摘 要人们生活的环境绝大部分时间都是呆在室内的，而室内的温湿度会使人体闷热难受、精神不振、加快人体热能消耗、呼吸道难受等问题，因此在现代生活中对室内的温湿度检测就显得非常重要了。主要从基本原理、电路组成、软硬件方面对以AT89C51为控制中心的远程智能家居环境检测与报警系统进行细致的介绍与论述。该系统总体可由温湿度信号采集模块、红外传感器信号采集模块、LCD1602显示模块、GSM模块、报警模块以及按键模块组成。系统可通过传感器SHT10以及LCD1602实现对室内温湿度的实时检测与显示，通过HC-SR

摘 要飞思卡尔智能车竞速比赛是当代大学生锻炼的一种途径与平台。只有确保比赛计时的公平公正才能保证比赛健康有序的进行。人工记录比赛时间会产生误差，导致不能精确地获得比赛成绩。因此，研究和开发智能计时器具有十分重要的意义。本课题设计了一个建立在51单片机最小系统上的电子智能计时器，能够实现自动计时，无线遥控清零功能。硬件电路包括51单片机最小系统、USB转串口模块、无线射频遥控装置、LED点阵屏和E18-D80NK红外接近传感器。软件设计包括智能计时器主程序、外部中断0、外部中断1、计时器1和显示屏刷新子程

里程表现如今广泛应用于各机动车中。传统的机械式里程表稳定可靠，但是功能却非常单一，且体积庞大。自从单片机的问世，一种小型且功能强大的里程表也应运而生。随着汽车行业的蓬勃发展，电子式的汽车里程表也取代了传统的机械式里程表。本设计是设计出一种电子式里程表，主要能够实现里程的计量，并且能够在计量完成后通过清零键来将所有的数据归零，以便下次测量。它的实现是通过光电传感器来进行圈数的计量，然后进过内部运算计量出总的里程，最后在LED显示屏上显示出来。本电路以AT89S52单片机为中心，附加A44E霍尔传感器测距（本

自古以来中国都是农业大国，随着现代科技的进步，人们也越来越会享受生活，那么温室控制在农村也越来越普遍。本课题研究的温室控制系统使用了AT89C51单片机，通过DHT11 温湿度传感器与BH1750光照传感器实现基本功能，以OLED液晶显示来显示采集得到的温湿度及光照强度，当检测得到的值超过设定的阀值时，系统会点亮LED灯，提示温湿度或光照强度出现异常，并会运转电机来解决问题。通过电机可以驱动一系列负载，如换气风扇、洒水系统和空调等。解决了温湿度过高或过低，降低了农作物因为保护不当而死亡。本设计提高了经济效

摘 要粮库作为存储粮食的重要地方，需要对内部的温度和湿度及时的检测。人为检测食仓存在准确性低且稳定性差等弊端。该系统设计了一种基于51单片机粮仓温度和湿度检测系统，线上实时测量稳定性好、系统功效和检测范围可以实现实时检测粮仓温度和湿度的要求。该设计从系统的硬件和软件两个部分对此体系进行了剖析。该设计主要由DHT11传感器、LCD1602、主芯片AT89S51和时钟芯片DS1302以及存储芯片24C02组成。系统硬件部分介绍了总体设计、部分元器件的介绍、主要模块的功能。软件部分包括了温度和湿度检测设计，D

摘 要永磁吸附单元作为磁吸附爬壁机器人的核心组成部件，直接影响着爬壁机器人的性能。在磁吸附爬壁机器人应用越来越广泛的时代，其结构的合理设计更是成为了当前世界研究的热点。结合这一热点，本文针对一种基于直线型Halbach永磁阵列的新型磁吸附单元展开研究。首先，介绍了新型磁吸附单元的结构及其工作原理，基于有限元法分别建立了五块式和九块式新型磁吸附单元磁场的二维有限元模型，然后对上述两种新型磁吸附单元结构处于“吸附”和“卸载”两种状态下的磁场性能进行了分析，得出了磁感应强度的分布情况和磁吸附力的大小。同时运用

摘 要本论文设计双足机器人的模型，通过 Kinect感知人体动作，辨识后将步态名称通过文字方式显示，并将人体运动信息的关节角度作为输入量，控制双足机器人的行走步态。设计中结合Kinect提取骨骼信息的三维坐标，结合角度算法，运用openCV的图像算法显示20个关节的骨骼信息。再利用Kinect输出下身的关节点的三维坐标通过角度算法算出两条腿动作各关节之间的角度，它传送给用openCV编写的双足机器人实现2条腿同步的动作。本设计可通过步态识别算法来辨识左转、右转、停止和前进。

摘 要 随着时代科技的飞速发展，人类社会的生产，工作，生活越来越离不开智能设备，因此，开发出更加方便的人机交互体验是具有重要意义的。而Kinect作为微软在2010年发布具有革命性的全新人机交互体验方式的智能设备，对于它的深入研究更是体现了很多商业前景和对未来人机交互设备的前瞻。本课题研究的是基于Kinect控制小车移动，用户可以在Kinect面前做出相应的手势，电脑得出指令从而通过接口模块并利用蓝牙的方式发送到机器小车，从而控制小车的移动。设计采用microsoft visual studio 软件对

摘 要由于农产品干燥试验周期长，需要测量的因素多，数据量大，所以人工数据采集的操作复杂和繁琐，采样时间较长，会产生的随机误差，温度控制效果不好。本课题在对农产品干燥实验过程热工特性进行分析的基础上，针对测量物料的温度、干燥速率、废气温、湿度等具有非线性、大滞后和复杂性等特点的农产品干燥过程，研究了一套农产品干燥实验自动数据采集系统，可以用来连续采集、测量农产品干燥过程中物料的温度、干燥速率、废气温、湿度等参数并进行显示、分析与存盘，同时可以实时控制干燥过程中的物料温度进。系统采用虚拟仪器软件开发平台Lab

随着人类社会的不断发展与进步，门禁系统也在发生着飞跃式的发展。现代门禁系统主要是以单片机为核心的智能化门禁系统，相比于传统的机械锁具，具有出入的高效性和便捷性的突出优点。同时，安全性能也有了进一步的提高。本门禁系统采用STC89C52单片机作为控制核心，外围加上语音控制电路、继电器控制电路、按键输入电路、LCD液晶显示电路、读卡模块等组成。该门禁系统提供两种开门模式，一种是使用RFID卡刷卡开门，当检测到配对的RFID卡的时候，门会开启并进行对应的语音提示，否则就当无效卡处理并语音提示报警，另外一种模式是

随着现在经济的迅速发展，高层建筑在城市中越来越多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。应用plc控制可以很好的解决以上问题。PLC（Programmable logic controller）具有可靠性强、使用方便，编程简单、系统构成灵活，扩展容易等优点而广泛应用于工业工程中。本论文以plc300与wincc为基础，设计五层电梯的控制系统，分别在plc的设计方案，电梯控制系统的工作原理和结构