蓝牙遥控的智能垃圾桶的设计(附件)【字数：6165】
摘 要本课题设计主要运用STC89C52RC单片机来控制垃圾桶，利用超声波模块检测输入信号，经过芯片控制后，将信号输出给控制模块启动舵机来实现相开关盖等一系列动作，语音电路模块可以播放最先录好的环保用语，手机蓝牙遥控更加便捷生活。如果长时间没有检测到信号输入，STC89C52RC会自动进入休眠状态，大大减少了资源的浪费，从而更加环保。
目录
一、引言 1
（一）项目设计背景及意义 1
（二）设计目的 1
（三）设计内容 1
（四）设计要求 2
二、设计方案比较 3
（一）系统设计方案比较与可行性论证 3
（二）系统设计方案的选择 4
三、硬件电路设计 5
（一）系统总体框架 6
（二）单片机最小系统 6
1. STC89C52RC单片机简介 6
2. 复位电路 7
3. 晶振电路 7
（三）电机驱动模块 8
（四）超声波测距模块 9
（五）电源模块 10
（六）HC05蓝牙通信系统设计 11
1. 蓝牙型号的选取及论证 11
2. 蓝牙通信电路设计 11
3. 蓝牙模块功能测试 12
4. 蓝牙模块与手机蓝牙之间的设置与匹配 13
（七）控制电路模块与语音电路模块 14
1. 控制电路模块 14
2. 语音电路模块 14
四、软件设计 15
五、系统调试 17
结论 19
致谢 20
参考文献 21
附录一、硬件主电路图 22
附录二、元器件清单 23
附录三、程序清图 24
一、引言
（一）项目设计背景及意义
目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
近日新冠肺炎的传播使得我们民不聊生，根本性问题还是我们对病毒的轻视，不注重卫生而导致的，本次我设计的垃圾桶无需用脚踩或者手打开，就可以使其自动开关桶盖，大大减少了细菌的传播，我相信这种垃圾桶也是将来发展的趋势，是走向新时代的标志和象征。
（二）设计目的
因为传统垃圾桶对我们使用者存在着许许多多被传染的可能性，所以我本次设计从根本上解决接触传染的问题。本次题刻主要目的是设计出一种可以远程操控并而自动检测实现垃圾桶的开关。当有人靠近垃圾桶的时候，垃圾桶会自动打开，当人离去时，垃圾桶又会自动关闭。因此我们人与垃圾桶不需要有任何的接触，就可以实现扔垃圾的行为。同时垃圾桶上还语音模块来播放环保用语来提醒人们不要乱扔垃圾，保护环境，人人有责。到了晚上不使用垃圾桶可以关闭电源，如果白天一段时间内没有信号输入的话，垃圾桶会自动进入睡眠状态，从而减少能源的耗费。这种卫生又有趣的智能垃圾桶在不久的将来会普遍市场。
（三）设计内容
本作品的节能环保是其主要内容，也是垃圾桶本身存在的价值所在。干净卫生是其重要指标之一。同时还具有蓝牙小车的娱乐性，运用十分广泛。
作品主要采用了STC89C52RC单片机来实现电路主控，以各种模块构成。主要特点如下：
（1）节能环保。
本作品通过超声波模块来检测是否有人靠近垃圾桶要扔垃圾，除超声波模块以外的所以电路电源都将关闭，来实现休眠唤醒功能，从而体现出节能，减少能量的损耗。语音模块播放的环保用语提示人们保护环境也做到了环保的作用。当有人来是，单片机又被唤醒，来进行正常工作。
（2）干净卫生。
智能垃圾桶是现代社会发展的趋势。传统的无盖垃圾桶异味溢出，传统的有盖垃圾桶又要用手和脚打开，也不干净卫生。智能垃圾桶不仅突破了这些烦恼，还减少了病菌交叉感染的机率。
（3）娱乐性。
本作品的语音模块系统首先录好幽默的环保用语，来呼吁人们要将垃圾准确地丢进垃圾桶，使人们意识到保护环境的重要性，使人们养成不乱扔垃圾的良好习惯，从而保护我们唯一的地球村。
（4）运用广泛。
因为本作品用到的材料和模块都相对廉价，因此成本并不高，这是其运用广泛的重要原因之一，其次就是垃圾桶在任何地方都需要用到，所以市场广泛。
（四）设计要求
（1）当有人投放垃圾时，垃圾桶盖打开，当人走了，垃圾桶盖关闭；
（2）当垃圾桶打开，扔进垃圾时，则提示环保用语；
（3）手机蓝牙能连接垃圾桶，使垃圾桶成为一辆遥控小车。
二、设计方案比较
（一）系统设计方案比较与可行性论证
本设计将在下列三种方案中进行相互对比和推敲。结合可行性分析和系统的设计，最终选则了一个与本设计非常吻合的最佳方案来进行设计
方案一
方案一用NRF24L01射频模块来进行遥控控制，硬件框图如图21所示。
/
图21 方案一系统框图
这种方案主要优点是成本和开发难度低实现了运用广泛的特地；实现了运用广泛的特地；缺点就是要随身携带个单片机遥控器，非常不方便，操作也不方便。同时因为没有密码所以可能会导致其他发射终端的误连。
方案二
目录
一、引言 1
（一）项目设计背景及意义 1
（二）设计目的 1
（三）设计内容 1
（四）设计要求 2
二、设计方案比较 3
（一）系统设计方案比较与可行性论证 3
（二）系统设计方案的选择 4
三、硬件电路设计 5
（一）系统总体框架 6
（二）单片机最小系统 6
1. STC89C52RC单片机简介 6
2. 复位电路 7
3. 晶振电路 7
（三）电机驱动模块 8
（四）超声波测距模块 9
（五）电源模块 10
（六）HC05蓝牙通信系统设计 11
1. 蓝牙型号的选取及论证 11
2. 蓝牙通信电路设计 11
3. 蓝牙模块功能测试 12
4. 蓝牙模块与手机蓝牙之间的设置与匹配 13
（七）控制电路模块与语音电路模块 14
1. 控制电路模块 14
2. 语音电路模块 14
四、软件设计 15
五、系统调试 17
结论 19
致谢 20
参考文献 21
附录一、硬件主电路图 22
附录二、元器件清单 23
附录三、程序清图 24
一、引言
（一）项目设计背景及意义
目前市面上销售的带盖垃圾桶，开盖时均需采用手动或脚踩方式实现，这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便。在一些公共场合，虽然到处都有垃圾桶，但由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进桶内，导致遍地狼藉、臭气冲天，严重污染环境 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
近日新冠肺炎的传播使得我们民不聊生，根本性问题还是我们对病毒的轻视，不注重卫生而导致的，本次我设计的垃圾桶无需用脚踩或者手打开，就可以使其自动开关桶盖，大大减少了细菌的传播，我相信这种垃圾桶也是将来发展的趋势，是走向新时代的标志和象征。
（二）设计目的
因为传统垃圾桶对我们使用者存在着许许多多被传染的可能性，所以我本次设计从根本上解决接触传染的问题。本次题刻主要目的是设计出一种可以远程操控并而自动检测实现垃圾桶的开关。当有人靠近垃圾桶的时候，垃圾桶会自动打开，当人离去时，垃圾桶又会自动关闭。因此我们人与垃圾桶不需要有任何的接触，就可以实现扔垃圾的行为。同时垃圾桶上还语音模块来播放环保用语来提醒人们不要乱扔垃圾，保护环境，人人有责。到了晚上不使用垃圾桶可以关闭电源，如果白天一段时间内没有信号输入的话，垃圾桶会自动进入睡眠状态，从而减少能源的耗费。这种卫生又有趣的智能垃圾桶在不久的将来会普遍市场。
（三）设计内容
本作品的节能环保是其主要内容，也是垃圾桶本身存在的价值所在。干净卫生是其重要指标之一。同时还具有蓝牙小车的娱乐性，运用十分广泛。
作品主要采用了STC89C52RC单片机来实现电路主控，以各种模块构成。主要特点如下：
（1）节能环保。
本作品通过超声波模块来检测是否有人靠近垃圾桶要扔垃圾，除超声波模块以外的所以电路电源都将关闭，来实现休眠唤醒功能，从而体现出节能，减少能量的损耗。语音模块播放的环保用语提示人们保护环境也做到了环保的作用。当有人来是，单片机又被唤醒，来进行正常工作。
（2）干净卫生。
智能垃圾桶是现代社会发展的趋势。传统的无盖垃圾桶异味溢出，传统的有盖垃圾桶又要用手和脚打开，也不干净卫生。智能垃圾桶不仅突破了这些烦恼，还减少了病菌交叉感染的机率。
（3）娱乐性。
本作品的语音模块系统首先录好幽默的环保用语，来呼吁人们要将垃圾准确地丢进垃圾桶，使人们意识到保护环境的重要性，使人们养成不乱扔垃圾的良好习惯，从而保护我们唯一的地球村。
（4）运用广泛。
因为本作品用到的材料和模块都相对廉价，因此成本并不高，这是其运用广泛的重要原因之一，其次就是垃圾桶在任何地方都需要用到，所以市场广泛。
（四）设计要求
（1）当有人投放垃圾时，垃圾桶盖打开，当人走了，垃圾桶盖关闭；
（2）当垃圾桶打开，扔进垃圾时，则提示环保用语；
（3）手机蓝牙能连接垃圾桶，使垃圾桶成为一辆遥控小车。
二、设计方案比较
（一）系统设计方案比较与可行性论证
本设计将在下列三种方案中进行相互对比和推敲。结合可行性分析和系统的设计，最终选则了一个与本设计非常吻合的最佳方案来进行设计
方案一
方案一用NRF24L01射频模块来进行遥控控制，硬件框图如图21所示。
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图21 方案一系统框图
这种方案主要优点是成本和开发难度低实现了运用广泛的特地；实现了运用广泛的特地；缺点就是要随身携带个单片机遥控器，非常不方便，操作也不方便。同时因为没有密码所以可能会导致其他发射终端的误连。
方案二
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