轿车雷达系统的设计

引言
目录
一、 引言 1
（一） 轿车雷达的发展背景 1
（二） 轿车雷达的国内外发展现状 1
（三） 本设计的主要设计内容 2
二、 方案设计及元器件选择 3
（一） 轿车雷达的方案设计 3
（二） STC89C51单片机简介 3
（三） LCD1602液晶屏简介 4
（四） 有源蜂鸣器简介 4
（五） HCSR04超声波传感器简介 5
三、 系统硬件设计 6
（一） 最小系统电路设计 6
1. 复位电路构建 6
2. 时钟电路配置 6
（二） LCD1602型液晶显示电路设计 7
（三） 报警电路设计 7
（四） 超声波测距电路设计 8
（五） 按键电路设计 9
四、 系统软件设计 10
（一） 轿车雷达的主程序流程设计 10
（二） 显示流程设计 10
（三） 报警流程设计 11
（四） 超声波测距流程设计 12
五、 实物安装与制作 14
总结 17
参考文献 18
致 谢 19
附录一 原理图 20
附录二 PCB图 21
附录三 元件列表 22
附录四 程序 23
引言
轿车雷达的发展背景
轿车雷达控制系统当前正在以迅猛的速度进入电子产品市场，尤其是以高端单片机完成的产品最具有市场竞争潜力，虽然目前市场上的相关产品种类繁多，但这些现存产品仍然不能满足人们对轿车雷达系统日益增加的性能和指标需求量，伴随着经济水平和科学技术的不断前进，用户已经渐渐不能满足现有产品所能完成的效果，现如今无论是工业控制环境还是人们的普通生活，对数据的处理都早已进入了大数据时代，这对于系统的运算处理能力提出了更高的要求。加入世贸组织以后各国间的科学技术交流以及商品贸易变得加倍频繁，贸易保护主义受到了前所未有的冲击，具备先进技术当作前提的外国商品不断流入我国市场，这其中就涵盖了融入先进技 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^ 
术的轿车雷达控制系统产品，因为我国在电子信息技术方面起步比较晚，因此相对于国外在这方面已取得的成果来说，稍显劣势。2017年正直人工智能向人工智慧的转变时期，在轿车雷达系统的效果上，新老产品在交替时期，众多选用落后芯片设计的产品将被无情的淘汰，取而代之的则是采用最新技术的研究的崭新产品。就以现如今当作领跑者的10nm制程工艺技术来说，目前工厂可以通过这个技术在一片指甲盖大小的硅片上嵌入上亿颗晶体管，不仅如此，相对成本也比在此之前更加低，要是将这些技术在不久的将来应用到轿车雷达控制系统的构建中，那么这无疑将给轿车雷达控制系统的功效注入新的活力。本设计将要设计的是一种通过STC89C51单片机作为控制器的轿车雷达控制系统，通过了对目前市面上类似产品的广泛调研和对比，可以发现这些产品的功效近似大同小异，绝大多数全是采用8位单片机或者16位单片机实现的，可想而知在性能方面不会极其突出的，本设计把结合这些产品所表现出的各项优缺点，进行分别对待，构建出一种综合远高于它们的系统。如今ARM内核技术的不断发展使众多主控芯片都采用了这类中央处理器作为芯片内部核心部分，例如意法半导体公司的STM32系列、ARM7和ARM9等，CORTEXM3、M6等中高端ARM内核在这些单片机芯片中表现出了完美的演绎，把控制和数据处理两方面的性能进行了全面的展现，当前市场上就有一部分轿车雷达系统是采用这些ARM内核当作主控的产品，这些产品所表现出的整体优秀特性是数据处理能力强，运行频率高并且控制能力强，但是缺陷亦较为突出，因为这些ARM内核基本上都具备32位以上的数据运算能力，而现如今特别少的轿车雷达控制系统含有这项效果，从而在价格方面比其它产品要高出很多。这次毕业设计的研究重点是如何通过一片STC89C51单片机来完成出一款高性能的轿车雷达系统，这将是对我的一个艰难挑战，把对我的综合能力进行全面考验。
轿车雷达的国内外发展现状
参照调查内容显示，无论是在成本还是技术含量方面，国际上在轿车雷达系统的研究领域都已取得了相当大的成果，然而通过对轿车雷达控制系统的发展历史调研之后发现，轿车雷达控制系统在国外的发展历程较为早，在智能化方面取得了较为大的成果。目前国际上的研究重点主要放在了对轿车雷达控制系统的对系统参数的显示、报警和距离的快速检测等功能上，在这些方面不管是国内还是国外都取得了较大的研究成果，在未来的研究过程中假如要取得越发丰硕的成果，国内外还需要相互进行参考。通过对一份前段时间展出的调查报告的信号显示，智能轿车雷达控制系统如今在国际上都已取得了很大程度的普及，在人们生产生活的各种角落，都能看到智能轿车雷达系统的影子，这类控制系统基本上影响着人们的生产生活。
本设计的主要设计内容
本次毕业论文配置了一种可以高清晰度液晶显示、产生报警和高精度的距离检测性能的轿车雷达控制系统，在论文的结构上，第一部分主要对该系统的历史发展背景和现如今市面上国际上产品的现状做了简要地介绍；论文的第二部分对这款轿车雷达系统电路结构中将要使用的电子元器件进行了简要的介绍；第三、四两部分分别对轿车雷达的硬件电路系统和软件控制流程进行了设计，第五部分主要通过丰富测试来实现对设计结果的验证，在设计内容上，下列为本轿车雷达控制系统所要实现的任务。

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