plc的钢管表面除锈机控制系统设计(附件)
目 录
1 绪论 1
1.1 课题概述 1
1.2 课题的研究意义 1
2 系统的生产工艺流程、结构组成及电控系统方案 2
2.1 系统结构及生产工艺流程 2
2.2 电控系统方案3
2.2.1 主传动电器控制电路图3
2.2.2 八工位装配生产线的组成4
2.2.3 液压传动电液控制简图5
3 钢刷轮打磨除锈纵向进给交流电磁调速系统设计6
3.1 YCTG电磁调速电动机的选用6
3.1.1 电磁调速电动机的型号规格6
3.1.2 机械特性8
3.1.3 YCTG电磁调速电动机的选用8
3.1.4 使用环境8
3.2 JD1系列电磁调速电动机控制装置的选用 9
4 本系统设计所采用的日本三菱公司F1系列超小型PLC简介11
4.1 日本三菱公司F1系列超小型PLC的硬件资源11
5 全自动钢管表面除锈机操作控制PLC系统设计15
5.1 I/O分配表与硬件实际接线图15
5.2 全自动钢管表面除锈机PLC控制的软件编程17
5.2.1 PLC控制的总程序框图17
5.2.2 通用程序模块梯形图19
5.2.3 全自动操作程序24
结 论25
致 谢26
参考文献27
附录A： 梯形图28
附录B： 电气原理图图34
1 绪 论
1.1 课题概述
钢铁具有成本低、韧性强、高强度、综合机械性能好等多种优良特性，是社会进步，科学和国民经济发展必不可少的基础产业。它的产量和质量一直代表着一个国家的经济实力和发展水平。衡量一个经济强国的基础必须是钢铁大国，目前我国的钢铁产量已经在世界各个国家中排第一位了。
但是，从它出现开始，就有一个一直在困扰着人们而又有待解决的问题一一钢铁的氧化锈蚀问题。根据权威研究报道，世界每年钢铁产量达到十几亿吨，但每年却有5％的钢铁被
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、综合机械性能好等多种优良特性，是社会进步，科学和国民经济发展必不可少的基础产业。它的产量和质量一直代表着一个国家的经济实力和发展水平。衡量一个经济强国的基础必须是钢铁大国，目前我国的钢铁产量已经在世界各个国家中排第一位了。
但是，从它出现开始，就有一个一直在困扰着人们而又有待解决的问题一一钢铁的氧化锈蚀问题。根据权威研究报道，世界每年钢铁产量达到十几亿吨，但每年却有5％的钢铁被氧化腐蚀掉。因此防锈是非常重要的，而除锈也不能可少。
钢铁表面的除锈工艺的方法有两种：物理打磨敲击法和化学剂腐蚀法。化学剂腐蚀法除锈质量好、干净彻底，但工艺流程复杂、操作麻烦，且除锈用的化学剂危害操作人员的健康，特别是除锈后的残液严重污染生态环境，后处理困难，所以通常只在某些特殊场合或配合电镀工艺一起使用。物理除锈的方法很多，其中最具有代表性的有两种：喷丸喷砂除锈法和钢刷刮擦除锈法。喷丸喷砂除锈法是一种成本低、效率高的好方法，但它只适用于大面积的平面除锈。对于钢管这类表面形状变化大，并具有滚动截面的物体，用钢刷轮打磨除锈是最经济也是效率最高的方法。应用户的要求，笔者参加研制了一种全自动钢管表面除锈机。该课题是哈尔滨电站设备集团公司委托的横向科研项目，通过用户验收后即投入了生产运行。该机器主要针对锅炉和暖气用各种待除锈钢管直径繁多、长度不同的特点，专门设计了可变直径、变长度，由PLC操作控制的全自动化生产线，操作方便、使用安全可靠、工人劳动强度低。
1.2 课题的研究意义
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1 绪论 1
1.1 课题概述 1
1.2 课题的研究意义 1
2 系统的生产工艺流程、结构组成及电控系统方案 2
2.1 系统结构及生产工艺流程 2
2.2 电控系统方案3
2.2.1 主传动电器控制电路图3
2.2.2 八工位装配生产线的组成4
2.2.3 液压传动电液控制简图5
3 钢刷轮打磨除锈纵向进给交流电磁调速系统设计6
3.1 YCTG电磁调速电动机的选用6
3.1.1 电磁调速电动机的型号规格6
3.1.2 机械特性8
3.1.3 YCTG电磁调速电动机的选用8
3.1.4 使用环境8
3.2 JD1系列电磁调速电动机控制装置的选用 9
4 本系统设计所采用的日本三菱公司F1系列超小型PLC简介11
4.1 日本三菱公司F1系列超小型PLC的硬件资源11
5 全自动钢管表面除锈机操作控制PLC系统设计15
5.1 I/O分配表与硬件实际接线图15
5.2 全自动钢管表面除锈机PLC控制的软件编程17
5.2.1 PLC控制的总程序框图17
5.2.2 通用程序模块梯形图19
5.2.3 全自动操作程序24
结 论25
致 谢26
参考文献27
附录A： 梯形图28
附录B： 电气原理图图34
1 绪 论
1.1 课题概述
钢铁具有成本低、韧性强、高强度、综合机械性能好等多种优良特性，是社会进步，科学和国民经济发展必不可少的基础产业。它的产量和质量一直代表着一个国家的经济实力和发展水平。衡量一个经济强国的基础必须是钢铁大国，目前我国的钢铁产量已经在世界各个国家中排第一位了。
但是，从它出现开始，就有一个一直在困扰着人们而又有待解决的问题一一钢铁的氧化锈蚀问题。根据权威研究报道，世界每年钢铁产量达到十几亿吨，但每年却有5％的钢铁被
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、综合机械性能好等多种优良特性，是社会进步，科学和国民经济发展必不可少的基础产业。它的产量和质量一直代表着一个国家的经济实力和发展水平。衡量一个经济强国的基础必须是钢铁大国，目前我国的钢铁产量已经在世界各个国家中排第一位了。
但是，从它出现开始，就有一个一直在困扰着人们而又有待解决的问题一一钢铁的氧化锈蚀问题。根据权威研究报道，世界每年钢铁产量达到十几亿吨，但每年却有5％的钢铁被氧化腐蚀掉。因此防锈是非常重要的，而除锈也不能可少。
钢铁表面的除锈工艺的方法有两种：物理打磨敲击法和化学剂腐蚀法。化学剂腐蚀法除锈质量好、干净彻底，但工艺流程复杂、操作麻烦，且除锈用的化学剂危害操作人员的健康，特别是除锈后的残液严重污染生态环境，后处理困难，所以通常只在某些特殊场合或配合电镀工艺一起使用。物理除锈的方法很多，其中最具有代表性的有两种：喷丸喷砂除锈法和钢刷刮擦除锈法。喷丸喷砂除锈法是一种成本低、效率高的好方法，但它只适用于大面积的平面除锈。对于钢管这类表面形状变化大，并具有滚动截面的物体，用钢刷轮打磨除锈是最经济也是效率最高的方法。应用户的要求，笔者参加研制了一种全自动钢管表面除锈机。该课题是哈尔滨电站设备集团公司委托的横向科研项目，通过用户验收后即投入了生产运行。该机器主要针对锅炉和暖气用各种待除锈钢管直径繁多、长度不同的特点，专门设计了可变直径、变长度，由PLC操作控制的全自动化生产线，操作方便、使用安全可靠、工人劳动强度低。
1.2 课题的研究意义
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