第三章 硬件的选择与设计 6
3.1 电梯系统硬件设计 6
3.2 PLC的选型 6
3.2.1 PLC中输入输出点数和其分配 7
3.2.2 P L C 外部的接线图 9
第四章 电梯系统的软件设计 10
4.1程序流程图 10
4.2 程序语句 11
4.2.1电梯内选信号的设计 11
4.2.2电梯外呼指令的设计 12
4.2.3 电梯的上行与下行 13
4.2.4 电梯楼层指示灯 17
第五章 系统的调试及运行 18
5.1 GX Works的介绍 18
5.2实物的运行与调试 18
第六章 总结 21
参考文献 22
致谢 23
附录 24< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
br /> 第一章 绪论
1.1课题研究背景和意义
1.1.1电梯简介和历史的发展
现在的楼层建筑越来越高，电梯在我们高层建筑中变成不可缺少的一种用来运输的设备，在生活当中，电梯的主要目的是用于较高建筑中运输货物或者是乘客，现在的电梯主要是以电动机作为动力进行运行的。当然生活中也有不少其他形式的电梯，比如台阶式的电梯，在大多数的商城等公共场可以见到，大家俗称其为手扶式电梯。另外还有履带式手扶式电梯，这种电梯也是大多用于商场。
根据记载，我国境内其实在公元前1100年就出现了用于提水的轱辘，这算是一种原始的用于升降的工具。一直到了公元1835年，蒸汽式的升降机在英国出现了，它是由蒸汽机提供动力的，这算是电梯历史上的一次大进步。
因为科技的发展逐渐变快，电梯在今后的生活中自然也会地位越来越重要，同时也会更加高端化、多样化，首先会更智能，且电梯的自主研发技术也会更新换代，因此电梯的未来发展前景很好。
1.1.2电梯与PLC结合的提出
如今，因为PLC的不断发展，PLC控制的系统 运行的可靠性变得更好了，日常的使用和维修都十分方便，且稳定性也比较强，设计和调试周期较短等，因此在工业控制方面得到了较为广泛的应用，现在也是电梯控制系统中所用的最多的一种控制方式。自从上世纪80年代PLC引入到我国的电梯行业，PLC组成的电梯控制系统便慢慢的被我国大多数电梯制造厂家采用。如今还形成了系列的定型产品。可见发展前景也是越来越好。
1.2 PLC的简介
1.2.1 PLC的定义和特点
PLC的全称叫可编程控制器，是一种数字运算操作的电子装置，其目的是可以在工业环境下进行应用。相关的专业在大学里大多设于电气类学院。PLC从被开发以后，如今的核心已经是微处理器的控制器，通过把我们的通讯技术、计算机技术以及自动化技术相互融合，于是便产生了新型的工业控制设备。PLC有很多的优点，主要的特点是可靠性很高，不容易损坏；编程相对来说较简易，日常使用也非常方便，容易学习；PLC的硬件有很高的适用性，且硬件结构很完善，工作量不大，日常的维护因此也方便，体积也较小、耗能低且重量轻。
1.2.2 PLC的组成和工作原理
如今的PLC种类较多，但大体的结构一般都相差不大。PLC的软件系统由系统监控程序和用户程序组成。PLC的软件系统主要是能用来控制PLC本身的运行，还能控制背控制装置的运行。硬件系统主要由六部分组成：CPU、存储器、I / O(输入/输出)单元、电源、同心接口、I/O扩展接口。
PLC 的工作原理即其工作过程，一般而言分别为输人采样、程序执行和输出刷新三个阶段：
输入采样阶段
在这个阶段，PLC是通过扫描的方式，先将所有输人端内的输入状态进行一次采样，这个过程是按顺序进行的，之后将采样结果分别存到相应的输人映像寄存器中，于是输人映像寄存器便被刷新。
程序执行阶段
在这个阶段，PLC也是按顺序对内部的程序进行扫描，然后再执行，如果程序是使用梯形图来表示的，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行的。这个阶段是运行的基础。
输出刷新阶段
这个时候PLC将输出映像寄存器中与输出有关的输出继电器的状态转存到输出锁存器中，且通过一定的方式输出，驱动外部负载。
当然，PLC的工作不止以上三个，还需要完成PLC内部处理以及通信处理之类的工作。
1.3 课题任务与内容
本课题的大致内容和章节的安排如下所示：
第一章讲的是绪论部分，讲了电梯的发展、PLC与电梯结合的提出，以及PLC的运行原理。
?? 第二章介绍的是电梯系统的内部结构及其主要的功能，是电梯的内部基础。
第三章是电梯的硬件设计部分。以设计中的控制要求为主要依据，首先对硬件模块化进行详细的说明。且详细介绍了三菱FX3U PLC，对它的基本特点、应用特性以及硬件选型作了比较详细的介绍。
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