tr36编带机的检测与维修
目录
一、引言5
二、TR36机型的工作原理及运转流程5
（1）TR36机型的运转流程
（2）TR36机型的主要功能及功能
三、TR36机型的vision脚处理6
（1）2D脚处理
（2）3D脚处理
四、传感器的工作原理 6
传感器的种类
五、气缸，电磁阀的工作原理 .7
（1）汽缸的结构
（2）电磁阀的工作原理
六、三相交流系统的工作原理 9
（1）三相交流伺服电机的结构
（2）旋转磁场的工作原理
七、伺服驱动器的工作原理 9
（1）伺服驱动器主电路
（2）伺服驱动器控制电路
八、机器常见的故障及排除方法 11
（1）气缸在移动过程中安装在气缸上的传感器报警
（2）电磁阀真空不好，
（3）电机运转异常
九、总结11
十、致谢11
一、引言
本课题来源于企业实践，运用专业知识分析TR36机型的工作原理及运转流程，并且详细的说明了机器发生故障的原因和故障排除方法。
目前，随着电子产品不断的跟新换代，以及市场需求量大，因此在对生产包装电子元器件这一领域，有了极高的要求。常见的直导轨下料编带机有TTR100,TTR1000，
TR06，TR36，AT128等等。从新加波生产的TTR100到，TR06,TR36.AT128最明显的变化时工作效率的大幅度提升。TR36机型的出现，也是直 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
导轨编带机的顶峰。为了适应生产要求，转盘式编带机相继问世。
二、TR36机型的工作原理及运转流程
（一）TR36机型运转流程
通过汽缸电磁阀动作将电子元器件装入轨道中，通过图像处理技术将相机拍摄到的图片进行分析，从而得到实际数据。良品通过机械手放入编带中，通过热封装将覆盖膜和编带密封，不良品通过滚轮机构进行排料。
（二）TR36机型的主要结构及功能：
外部结构：TR36由6个部分组成，分别是进料机构，直导轨，拍照机构（3D），机械手，封装机构（2D），滚轮机构。
（结构图）
进料机构 直导轨vision 拍照机构（3D）
机械手 封装机构 滚轮机构
1.进料机构：通过汽缸,传感器的轮流动作将电子元器件装入轨道里。
2.直导轨：通过气缸动作对电子元器件进行分离。
3.拍照机构：通过3D相机进行拍照，将采集的图片信息以电信号的方式发送给电脑，之后通过图片处理进行印章和脚的比对。
4.机械手：通过伺服电机和电磁阀的配合，将开合器中的电子元器件放入编带中。
5.封装机构:通过2D相机进行拍照，将采集到的图片信息以模拟信号的方式发送给电脑，之后通过图片进行印章和脚的对比，如果通过，则用压刀进行封装，如果不通过则进行换料。
6.滚轮机构：对不良品进行换料。
三、TR36机型的vision脚处理
Vision处理概念和流程：将一批IC通过3D和 2D相机后所测量计算到的实际值与标准值做比较，在一定范围内是良品。
（一）2Dvision脚处理
由于电子元器件的脚，塑封体，印章的反光能力不同，相机中的光敏传感器将采集到的光信号转化为电信号，发送给电脑并通过设定的程序进行处理。2D相机采用波长较长的红光作为光源。2D相机主要处理的参数有length，pitch，witch，其中length指的是引脚的长度，Pitch是脚间距的意思，指脚与脚之间的距离。Witch指的是脚宽，引脚的宽度。
图3.1.1合理图片 图3.1.2不合理图片
（2）3Dvision处理
将vision拍照机构做成一个极度光滑的的反光轨道，由于蓝光的波长短，红光的波长长，因此蓝光散光，红光聚光。红光用作调节印章的光源，蓝光用作调节脚的光源。反光轨道将脚反射给3D相机，3D相机以电信号的方式发送给电脑。3D相机主要处理的参数是standoff，conplain，pitch，standoff是站高，指电子元器件站立式的高度，conplain是共面性的意思，指电子元器件的脚是否在一条面上。Pitch是脚间距的意思，指脚与脚之间的距离。
四、传感器的工作原理
TR36这台机器主要采用光钎传感器，磁敏传感器，气压传感器。
1．光敏传感器：以光为传输介质，将光信号转化为电信号的工作原理。
图4.1光敏传感器
基本原理：以光为传输介质，将光信号转化为电信号的工作原理。
光敏传感器是最常见的传感器之一，他的种类繁多，主要有：光电管，光电倍增管，光敏电阻，太阳能电池，红外线传感器，紫外线传感器，光钎式光电传感器，色彩传感器，CCD和CMOS图像传感器等。光传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转化为光信号的变化即可。光钎传感器是通过光钎进行通信，但必须接一个放大器才能使用，且放大器一般都是前置放大。他与其他光敏传感器相比较具有精度高，不易受磁场干扰，但成本高。而相机则是用CCD图像传感器。而光电二级管传感器利用的PN结的正向导通反向截止的的工作原理，以及PN结的跃迁。
2.热电偶温度传感器：
两种不同导体或半导体的组合称为热电偶。热电偶的热电势EAB(T，T0)是由接触电势和温差电势合成的。接触电势是指两种不同的导体或半导体在接触处产生的电势，此电势与两种导体或半导体的性质及在接触点的温度有关。当有两种不同的导体和半导体A和B组成一个回路，其两端相互连接时，只要两结点处的温度不同，一端温度为T，称为工作端或热端，另一端温度为TO，称为自由端，则回路中就有电流产生，即回路中存在的电动势称为热电动势。这种由于温度不同而产生电动势的现象称为塞贝克效应。
一、引言5
二、TR36机型的工作原理及运转流程5
（1）TR36机型的运转流程
（2）TR36机型的主要功能及功能
三、TR36机型的vision脚处理6
（1）2D脚处理
（2）3D脚处理
四、传感器的工作原理 6
传感器的种类
五、气缸，电磁阀的工作原理 .7
（1）汽缸的结构
（2）电磁阀的工作原理
六、三相交流系统的工作原理 9
（1）三相交流伺服电机的结构
（2）旋转磁场的工作原理
七、伺服驱动器的工作原理 9
（1）伺服驱动器主电路
（2）伺服驱动器控制电路
八、机器常见的故障及排除方法 11
（1）气缸在移动过程中安装在气缸上的传感器报警
（2）电磁阀真空不好，
（3）电机运转异常
九、总结11
十、致谢11
一、引言
本课题来源于企业实践，运用专业知识分析TR36机型的工作原理及运转流程，并且详细的说明了机器发生故障的原因和故障排除方法。
目前，随着电子产品不断的跟新换代，以及市场需求量大，因此在对生产包装电子元器件这一领域，有了极高的要求。常见的直导轨下料编带机有TTR100,TTR1000，
TR06，TR36，AT128等等。从新加波生产的TTR100到，TR06,TR36.AT128最明显的变化时工作效率的大幅度提升。TR36机型的出现，也是直 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
导轨编带机的顶峰。为了适应生产要求，转盘式编带机相继问世。
二、TR36机型的工作原理及运转流程
（一）TR36机型运转流程
通过汽缸电磁阀动作将电子元器件装入轨道中，通过图像处理技术将相机拍摄到的图片进行分析，从而得到实际数据。良品通过机械手放入编带中，通过热封装将覆盖膜和编带密封，不良品通过滚轮机构进行排料。
（二）TR36机型的主要结构及功能：
外部结构：TR36由6个部分组成，分别是进料机构，直导轨，拍照机构（3D），机械手，封装机构（2D），滚轮机构。
（结构图）
进料机构 直导轨vision 拍照机构（3D）
机械手 封装机构 滚轮机构
1.进料机构：通过汽缸,传感器的轮流动作将电子元器件装入轨道里。
2.直导轨：通过气缸动作对电子元器件进行分离。
3.拍照机构：通过3D相机进行拍照，将采集的图片信息以电信号的方式发送给电脑，之后通过图片处理进行印章和脚的比对。
4.机械手：通过伺服电机和电磁阀的配合，将开合器中的电子元器件放入编带中。
5.封装机构:通过2D相机进行拍照，将采集到的图片信息以模拟信号的方式发送给电脑，之后通过图片进行印章和脚的对比，如果通过，则用压刀进行封装，如果不通过则进行换料。
6.滚轮机构：对不良品进行换料。
三、TR36机型的vision脚处理
Vision处理概念和流程：将一批IC通过3D和 2D相机后所测量计算到的实际值与标准值做比较，在一定范围内是良品。
（一）2Dvision脚处理
由于电子元器件的脚，塑封体，印章的反光能力不同，相机中的光敏传感器将采集到的光信号转化为电信号，发送给电脑并通过设定的程序进行处理。2D相机采用波长较长的红光作为光源。2D相机主要处理的参数有length，pitch，witch，其中length指的是引脚的长度，Pitch是脚间距的意思，指脚与脚之间的距离。Witch指的是脚宽，引脚的宽度。
图3.1.1合理图片 图3.1.2不合理图片
（2）3Dvision处理
将vision拍照机构做成一个极度光滑的的反光轨道，由于蓝光的波长短，红光的波长长，因此蓝光散光，红光聚光。红光用作调节印章的光源，蓝光用作调节脚的光源。反光轨道将脚反射给3D相机，3D相机以电信号的方式发送给电脑。3D相机主要处理的参数是standoff，conplain，pitch，standoff是站高，指电子元器件站立式的高度，conplain是共面性的意思，指电子元器件的脚是否在一条面上。Pitch是脚间距的意思，指脚与脚之间的距离。
四、传感器的工作原理
TR36这台机器主要采用光钎传感器，磁敏传感器，气压传感器。
1．光敏传感器：以光为传输介质，将光信号转化为电信号的工作原理。
图4.1光敏传感器
基本原理：以光为传输介质，将光信号转化为电信号的工作原理。
光敏传感器是最常见的传感器之一，他的种类繁多，主要有：光电管，光电倍增管，光敏电阻，太阳能电池，红外线传感器，紫外线传感器，光钎式光电传感器，色彩传感器，CCD和CMOS图像传感器等。光传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光传感器不只局限于对光的探测，它还可作为探测元件组成其他传感器，对许多非电量进行检测，只要将这些非电量转化为光信号的变化即可。光钎传感器是通过光钎进行通信，但必须接一个放大器才能使用，且放大器一般都是前置放大。他与其他光敏传感器相比较具有精度高，不易受磁场干扰，但成本高。而相机则是用CCD图像传感器。而光电二级管传感器利用的PN结的正向导通反向截止的的工作原理，以及PN结的跃迁。
2.热电偶温度传感器：
两种不同导体或半导体的组合称为热电偶。热电偶的热电势EAB(T，T0)是由接触电势和温差电势合成的。接触电势是指两种不同的导体或半导体在接触处产生的电势，此电势与两种导体或半导体的性质及在接触点的温度有关。当有两种不同的导体和半导体A和B组成一个回路，其两端相互连接时，只要两结点处的温度不同，一端温度为T，称为工作端或热端，另一端温度为TO，称为自由端，则回路中就有电流产生，即回路中存在的电动势称为热电动势。这种由于温度不同而产生电动势的现象称为塞贝克效应。
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