多层住宅助行电梯设计
多层住宅助行电梯是通过轨道式机械爬楼装置来实现电梯的运作。据统计我国的电梯安装需要楼层达到6层以上才可以安装，而绝大部分老式公寓只有6层，现阶段人口老龄化严重，爬楼梯对老人来说是一件相当困难的事情。鉴于群众生活的需求性与电梯作用，因此开发此类新型的电梯便应运而生。本设计为轨道式齿轮齿条传动的多层住宅助行电梯，其利用的是在楼道边缘铺设轨道，轨道上安装并固定齿条，依靠齿轮齿条啮合来驱动电梯实现爬楼的目的。本次课题的设计是采用文字与图纸结合的方式来展现多层住宅助行电梯研究成果。关键词 多层住宅助行电梯,齿轮齿条传动,轨道
目录
1 引言 1
1.1 课题的研究背景 1
1.2 多层住宅助行电梯的技术理念 1
1.3 本设计的技术要求 1
2 电梯设计思路 1
3 多层住宅助行电梯主要部件的结构设计 2
3.1设计前各项参数的确定 2
3.1.1 齿轮齿条及轨道的选择 2
3.1.2传动方案拟定 3
3.1.3电动机的选择 3
3.1.4减速器的选择 3
3.1.5 关键零部件参数的确定 4
3.2电机、齿轮与谐波减速器的设计 4
3.2.1齿轮的结构尺寸计算及选用 5
3.2.2谐波减速器的结构 6
3.2.3谐波减速器的工作原理 7
3.3 轴与轴承的设计 8
3.3.1轴的设计 9
3.3.2计算步骤 10
3.4 联轴器的选择 12
3.4.1联轴器的选用 12
3.5锥齿轮的选用 14
3.6轨道材料与滑轨的选择 16
4 使用多层住宅助行电梯的要求 18
4.1对电梯运行的要求 18
5 整体装配 19
6 标准化审查 20
6.1标准化审查 20
总结 21
参 考 文 献 22
致 谢 23
1 引言
1.1课题的研究背景
现阶段中国人口老龄化在14亿人群中所呈现的增加情 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
势十分严重正处在70年里最快的时段，未来许多年里其老龄化情况在全世界也将独占鳌头啊。为可以给老年人群提供有利的条件和设备成为我们迫在眉睫的一大必须解决的难题。随同我国得城市化建立的慢慢推进，广大人民公众生活品质的进步，同时一大批的新建楼房也呈现室内楼梯。这种情况对于伤残人群与老年人群来讲，爬楼梯现如今成为他们生活中的一大妨碍，以至于令他们失去很多加入社会活动的机遇。针对此类型得问题，国内外进行了一些创造，至此许多上楼梯的机械装置应运而生。在这一根源上，我们创新出一种轨道式爬楼梯机械装置。本设计主要开发的是新一代轨道式爬楼梯机械装置的传动系统方案。
1.2多层住宅助行电梯的技术理念
轨道式多层住宅助行电梯是运用在楼梯上安置齿条轨道来完成轮椅等机械设备的上下楼操作。考虑到人们出行的便捷,齿轮轨道提倡安置在贴近扶手一侧。齿轮轨道的外貌不单雅观平滑，并且能在转弯时令设备具备优秀得力学功用。该设备很多都采用多角度转动座椅的款式，这样给乘坐者以安闲，舒坦的感受。电梯运转行程中座椅需时刻呈现水平地位，咱们称这为座椅的垂位功能。在设备的合适空间里安置传感器用于完成运动操作。该设备添加充电电池，采用直流式电机驱动。安全方面可以使用蜗轮蜗杆或自锁式电机来实现设备自锁。
1.3本设计的技术要求
1、能够对居住在多层的人们上下楼提供帮助。
2、不进行住宅结构大的改变，经济可行 。
3、提交成果：设计合理方案，技术可行；三维图纸，完善的毕业设计说明书
该设计的目的在于为市场提供一种结构合理、操作简便的多层助行电梯。
主要机构：它包括上下轨道、上轨道槽、电机、齿轮齿条、联轴器。
2 电梯设计思路
其工作原理和结构特点如下：
（1）单相电源、电耗费低、占地面积小、本身分量较轻，便于安置和挪动。
（2）主要结构包括上下轨道、上轨道槽、电机、齿轮齿条、联轴器。
（3）工作原理为，相关零件利用电机跟联轴器来策动齿轮转动，齿轮又跟稳固在下轨道上得齿条产生啮合作用，从而驱动座椅沿轨道路线行进。
/
图1电梯系统结构图
3 多层住宅助行电梯主要部件的结构设计
助行电梯能否正常运转，看的是其主要零件的构造，如果设计不合理，机器就不可以正常运作或者说不能运作，那么设计出来的设备就会出现意想不到问题引发一系列安全问题。设计合理，机器就能正常的运转才能为人民带来便捷。因此，助行电梯的主要构件的设计在这个装备设计的过程中显得尤为重要，合理的设计将给予使用者更多的方便。
3.1关键零部件参数的确定
3.1.1齿轮齿条及轨道的选择
齿轮齿条作为主要运行机构在本设计中起到至关重要作用性，考虑有较大得重合系数，传动须要安稳，齿轮有很高的强度，可接受重负载，与直齿做出比较后,斜齿由于具有些轴向力，故采用直齿轮。
在本设计中齿轮还起到承重作用，设该设备自身的重量为40kg，人的重量姑且为100kg，要求以45°角向上运动，按照上述要求来设计齿轮大小。
(d/2)*F=100N.M
有 ：F≥100N.M*2/d
F力，单位 N
d齿轮节圆，单位 M
直径d、转速n之间的关系为?
v=πdn/60?
式中?d——齿轮分度圆直径尺寸，mm；
???n——齿轮转速，min
3.1.2传动方案拟定
由于助行电梯的工作轴旋转速度较低，需用齿轮齿条传动。
3.1.3电动机的选择
根据工作轴转速，选用的电机型号有2种
目录
1 引言 1
1.1 课题的研究背景 1
1.2 多层住宅助行电梯的技术理念 1
1.3 本设计的技术要求 1
2 电梯设计思路 1
3 多层住宅助行电梯主要部件的结构设计 2
3.1设计前各项参数的确定 2
3.1.1 齿轮齿条及轨道的选择 2
3.1.2传动方案拟定 3
3.1.3电动机的选择 3
3.1.4减速器的选择 3
3.1.5 关键零部件参数的确定 4
3.2电机、齿轮与谐波减速器的设计 4
3.2.1齿轮的结构尺寸计算及选用 5
3.2.2谐波减速器的结构 6
3.2.3谐波减速器的工作原理 7
3.3 轴与轴承的设计 8
3.3.1轴的设计 9
3.3.2计算步骤 10
3.4 联轴器的选择 12
3.4.1联轴器的选用 12
3.5锥齿轮的选用 14
3.6轨道材料与滑轨的选择 16
4 使用多层住宅助行电梯的要求 18
4.1对电梯运行的要求 18
5 整体装配 19
6 标准化审查 20
6.1标准化审查 20
总结 21
参 考 文 献 22
致 谢 23
1 引言
1.1课题的研究背景
现阶段中国人口老龄化在14亿人群中所呈现的增加情 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
势十分严重正处在70年里最快的时段，未来许多年里其老龄化情况在全世界也将独占鳌头啊。为可以给老年人群提供有利的条件和设备成为我们迫在眉睫的一大必须解决的难题。随同我国得城市化建立的慢慢推进，广大人民公众生活品质的进步，同时一大批的新建楼房也呈现室内楼梯。这种情况对于伤残人群与老年人群来讲，爬楼梯现如今成为他们生活中的一大妨碍，以至于令他们失去很多加入社会活动的机遇。针对此类型得问题，国内外进行了一些创造，至此许多上楼梯的机械装置应运而生。在这一根源上，我们创新出一种轨道式爬楼梯机械装置。本设计主要开发的是新一代轨道式爬楼梯机械装置的传动系统方案。
1.2多层住宅助行电梯的技术理念
轨道式多层住宅助行电梯是运用在楼梯上安置齿条轨道来完成轮椅等机械设备的上下楼操作。考虑到人们出行的便捷,齿轮轨道提倡安置在贴近扶手一侧。齿轮轨道的外貌不单雅观平滑，并且能在转弯时令设备具备优秀得力学功用。该设备很多都采用多角度转动座椅的款式，这样给乘坐者以安闲，舒坦的感受。电梯运转行程中座椅需时刻呈现水平地位，咱们称这为座椅的垂位功能。在设备的合适空间里安置传感器用于完成运动操作。该设备添加充电电池，采用直流式电机驱动。安全方面可以使用蜗轮蜗杆或自锁式电机来实现设备自锁。
1.3本设计的技术要求
1、能够对居住在多层的人们上下楼提供帮助。
2、不进行住宅结构大的改变，经济可行 。
3、提交成果：设计合理方案，技术可行；三维图纸，完善的毕业设计说明书
该设计的目的在于为市场提供一种结构合理、操作简便的多层助行电梯。
主要机构：它包括上下轨道、上轨道槽、电机、齿轮齿条、联轴器。
2 电梯设计思路
其工作原理和结构特点如下：
（1）单相电源、电耗费低、占地面积小、本身分量较轻，便于安置和挪动。
（2）主要结构包括上下轨道、上轨道槽、电机、齿轮齿条、联轴器。
（3）工作原理为，相关零件利用电机跟联轴器来策动齿轮转动，齿轮又跟稳固在下轨道上得齿条产生啮合作用，从而驱动座椅沿轨道路线行进。
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图1电梯系统结构图
3 多层住宅助行电梯主要部件的结构设计
助行电梯能否正常运转，看的是其主要零件的构造，如果设计不合理，机器就不可以正常运作或者说不能运作，那么设计出来的设备就会出现意想不到问题引发一系列安全问题。设计合理，机器就能正常的运转才能为人民带来便捷。因此，助行电梯的主要构件的设计在这个装备设计的过程中显得尤为重要，合理的设计将给予使用者更多的方便。
3.1关键零部件参数的确定
3.1.1齿轮齿条及轨道的选择
齿轮齿条作为主要运行机构在本设计中起到至关重要作用性，考虑有较大得重合系数，传动须要安稳，齿轮有很高的强度，可接受重负载，与直齿做出比较后,斜齿由于具有些轴向力，故采用直齿轮。
在本设计中齿轮还起到承重作用，设该设备自身的重量为40kg，人的重量姑且为100kg，要求以45°角向上运动，按照上述要求来设计齿轮大小。
(d/2)*F=100N.M
有 ：F≥100N.M*2/d
F力，单位 N
d齿轮节圆，单位 M
直径d、转速n之间的关系为?
v=πdn/60?
式中?d——齿轮分度圆直径尺寸，mm；
???n——齿轮转速，min
3.1.2传动方案拟定
由于助行电梯的工作轴旋转速度较低，需用齿轮齿条传动。
3.1.3电动机的选择
根据工作轴转速，选用的电机型号有2种
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