51单片机的智能洗衣机控制系统设计与制作
目 录
引言 5
一.单片机简介 7
（一）单片机的特点 7
（二）单片机的应用 7
二．总体设计方案 8
（一）方案设计 8
（二）选择按键的功能 9
（三）洗涤方式 9
三．硬件设计 11
（一）控制系统的组成 11
（二）单片机控制模块 11
1.复位电路 11
2.时钟电路 11
（三）显示电路 12
（四）蜂鸣器报警电路 13
（五）继电器的控制电路 13
（六）进水、排水电路 14
四．软件设计 15
（一）主程序设计 15
（三）漂洗程序的设计 16
五．调试 17
（一）硬件调试 17
（二）软件调试 17
总结 18
致谢 19
参考文献 20
附录 21
引言
（一）研究背景
随着目前人们的生活水平一天天提高，信息化的时代也在慢慢的走来，所以类似于一些计算机技术、通信技术以及控制技术都得到了迅速的发展。而对于现在的人们来说，洗衣机对于自动化的要求也越来越得到重视，因为这样的话只要把衣服放进洗衣机，然后再按两三个按键，就可以让洗衣机自动完成一系列如注水，洗涤，漂洗，脱水这样的步骤。对于某些先进的洗衣机，其能够自动感受衣服的重量，以此注入适量的水与洗涤剂，并且还能够自动的设定洗涤的力度与时间，洗衣的整个过程结束后，还可以用音乐声来提示用户衣服已经洗好。在此期间，用户还可以做其他的事，大大减少了用户做家务的时间和压力。
人们之所以在各行各业选用单片机是因为当受到强磁场干扰时，单片机能轻易的采取屏蔽措施，这就使得单片机的可靠性和抗干扰性得到提高。在本次设计的智能洗衣机的控制系统中，起到决定性作用的就是STC89C51单片机，其他类似于硬件电路以及控制程序也都是这个系统的一个重要的组成部分。
（二）研究意义
因为对现在人们来说，生活条件是一天天提高的，这样的话对大家来说传统的洗衣机就很难再继续满足
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以在各行各业选用单片机是因为当受到强磁场干扰时，单片机能轻易的采取屏蔽措施，这就使得单片机的可靠性和抗干扰性得到提高。在本次设计的智能洗衣机的控制系统中，起到决定性作用的就是STC89C51单片机，其他类似于硬件电路以及控制程序也都是这个系统的一个重要的组成部分。
（二）研究意义
因为对现在人们来说，生活条件是一天天提高的，这样的话对大家来说传统的洗衣机就很难再继续满足大家在生活中的需求了，所以这样一款设计能够把之前需要人工操作的步骤类似于洗涤脱水之类的功能就可以通过设置由机器来自动完成，这样能方便大家也更容易让大家接受使用。平时这种洗衣机的控制器一般会设有好几种洗涤程序，为了就是让使用者可以对不同的衣物可以有不同的洗涤程序。
目前的许多家庭中，基本上都有很多不同的电器，每个电器的功能也不一样，所以能让每个电器工作的那个控制器就需要有很大的控制功能。而单片机因微小的体积和灵活的编程，使得控制功能产生了非常大的差异，在家用电器、智能仪表和过程控制中得到广泛应用。
（三）市场情况
1.洗衣机的分类
普通洗衣机：需要人在旁边看着，洗衣服程序、漂洗程序、甩干程序等功能之间的转换需用户自己完成。
半智能洗衣机：也需要人看着，但比普通洗衣机好在他可以把普通洗衣机的两个程序连接到一起，让人稍微方便一点。
智能洗衣机：洗衣服程序、漂洗程序、甩干程序都可以自己完成，使用者只要把衣服放进洗衣机然后设定好程序便可以忙自己的事情，等待洗完衣服洗衣机会发出声响提醒用户衣服已经洗好了。
2.现实情况和未来发展
目前市场上有很多种智能洗衣机，在这里大体上把智能洗衣机分成三种，波轮式智能洗衣机、滚筒式智能洗衣机和搅拌式智能洗衣机。目前在中国的市场上使用最多的是滚筒式的智能洗衣机，在中国的市场上，搅拌式洗衣机还没有被大家普遍使用，所以这种智能洗衣机在全球市场上只有15%的份额。
一.单片机简介
单片机，其实就是单片微型计算器的简称。单片机最小系统（最小应用系统），是组成系统并且能让系统正常进行工作的最小元素。 一般来说51系列的单片机最小系统至少要有三部分，也就是复位电路和晶振电路以及单芯片这三个部分。包括中央处理器、用RAM构成的数据存储器、用ROM构成的程序存储器、定时器/计数器、各种输入/输出（I/O）接口以及时钟电路，能够独立的进行工作。当人们把一个计算机所需要的所有的东西都集成到一个芯片上就形成了微型计算机也就是所谓的单片机。也就是说，单片机就是不包括输入输出设备，不带有外部设备的微型计算机。在现在的生活中基本上每个电子产品和机械产品上都会存在单片机，比如说汽车，飞机，又或者计算机，鼠标等等。
（一）单片机的特点
1. 体积小、结构简单、可靠性高：选用单片机是因为当受到强磁场干扰时，单片机能轻易的采取屏蔽措施，这就使得单片机的可靠性和抗干扰性得到提高。单片机能够有这些特性的原因主要是单片机可以把所有的部件都通过集成集合在同一个芯片上，然后内部使用总线结构来减少芯片之间的连线。
2. 低电压、低功耗：能在2.2V的电压下工作，甚至可以低于1V。如果功耗低到一定程度级别时，相当于一颗如纽扣大小的电池也可以长期使用。
3. 控制能力强：单片机虽然看上去体积比较小，结构也比较的简单，但是单片机的芯片上却有着每个功能部位的部件，所以单片机有足够的控制能力。CPU还能对I/O直接进行算术、逻辑与位操作，指令既简单又丰富。
（二）单片机的应用
假如没有单片机的存在，估计社会经济将会倒退20年，所以说单片机对人们的生活十分重要。
小到孩子玩的遥控汽车，电子宠物，大到家用智能洗衣机，路上跑的汽车，再大些，比如说国家的导弹导航装置以及一些工业上的数据分析处理等都不能离开单片机。
二．总体设计方案
（一）方案设计
本设计主要是把STC89C51当作设计的核心，然后再通过一些其他电路来控制洗衣机工作。
智能洗衣机的控制系统，本次使用STC89C52单片机来控制智能洗衣机。并通过下面这几个模块构成了完整的系统，具体如图1所示。
图1 系统框图
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引言 5
一.单片机简介 7
（一）单片机的特点 7
（二）单片机的应用 7
二．总体设计方案 8
（一）方案设计 8
（二）选择按键的功能 9
（三）洗涤方式 9
三．硬件设计 11
（一）控制系统的组成 11
（二）单片机控制模块 11
1.复位电路 11
2.时钟电路 11
（三）显示电路 12
（四）蜂鸣器报警电路 13
（五）继电器的控制电路 13
（六）进水、排水电路 14
四．软件设计 15
（一）主程序设计 15
（三）漂洗程序的设计 16
五．调试 17
（一）硬件调试 17
（二）软件调试 17
总结 18
致谢 19
参考文献 20
附录 21
引言
（一）研究背景
随着目前人们的生活水平一天天提高，信息化的时代也在慢慢的走来，所以类似于一些计算机技术、通信技术以及控制技术都得到了迅速的发展。而对于现在的人们来说，洗衣机对于自动化的要求也越来越得到重视，因为这样的话只要把衣服放进洗衣机，然后再按两三个按键，就可以让洗衣机自动完成一系列如注水，洗涤，漂洗，脱水这样的步骤。对于某些先进的洗衣机，其能够自动感受衣服的重量，以此注入适量的水与洗涤剂，并且还能够自动的设定洗涤的力度与时间，洗衣的整个过程结束后，还可以用音乐声来提示用户衣服已经洗好。在此期间，用户还可以做其他的事，大大减少了用户做家务的时间和压力。
人们之所以在各行各业选用单片机是因为当受到强磁场干扰时，单片机能轻易的采取屏蔽措施，这就使得单片机的可靠性和抗干扰性得到提高。在本次设计的智能洗衣机的控制系统中，起到决定性作用的就是STC89C51单片机，其他类似于硬件电路以及控制程序也都是这个系统的一个重要的组成部分。
（二）研究意义
因为对现在人们来说，生活条件是一天天提高的，这样的话对大家来说传统的洗衣机就很难再继续满足
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
以在各行各业选用单片机是因为当受到强磁场干扰时，单片机能轻易的采取屏蔽措施，这就使得单片机的可靠性和抗干扰性得到提高。在本次设计的智能洗衣机的控制系统中，起到决定性作用的就是STC89C51单片机，其他类似于硬件电路以及控制程序也都是这个系统的一个重要的组成部分。
（二）研究意义
因为对现在人们来说，生活条件是一天天提高的，这样的话对大家来说传统的洗衣机就很难再继续满足大家在生活中的需求了，所以这样一款设计能够把之前需要人工操作的步骤类似于洗涤脱水之类的功能就可以通过设置由机器来自动完成，这样能方便大家也更容易让大家接受使用。平时这种洗衣机的控制器一般会设有好几种洗涤程序，为了就是让使用者可以对不同的衣物可以有不同的洗涤程序。
目前的许多家庭中，基本上都有很多不同的电器，每个电器的功能也不一样，所以能让每个电器工作的那个控制器就需要有很大的控制功能。而单片机因微小的体积和灵活的编程，使得控制功能产生了非常大的差异，在家用电器、智能仪表和过程控制中得到广泛应用。
（三）市场情况
1.洗衣机的分类
普通洗衣机：需要人在旁边看着，洗衣服程序、漂洗程序、甩干程序等功能之间的转换需用户自己完成。
半智能洗衣机：也需要人看着，但比普通洗衣机好在他可以把普通洗衣机的两个程序连接到一起，让人稍微方便一点。
智能洗衣机：洗衣服程序、漂洗程序、甩干程序都可以自己完成，使用者只要把衣服放进洗衣机然后设定好程序便可以忙自己的事情，等待洗完衣服洗衣机会发出声响提醒用户衣服已经洗好了。
2.现实情况和未来发展
目前市场上有很多种智能洗衣机，在这里大体上把智能洗衣机分成三种，波轮式智能洗衣机、滚筒式智能洗衣机和搅拌式智能洗衣机。目前在中国的市场上使用最多的是滚筒式的智能洗衣机，在中国的市场上，搅拌式洗衣机还没有被大家普遍使用，所以这种智能洗衣机在全球市场上只有15%的份额。
一.单片机简介
单片机，其实就是单片微型计算器的简称。单片机最小系统（最小应用系统），是组成系统并且能让系统正常进行工作的最小元素。 一般来说51系列的单片机最小系统至少要有三部分，也就是复位电路和晶振电路以及单芯片这三个部分。包括中央处理器、用RAM构成的数据存储器、用ROM构成的程序存储器、定时器/计数器、各种输入/输出（I/O）接口以及时钟电路，能够独立的进行工作。当人们把一个计算机所需要的所有的东西都集成到一个芯片上就形成了微型计算机也就是所谓的单片机。也就是说，单片机就是不包括输入输出设备，不带有外部设备的微型计算机。在现在的生活中基本上每个电子产品和机械产品上都会存在单片机，比如说汽车，飞机，又或者计算机，鼠标等等。
（一）单片机的特点
1. 体积小、结构简单、可靠性高：选用单片机是因为当受到强磁场干扰时，单片机能轻易的采取屏蔽措施，这就使得单片机的可靠性和抗干扰性得到提高。单片机能够有这些特性的原因主要是单片机可以把所有的部件都通过集成集合在同一个芯片上，然后内部使用总线结构来减少芯片之间的连线。
2. 低电压、低功耗：能在2.2V的电压下工作，甚至可以低于1V。如果功耗低到一定程度级别时，相当于一颗如纽扣大小的电池也可以长期使用。
3. 控制能力强：单片机虽然看上去体积比较小，结构也比较的简单，但是单片机的芯片上却有着每个功能部位的部件，所以单片机有足够的控制能力。CPU还能对I/O直接进行算术、逻辑与位操作，指令既简单又丰富。
（二）单片机的应用
假如没有单片机的存在，估计社会经济将会倒退20年，所以说单片机对人们的生活十分重要。
小到孩子玩的遥控汽车，电子宠物，大到家用智能洗衣机，路上跑的汽车，再大些，比如说国家的导弹导航装置以及一些工业上的数据分析处理等都不能离开单片机。
二．总体设计方案
（一）方案设计
本设计主要是把STC89C51当作设计的核心，然后再通过一些其他电路来控制洗衣机工作。
智能洗衣机的控制系统，本次使用STC89C52单片机来控制智能洗衣机。并通过下面这几个模块构成了完整的系统，具体如图1所示。
图1 系统框图
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