在Industry 4.0的浪潮中，新兴数字技术产业不断地快速发展。在这场巨浪中，增材制造、自主式机器人、物联网、仿真模拟，云服务等技术逐渐成为了其核心优势技术。本文就增材制造及自主式AGV技术目前的发展情况与未来发展前景在一定程度上进行讨论，并运用其技术完成一台自主式AGV全向移动平台原型机。增材制造不同于传统材料成型方式，其主要通过熔融材料的逐层堆积累加的方式快速完成实体零件的制造。由于增材制造不需要使用刀具和夹具这两个工具就传统材料成型方式而言加工更加简单，成型周期短，能制造传统加工方式难以生产的具

摘 要摘 要本文综述了Q690D高强度钢的国内外研究现状，以及MAG焊的基本工作原理和特点，使用MAG焊的方式对船用高强钢Q690D进行了焊接工艺的试验，并且对焊接后的接头进行了一系列的显微组织观察和分析，主要是接头各个区域的金相组织观察。同时，也对焊接接头进行了拉伸、冲击、弯曲和硬度的一系列力学性能的测试，通过这些测试来检测预先设计好的焊接工艺参数和规范对于Q690D高强钢板的焊接的稳定性。试验的结果表明在本文研究的焊接参数（200~250A的焊接电流，23~28V的焊接电压，预热温度180℃，焊后

摘 要摘 要焊接残余应力的存在会导致构件性能降低和使用寿命减少。超声冲击是一种有效消除焊接残余应力的方法。本课题以55mm厚的Q345钢的MAG焊缝为研究对象。分别采用无超声冲击、盖面前超声冲击和分层超声冲击三种方式制备三类焊接接头,采用小孔法测量三类接头上下表面残余应力的分布，通过使用轮廓法得到纵向和横向残余应力的二维映射，以得到试板内部应力分布。分别对比无超声冲击、盖面前超声冲击和分层超声冲击接头的全厚度应力分布，研究两种超声冲击方式对试样残余应力的影响；对比盖面前超声冲击和分层超声冲击两种超声冲击消

摘 要摘 要本文以AZ31镁合金为研究对象，基于镁合金板和铜箔叠层试验对超声协同搅拌摩擦焊焊接接头中的塑性流动进行观察与研究，并结合金相试验和硬度试验进一步探究超声振动对搅拌摩擦焊的组织和性能的影响。超声系统搅拌摩擦焊塑性流场试验结果表明在焊缝横截面上，搅拌区的金属流动被分为3个区域。在前进侧的金属一部分从向下往上流动，另一部分随搅拌头的轴肩的下压力向下流动；后退侧的金属一部分堆积挤压进入后退侧，另一部分金属随搅拌头的轴肩平行流动到后退侧。在焊缝纵截面上，焊缝被分为受轴肩影响的表面流动区，流动轨迹

摘 要摘 要为了获得优质TA2与304不锈钢的焊接接头，本课题使用激光焊接来焊接TA2与304不锈钢。即研究在激光焊接技术条件下钛和钢的焊接性。焊接性包括两个方面。一是接合性能，二是使用性能。本课题就是从这两个方面对钛和钢的激光焊工艺进行研究的。通过比对不添加和添加过渡层，本课题首先对钛和钢的接合性能进行研究。发现TA2/304SS直接对接焊焊后就发生开裂，并断裂在钢侧。这是由于焊缝内生成了大量的脆性Ti-Fe系列化合物。因此必须消除或减少焊缝中的金属化合物的生成，从而改善接头的质量。本课题首先采用单独的

摘 要摘 要不锈钢与铌的复合焊接结构在航空航天领域具有广阔的应用与发展前景。本课题采用了激光焊接的方法，在不同的参数条件下对304不锈钢板与铌板进行焊接，实现了两种材料的连接。使用金相显微镜观察接头横截面的宏观形貌与微观组织，使用EDS确定了焊接接头的化学元素组成，使用XRD确定了焊接接头的相组成。通过拉伸试验衡量焊接接头的力学性能。激光焊接可以实现304不锈钢与铌的连接。除了20号试样焊后断裂，其他试样均没断裂。观察试样的显微照片，大部分试样上无明显的缺陷，有几组试样上存在裂纹，气孔，断裂现象，均出

铜结晶器在现代工业领域中有着重要的运用。在钢铁工业中，铜结晶器是连铸机的重要核心。结晶器的工作条件比较恶劣，因此要求它具有具有较高的强度、硬度、耐磨性和耐腐蚀性能。过去，对铜结晶器表面的改善方法有电镀法、热喷涂等。但是这些工艺方法处理之后还会存在很多的问题。使用等离子喷涂加激光重熔可以进一步的延长其使用寿命。目前结晶器铜板表面进行等离子喷涂激光重熔的研究并不多，研究的重点和难题是激光重熔参数对涂层性能的影响。本次试验在铜基体的表面等离子喷涂一层Cr3C2-NiCr涂层，然后利用不同的激光参数对涂层进行重熔

摘 要摘 要铜和铝都是电的良导体，在导电结构中广泛使用。但是由于铜在地壳中含量低，人们对铜的需求越来越大，随着铜资源短缺，二十世纪下半叶曾提倡“以铝代铜”的方针，现代又有以铝节铜的说法。使用铜铝复合材料并用于导电结构中是以铝节铜的一种重要方法。本文通过在ANSYS软件中模拟不同铜层厚度的铜铝接头在不同载荷的交流电下，其内部的电流分布以及接头整体的导电性能，来探索交流电载荷下铜铝材料导电性的影响因素。希望能对导电结构中如何选择铜铝复合材料代替纯铜提供参考。模拟分析结果表明，对于交流导电中，电流大小不会对

铜铝是优良的导电材料，广泛地应用于电力电子工业。与铜相比，铝具有质量轻、价格低的优点，在某些场合利用铝代替铜的使用，不仅可以降低成本，而且可以降低工程结构的重量。然而铝铜密度、熔点、热导率等物理性能相差大，传统熔焊方法难于实现较好的连接。作为新型固相连接技术的搅拌摩擦焊已被广泛应用于异种金属的连接。本文对6mm的1060铝和2mm的T2铜进行搅拌摩擦焊搭接试验，形成铝-铜以及铜-铝-铜搭接接头。调整工艺参数以改变热输入，分析工艺参数对焊缝表面成形、过渡层微观组织的影响，分析铝铜异种金属搅拌摩擦焊微观组织以

摘 要摘 要近来，越来越多的汽车生产企业重视汽车材料的使用寿命，镀锌钢板凭借着耐腐蚀性强且价格低廉的优点普遍受到了厂家的青睐，同时在其他领域也发挥着极大的作用。本课题使用等离子弧焊接方法对3mm厚的镀锌钢板进行对焊，其中填充焊丝为低碳钢。运用控制变量的方法，研究在不同焊接参数下，接头外观形貌的差异以及通过超景深三维显微镜观察各个焊缝区域的金相组织的变化，经过分析，选择参数最佳的焊接接头，用显微硬度计测量其硬度，以分析其力学性能。根据以上思路进行相关试验后发现，当等焊接速度为26cm/min、离子气流量为2

摘 要摘 要铝青铜合金具有许多优秀的性能，因而得到了飞快的发展，它代替了传统的材料被用以熔覆在其他各种金属的表面来满足各种特殊的条件。因此研究铝青铜的熔覆工艺显得非常有意义。本文采用激光熔覆的方法，在45#钢上熔覆1mm厚的铝青铜。通过改变激光的功率和熔覆的速度来研究熔覆层的组织和力学性能变化（主要是硬度），进而研究分析工艺参数对铝青铜熔覆层的影响。在实验中通过改变工艺参数得到数个试样，再借助金相显微镜、SEM扫描电镜、自动硬度仪等设备对熔覆层的组织和力学性能（主要是硬度）进行了分析。结果表明激光功率