bobbin装载机的安装调试及维修
Bobbin自动装载机是用于汽车连接器制作工艺中自动上料并排除不良品的自动化设备，本设备通过振动盘上料并通过ccd视觉检测系统来完成及时检测并排出不良品的目的。优点是可以快速实现上料动作并检测出不良排出，大大减少了后序工序的不良率。其中ccd视觉检测是利用ccd相机拍摄图像传输到计算机通过对比颜色和外形进行不良检测，增加了精确度和提升了效率。避免不良品进入后序工序导致不良率增加以减少损失，当检测出不良品可以及时排出并记录。本设备通过PLC控制各个机构的动作并通过计算机监控弄，当设备进行不正常动作或者发生故障时可以及时停机并报警并显示在触摸屏上，技术人员可以通过触摸屏进行操作消除警报。
目录
引言 1
一、设备简介 2
（一）设备特点 2
（二）注意事项 2
二、设备功能 3
（一）bobbin振动盘及安装步骤 3
（二）设备主体及安装步骤 5
三、设备调试 8
（一）PLC程序 9
（二）触摸屏画面操作及参数设定 10
（三）基本操作按钮 19
四、保养及维修 20
（一）保养 21
（二）常见故障点 26
总结 27
谢辞 28
参考文献 29
引言
在汽车连接器制造过程中自动装载机是非常重要的一部分，其目的是节省繁琐的人工上料降低生产成本，由于现代社会汽车数量日益增多，人力生产已经满足不了生产的需求，工业上利用自动化设备进行生产已经逐渐普及。
近年来，我国经济的迅速发展是和工业发展所作出的贡献是分不开的，我国已成为公认的世界工厂。
而此时工业的发展，对工人的需求越来越大。在生产部门，劳动密集型企业的工资是一个很大的成本，导致生产成本大幅度上升。在保证产品质量、和获得更高的利润的情况之下，厂家能做的唯一的办法就是把生产成本降低，提高生产效率。
因此，越来越多的企业开始注重工业自动化这一领域，同时也给自动化行业带来了非常好的的发展机会。非标自动化设备，也属于自动化领域，但不同的是，它不像一般的标准化设备这么简单。非标自动化设备是根据客户需要 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
的生产工艺定制的自动化设备，是基于客户要求，定制而成的自动化设备，以方便他们调试和操作，而不是一个单一的不灵活的标准化设备，改变余地大，在工业，电子，医疗，卫生，航空航天等领域广泛使用。近年来，随着市场需求不断扩大，越来越多的企业开始迈向自动化这一领域。
非标准化设备的诞生和发展，给工业带来的蓬勃的生机，节约了人力和成本，给厂家带来的更高的经济效益的同时，又推动了这一领域的发展。
Bobbin装载机就是这样的可以进行自动上料及测试产品是否合格的非标设备，如检测不合格会自动排出，检测合格则进入下一道工序进行绕线等工艺。本文主要介绍了该设备大致的安装、调试操作和保养维修步骤。
一、设备简介
（一）设备特点
1.操作面板固定在机架防护罩悬臂上，根据需求可自由旋转。
2.当设备出现故障时，设备立刻停止运行；同时触摸屏显示错误信息、报警灯显示红色。
3.设备由PLC可编程控制器控制。
4.设备配有工业相机对Bobbin相关尺寸、外观进行检测。
5.设备采用振动盘供给Bobbin，提高Bobbin供给速度。
6.输入和输出过程参数以供单独的统计准备与分析。
7.设备装有脚轮，便于近距离的搬运，并装有可调节的脚垫机台高度可以微调。
（二）注意事项
禁止用湿手触摸操作开关及电路控制。操作错误时，可能会导致身体受到伤害，以及发生电气件损坏的危险。为了安全使用本设备，在设备上贴有警告标示。贴上标示的地方，所表示的意思如下所示。
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图1.1 注意事项
注意事项：1.当机台运行时，请勿触摸“当心伤手”标识处，以免造成伤害；
2.当机台运行时，请注意“当心碰头”标识，小心撞头；
3.当机台启动前或准备运行时，请关好机器安全防护门，停止后，方可开门；安全门在自动运行前未关上或操作过程中被打开，系统将不能启动或停机。
二、设备功能
（一） bobbin振动盘及安装步骤
1.振动盘功能介绍
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图21 振动盘
振动盘是一种工业上用于自动上料设备快速上料的辅助送料设备如图21所示，其工作目的是通过震动将无序的原料进行有序的排列，准确地输送到下道工序。它可以将无序的产品通过震动有序的排列起来，配合自动组装设备将产品完成加工。
振动盘的原理是利用脉冲电磁铁，可以使料斗在垂直方向上进行震动，通过倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直方向做扭摆运动。料斗内的原料受到这种震动沿螺旋轨道上升。在上升的过程中进行姿态的变化进行筛选，正确姿态的原料进入下一道工序，而未达到正确姿态的原料会落回料斗内重新进行上料过程。
振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓、光电感应器。
振动盘控制器类型：普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种。
本文研究使用的振动盘控制器类型为数显调频控制器。
Bobbin装载机的组成部分为振动盘送料装置，自动送料装置。
数显调频控制器如图22可以通过调试输出频率来控制震动频率来调节上料速度。具有自动稳压功能，输出电压为输入电压的绝对值，即使在电压不稳定的场合中也可以保持稳定工作，可用于消除由电压波动造成的送料速度变化。
振动盘还可以利用自适应的NPN型光电传感器实现满料停机控制，且具有可调缓启动时间、开延迟、关延迟、逻辑方向调节等控制功能。
图22 数显调频控制器
2. 振动盘的安装步骤
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图23 接线
第一步：打开控制器外包装，取出配件包里的输出线，将输出线接线端子接到振动盘的电磁线圈上。如图23所示。
/
图24 组装
第二步：把航空插头插在控制器的航空插座上，并锁紧螺母。如图24所示。
/
图25 通电源
第三步：将电源线三爪插头插在供电电源插座上。如图25所示。
（二）设备主体及安装步骤
目录
引言 1
一、设备简介 2
（一）设备特点 2
（二）注意事项 2
二、设备功能 3
（一）bobbin振动盘及安装步骤 3
（二）设备主体及安装步骤 5
三、设备调试 8
（一）PLC程序 9
（二）触摸屏画面操作及参数设定 10
（三）基本操作按钮 19
四、保养及维修 20
（一）保养 21
（二）常见故障点 26
总结 27
谢辞 28
参考文献 29
引言
在汽车连接器制造过程中自动装载机是非常重要的一部分，其目的是节省繁琐的人工上料降低生产成本，由于现代社会汽车数量日益增多，人力生产已经满足不了生产的需求，工业上利用自动化设备进行生产已经逐渐普及。
近年来，我国经济的迅速发展是和工业发展所作出的贡献是分不开的，我国已成为公认的世界工厂。
而此时工业的发展，对工人的需求越来越大。在生产部门，劳动密集型企业的工资是一个很大的成本，导致生产成本大幅度上升。在保证产品质量、和获得更高的利润的情况之下，厂家能做的唯一的办法就是把生产成本降低，提高生产效率。
因此，越来越多的企业开始注重工业自动化这一领域，同时也给自动化行业带来了非常好的的发展机会。非标自动化设备，也属于自动化领域，但不同的是，它不像一般的标准化设备这么简单。非标自动化设备是根据客户需要 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
的生产工艺定制的自动化设备，是基于客户要求，定制而成的自动化设备，以方便他们调试和操作，而不是一个单一的不灵活的标准化设备，改变余地大，在工业，电子，医疗，卫生，航空航天等领域广泛使用。近年来，随着市场需求不断扩大，越来越多的企业开始迈向自动化这一领域。
非标准化设备的诞生和发展，给工业带来的蓬勃的生机，节约了人力和成本，给厂家带来的更高的经济效益的同时，又推动了这一领域的发展。
Bobbin装载机就是这样的可以进行自动上料及测试产品是否合格的非标设备，如检测不合格会自动排出，检测合格则进入下一道工序进行绕线等工艺。本文主要介绍了该设备大致的安装、调试操作和保养维修步骤。
一、设备简介
（一）设备特点
1.操作面板固定在机架防护罩悬臂上，根据需求可自由旋转。
2.当设备出现故障时，设备立刻停止运行；同时触摸屏显示错误信息、报警灯显示红色。
3.设备由PLC可编程控制器控制。
4.设备配有工业相机对Bobbin相关尺寸、外观进行检测。
5.设备采用振动盘供给Bobbin，提高Bobbin供给速度。
6.输入和输出过程参数以供单独的统计准备与分析。
7.设备装有脚轮，便于近距离的搬运，并装有可调节的脚垫机台高度可以微调。
（二）注意事项
禁止用湿手触摸操作开关及电路控制。操作错误时，可能会导致身体受到伤害，以及发生电气件损坏的危险。为了安全使用本设备，在设备上贴有警告标示。贴上标示的地方，所表示的意思如下所示。
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图1.1 注意事项
注意事项：1.当机台运行时，请勿触摸“当心伤手”标识处，以免造成伤害；
2.当机台运行时，请注意“当心碰头”标识，小心撞头；
3.当机台启动前或准备运行时，请关好机器安全防护门，停止后，方可开门；安全门在自动运行前未关上或操作过程中被打开，系统将不能启动或停机。
二、设备功能
（一） bobbin振动盘及安装步骤
1.振动盘功能介绍
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图21 振动盘
振动盘是一种工业上用于自动上料设备快速上料的辅助送料设备如图21所示，其工作目的是通过震动将无序的原料进行有序的排列，准确地输送到下道工序。它可以将无序的产品通过震动有序的排列起来，配合自动组装设备将产品完成加工。
振动盘的原理是利用脉冲电磁铁，可以使料斗在垂直方向上进行震动，通过倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直方向做扭摆运动。料斗内的原料受到这种震动沿螺旋轨道上升。在上升的过程中进行姿态的变化进行筛选，正确姿态的原料进入下一道工序，而未达到正确姿态的原料会落回料斗内重新进行上料过程。
振动盘的组成：料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓、光电感应器。
振动盘控制器类型：普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种。
本文研究使用的振动盘控制器类型为数显调频控制器。
Bobbin装载机的组成部分为振动盘送料装置，自动送料装置。
数显调频控制器如图22可以通过调试输出频率来控制震动频率来调节上料速度。具有自动稳压功能，输出电压为输入电压的绝对值，即使在电压不稳定的场合中也可以保持稳定工作，可用于消除由电压波动造成的送料速度变化。
振动盘还可以利用自适应的NPN型光电传感器实现满料停机控制，且具有可调缓启动时间、开延迟、关延迟、逻辑方向调节等控制功能。
图22 数显调频控制器
2. 振动盘的安装步骤
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图23 接线
第一步：打开控制器外包装，取出配件包里的输出线，将输出线接线端子接到振动盘的电磁线圈上。如图23所示。
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图24 组装
第二步：把航空插头插在控制器的航空插座上，并锁紧螺母。如图24所示。
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图25 通电源
第三步：将电源线三爪插头插在供电电源插座上。如图25所示。
（二）设备主体及安装步骤
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