基于PLC的运输分拣实训系统的设计
基于PLC的运输分拣实训系统的设计[20200209195716]
摘 要:分拣系统在社会上的各个领域中有着广泛的应用，如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等。自动分拣系统做为先进运输中的核心之一，它能够有效提高运输效率，现在已然成为了美、日、法、英、德等多国各运输行业中必不可少的一部分。
本文在研究了自动分拣原理基础上，针对分拣的对象不同，实现以三菱PLC为控制系统，以传送带为运输方式，以传感器为选择手段，设计出材料分拣系统。该系统具备高度自动化、运行稳定、分拣精度高、容易操控等特性。
本系统在设计完成后，对整体做了调试工作，实现运输分拣系统中上料、传送与分拣的全过程控制。
关键词： 材料分拣 PLC 传感器 传送带
目 录*查看完整论文请+Q: 351916072
摘 要 1
Abstract: 2
目 录 3
1 绪 论 1
1.1 分拣系统基本介绍 1
1.2 研究的内容 1
2 分拣系统中硬件设计 2
2.1 PLC的选型 2
2.1.1 PLC的分类 2
2.1.2 PLC种类及型号选择 2
2.2 传感器的选择 3
2.2.1 简介 3
2.2.2 传感器的选择 3
2.3 驱动部分的分析与选择 3
2.4 执行机构的选择 4
2.5 硬件设计 4
2.6 其他元器件及其选择 5
2.7 PLC 的I/O口 5
3 自动分拣系统的软件设计 7
3.1 可编程控制器（PLC）简介 7
3.2 分拣系统的控制及流程图 8
3.3 软件设计及编程 9
结 语 15
[参考文献] 16
致 谢 18
1绪 论
1.1 分拣系统基本介绍
自动分拣系统(Automatic sorting system)做为先进的配送中心的一个必要条件与设施。 自动分拣系统在物流方面是一种运用广泛的分拣系统。现如今，分拣系统在发达国家的大中型物流中心有着无可取代的地位。
自动分拣系统经过了大量的发展，现如今其规模囊括了数十上百个分拣机，每小时能够分拣上万件物品。大型自动分拣系统主要由进给台、信号盘、分拣机、信息识别、设备控制和计算机管理等组成，此外还配备有一个庞大而复杂由各种机械组成运输和装卸的外围系统；有时还要连接立体仓库，通过自动驾驶小车、拖链小车等其他物流设备，实现物流作业。
1．自动分拣系统的组成
通常由控制装置、分类装置、输送装置和分拣道口所构成了自动分拣系统。
(1)控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，并对分类装置进行指示。
(2)分类装置的作用是执行的分拣指示，当受到相同信号时，改变物品的输送方向，进入其他传送带。
(3)输送装置的作用是传送待分拣的物品。在输送装置的两侧，通常要有一些分拣道口，用来传输分拣好的物品，以方便后续的工作。
(4)分拣道口的作用是将分拣好的物品从输送装置传送到指定区域。
2．自动分拣系统的特点
(1)能连续、大批量地分拣货物。拥有高效性、可持续性的特性。
(2)分拣误差率极低。根据所需分拣物品的准确性实现低误差率的分拣。
(3)分拣作业基本实现无人化。一旦投入使用只需技术人员的检修和相关人员对分拣物品的封装整理。
1.2研究的内容
以物品分拣为例，设计PLC控制的自动分拣系统。并概述了一些关于分拣系统的基本知识点，通过对本课题进行整体设计，设计了主电路和控制电路，在软件设计过程中，确定I / O分配，并根据PLC的梯形图控制设计的要求。
在系统设计完成后，进行了整体调试。实现了对物料分拣系统的下料，运输和分拣过程。
2 分拣系统中硬件设计
2.1PLC的选型
2.1.1PLC的分类
PLC一般可从其I／O点数、结构形式和功能三方面进行分类。
1、根据PLC的I／O点数分类
根据PLC的I/O点数，PLC分为小型、中型和大型三类。
（1）小型：小型PLC的I/O点数在256点以下（其中超小型或微型PLC的I／O点数小于64点）。
（2）中型：中型PLC的I/O点数在256点和2048点之间。
（3）大型：大型PLC的I/O点数在2048以上（其中超大型PLC的I／O点数大于8192点）。
摘 要:分拣系统在社会上的各个领域中有着广泛的应用，如：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等。自动分拣系统做为先进运输中的核心之一，它能够有效提高运输效率，现在已然成为了美、日、法、英、德等多国各运输行业中必不可少的一部分。
本文在研究了自动分拣原理基础上，针对分拣的对象不同，实现以三菱PLC为控制系统，以传送带为运输方式，以传感器为选择手段，设计出材料分拣系统。该系统具备高度自动化、运行稳定、分拣精度高、容易操控等特性。
本系统在设计完成后，对整体做了调试工作，实现运输分拣系统中上料、传送与分拣的全过程控制。
关键词： 材料分拣 PLC 传感器 传送带
目 录*查看完整论文请+Q: 351916072
摘 要 1
Abstract: 2
目 录 3
1 绪 论 1
1.1 分拣系统基本介绍 1
1.2 研究的内容 1
2 分拣系统中硬件设计 2
2.1 PLC的选型 2
2.1.1 PLC的分类 2
2.1.2 PLC种类及型号选择 2
2.2 传感器的选择 3
2.2.1 简介 3
2.2.2 传感器的选择 3
2.3 驱动部分的分析与选择 3
2.4 执行机构的选择 4
2.5 硬件设计 4
2.6 其他元器件及其选择 5
2.7 PLC 的I/O口 5
3 自动分拣系统的软件设计 7
3.1 可编程控制器（PLC）简介 7
3.2 分拣系统的控制及流程图 8
3.3 软件设计及编程 9
结 语 15
[参考文献] 16
致 谢 18
1绪 论
1.1 分拣系统基本介绍
自动分拣系统(Automatic sorting system)做为先进的配送中心的一个必要条件与设施。 自动分拣系统在物流方面是一种运用广泛的分拣系统。现如今，分拣系统在发达国家的大中型物流中心有着无可取代的地位。
自动分拣系统经过了大量的发展，现如今其规模囊括了数十上百个分拣机，每小时能够分拣上万件物品。大型自动分拣系统主要由进给台、信号盘、分拣机、信息识别、设备控制和计算机管理等组成，此外还配备有一个庞大而复杂由各种机械组成运输和装卸的外围系统；有时还要连接立体仓库，通过自动驾驶小车、拖链小车等其他物流设备，实现物流作业。
1．自动分拣系统的组成
通常由控制装置、分类装置、输送装置和分拣道口所构成了自动分拣系统。
(1)控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，并对分类装置进行指示。
(2)分类装置的作用是执行的分拣指示，当受到相同信号时，改变物品的输送方向，进入其他传送带。
(3)输送装置的作用是传送待分拣的物品。在输送装置的两侧，通常要有一些分拣道口，用来传输分拣好的物品，以方便后续的工作。
(4)分拣道口的作用是将分拣好的物品从输送装置传送到指定区域。
2．自动分拣系统的特点
(1)能连续、大批量地分拣货物。拥有高效性、可持续性的特性。
(2)分拣误差率极低。根据所需分拣物品的准确性实现低误差率的分拣。
(3)分拣作业基本实现无人化。一旦投入使用只需技术人员的检修和相关人员对分拣物品的封装整理。
1.2研究的内容
以物品分拣为例，设计PLC控制的自动分拣系统。并概述了一些关于分拣系统的基本知识点，通过对本课题进行整体设计，设计了主电路和控制电路，在软件设计过程中，确定I / O分配，并根据PLC的梯形图控制设计的要求。
在系统设计完成后，进行了整体调试。实现了对物料分拣系统的下料，运输和分拣过程。
2 分拣系统中硬件设计
2.1PLC的选型
2.1.1PLC的分类
PLC一般可从其I／O点数、结构形式和功能三方面进行分类。
1、根据PLC的I／O点数分类
根据PLC的I/O点数，PLC分为小型、中型和大型三类。
（1）小型：小型PLC的I/O点数在256点以下（其中超小型或微型PLC的I／O点数小于64点）。
（2）中型：中型PLC的I/O点数在256点和2048点之间。
（3）大型：大型PLC的I/O点数在2048以上（其中超大型PLC的I／O点数大于8192点）。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/dzxx/dzkxyjs/2380.html
