摘要在世界各地，频繁发生的自然灾害，破坏了人们的生产和生活秩序。在这种危险且紧急的未知环境下，人为救援危险性高，救援效率低。蛇形机器人能够进入地形复杂、高危险度的非结构环境中完成搜救作业，是在该领域具有广泛用途的仿生搜救机器人。本文首先分析了国内外蛇形搜救机器人的研究现状，研究了蛇类生物的运动特性。在此基础上，提出了一种以蜿蜒形式运动的蛇形搜救机器人的设计方案。该蛇形搜救机器人以STM32处理器为核心。蛇形搜救机器人头部配备无线摄像头，并安装烟雾浓度传感器。通过上位机发出指

摘 要信号发生器作为一种重要的测量仪器，在当今社会的各个领域得到了广泛的应用。随着科技的快速发展，为了满足各种各样的测量要求，信号发生器逐步走上了数字化、程控化和多元化，信号的精度与性价比都得到了很大的提升。本课题设计了一种基于STM32单片机的低频程控信号发生器。其采用STM32为控制器，结合其自带的模数转换器（DAC），通过软件编程，实现多种信号的输出。系统以旋转编码器为输入设备，OLED为显示器，INA129芯片构成的仪用放大器作为信号处理电路，最终实现了多种输出信

摘 要全自动焊锡机是一种高效的焊锡系统，它能代替人的双手进行高质量的焊锡工作。它采用了PLC来控制焊锡过程。不仅操作会简单方便很多而且焊缝也更加均匀稳定性高。全自动焊锡机改变了传统低效率的焊锡模式，极大地提高了生产效率也让焊锡效果更令人满意。因此，设计一个完善的自动焊锡系统就具有很强的实用价值和现实意义。本文首先对全自动焊锡机系统设计的意义、研究现状进行了介绍。在分析了全自动焊锡机系统的功能需求之后，提出了一套基于PLC技术以及过程控制技术的自动焊锡机系统设计方案。焊锡系统

摘 要温度作为一个非常重要的物理量，它和人们的生活生产各方面息息相关。当温度发生改变的时候，它所带来的影响是非常重大的，会导致各方面需要重新调整。所以对温度的监测是必须的，而且很多时候人们需要同时监测不同点的实时温度，因此多点测温系统是很重要。本篇论文介绍了一种基于基于单片机的多点测温系统的设计，阐述了该系统的工作原理以及该系统的硬件构成与其软件方案。本系统应用单片机作为核心进行对系统的控制和数据的传输。该系统的可设定温度量程范围为0℃~80℃，用8个LE

摘 要温控智能风扇是利用温度的变化控制风扇转速的智能系统，正如现在电脑上的广泛应用的智能CPU风扇一样，在现代社会中的生产以及人们的日常生活中应用的越来越广泛。本文设计了基于AT89S52单片机的温控智能风扇系统，温度传感器选用DS18B20来进行温度采集，根据采集到的温度与系统设定的温度进行比较，系统比较后确定转速档位，单片机输出信号给达林顿反向驱动器ULN2003来驱动风扇电机。同时检测到的温度与电机的转速会显示在LCD液晶显示屏上。系统共有5个按键，分别控制电机的开始

摘要烘房广泛应用于工业生产中，但其烘干过程需要消耗大量能源，为降低生产成本，提高能源利用率，本课题研究内容为基于单片机的烘房节能控制系统设计。本设计的研究对象为挂面烘房，并设计热能回收器，通过冷凝水管，隔绝排出的热湿空气，回收热能，排出湿气。以STC90C516RD+单片机作为主控制电路，DHT11数字温湿度传感器作为信号采集模块。通过采集到的温湿度数值与单片机设置的温湿度数值实时对比，来调节烘房内的温湿度，将排出热湿空气送入回收器中，释放热能，加热室外干燥空气送入烘房内，

摘 要在日常生活中，火灾的发生往往难以预测，它能轻而易举地造成大规模的人员伤亡并且给社会带来严重的财产损失。如何避免或者减少火灾的发生正在成为世界各国科学家所关心的现实问题。随着社会总人口的不断增加和城市的不断发展，火灾发生的概率也在逐年增加，同时火灾发的波及范围也在逐步扩大。特别是商场、化工厂或者娱乐场所，火灾一旦发生，在短时间内就会迅速蔓延，难以在短时间内扑灭，很快形成灾害，如果人员得不到及时疏散，还会造成严重的人员伤亡，后果十分严重。最近十年发生在我们国家并造成严重后果的火灾事件基

摘 要 虚拟仪器技术 就是利用高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件 来完成各种测试、测量和自动化的应用。虚拟仪器是在计算机基础上通过增加相关硬件和软件构建而成的、具有可视化界面的仪器。本设计采用虚拟仪器技术产生基准的三相信号，通过USB 6341数据采集卡的输出端口输出三相信号，接着利用LM1875放大电路调节三相交

摘要随着当今社会的城市化水平的不断提高，越来越多的高层建筑拔地而起，电梯也就成为了我们日常生活中不可缺少的一部分。电梯作为高层建筑的运输传送设备，方便快捷，安全可靠，在城市中已被广泛推广，应用与各种场合。传统的继电器控制电梯的方式存在着许多缺点和不足，不能满足当代社会人们对电梯的种种要求，已经渐渐地被时代所淘汰。本文着重介绍了将可编程控制器（PLC）应用与四层电梯的控制系统。PLC控制系统具有许多传统继电器控制系统所不具备的优点。它编程简单方便，易调试和维护

摘要随着微电子集成技术与微型计算机技术的飞速发展，虚拟仪器的出现成为了仪器测量领域的一匹黑马。与传统仪器相比其功能强大、适用面广、廉价灵活、研发简单等特点让其逐渐成为未来仪器测量领域的一个重要的发展方向，而虚拟示波器作为虚拟仪器重要的成员之一，不再像传统示波器那样束缚于单一的功能以及昂贵的造价，因此对于它的研发便显得尤为重要。本文通过NI公司推出的LabVIEW软件开发平台设计了一款多功能的虚拟数字示波器，该示波器系统由数据采集、数据分析以及波形显示三部分组成。将计算机与数

摘要电梯作为我们日常生活中重要的垂直交通工具，可谓司空见惯，然而现实中的电梯基本是大同小异，功能单一，满足了大多数人大多数情况的需求，不能处理一些复杂的情况，一旦电梯运行出现问题求救困难，特别是一些特大型的楼层会所，即使求救成功因为被困者不知自己身处大楼内哪号电梯内而使搜救行动困难耗费大量人力物力并且影响搜救质量。另外，残疾人坐在轮椅上更不方便走楼梯，需要搭乘电梯，当电梯内没有他人帮忙而自己又因为手的不方便抬不高，很难举到需要的楼层按动相应按键，国内外现在几乎找不到有专门为残疾人考虑而设置