PID算法的转速控制实验教學平台的研究_
课题名称:PID算法的转速控制实验教学平台的研究
课题性质:A．工程设计
分类(II):
来源:实验室建设
校外指导教师:
上机时数:
工作量大小:较大
预计难易程度:偏难
是否新拟课题:是
课题简介:本课题设计I.个PID算法 更多精彩就在： 51免费论文网|www.hbsrm.com
的转速控制实验教学平台.由电机.编码器及驱动电路.ArduinounoRIII单片机.蓝牙.PID算法和手机App仿真软件等组成.主控器采用ArduinounoRIII,手机App采用AppInventorII软件编写.将手机上自带的蓝牙与连接在Arduinouno上的蓝牙模块相连后,可以通过手机App控制电机的转速,并在手机屏幕上展示转速响应曲线,从而达到让学生们能够更好的理解PID算法.
课题应具备的条件:参考文献[I.]www.arduino.com[II]http://app.gzjkw.net/login/?locale=zh_CN[III]http://www.hc0I..com/service_download[IV]https://www.cnblogs.com/steed/p/VIIVIII0VIIIIII0III.html实验设备:ArduinounoRIII.手机App.蓝牙.电机驱动模块.编码电机软件:ArduinoIDE.AppInventorII
课题工作量要求:
其他指导教师:无其他指导教师
课题附件:点击查看
课题性质:A．工程设计
分类(II):
来源:实验室建设
校外指导教师:
上机时数:
工作量大小:较大
预计难易程度:偏难
是否新拟课题:是
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的转速控制实验教学平台.由电机.编码器及驱动电路.ArduinounoRIII单片机.蓝牙.PID算法和手机App仿真软件等组成.主控器采用ArduinounoRIII,手机App采用AppInventorII软件编写.将手机上自带的蓝牙与连接在Arduinouno上的蓝牙模块相连后,可以通过手机App控制电机的转速,并在手机屏幕上展示转速响应曲线,从而达到让学生们能够更好的理解PID算法.
课题应具备的条件:参考文献[I.]www.arduino.com[II]http://app.gzjkw.net/login/?locale=zh_CN[III]http://www.hc0I..com/service_download[IV]https://www.cnblogs.com/steed/p/VIIVIII0VIIIIII0III.html实验设备:ArduinounoRIII.手机App.蓝牙.电机驱动模块.编码电机软件:ArduinoIDE.AppInventorII
课题工作量要求:
其他指导教师:无其他指导教师
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