本论文阐述了交通灯运维装置的发展背景和国内外研究现状并对本此课题进行了可行性分析。简单介绍了本次课题软件设计的各个模块，详细介绍了所用的协议内容，重点对系统的功能设计、方案设计、软件详细设计、调试等进行了详尽的说明。本文选择了Microsoft Visual Studio 2012为开发平台和环境，将C#作为系统开发语言，MySQL作为数据库。此软件系统可以实现两大模块，即数据的组包模块和数据的解包模块，组包模块的功能主要是将各个参数组成协议代码，解析模块的功能是将捕捉到的代码破译成为直观的文

针对于大气可吸入污染颗粒物的影响，对人体健康和生存环境造成的巨大危害，人类开始重视对PM2.5检测技术的研究和发展，要预防PM2.5的前提就是测量出PM2.5浓度。本论文就是基于这种需求，运用STM32F103RBT6芯片的原理开发的PM2.5检测仪。本设计的这种PM2.5检测仪分为四部分。第一部分，是通过YW-51GJ粉尘传感器采集四周环境大气中的PM2.5浓度数值；第二部分，STM32F103RBT6接收到YW-51GJ采集的数据，进行数据处理；第三部分，STM32F103RBT6驱动液晶屏，显示数据

？当今的时代正在飞速地发展，物联网技术已经成为汽车电子技术的主流技术，做为人们的代步工具。本课题是针对车门控制器系统的研究。是基于IAP15W4K58S4功能芯片为主体的系统，本课题主要研究了CAN总线接口技术、Modbus通信协议和防夹算法在车门中运用，并详细介绍了门控制器系统的原理组成。关键词 门控制器，CAN总线，Modbus协议

研究了可充电无线传感器网络充电车对无线充电器的定位方法，比较了各种定位方法的优缺点，通过安装在充电车上的摄像头对装载无线充电器的外壳进行视觉定位。完成了对摄像头的标定，测出了摄像头的内外参数和畸变参数。系统通过OpenCV实现了摄像头对充电器外壳的采集和识别。设计了HSV函数，得到了由RGB图转换的HSV图，并通过全局阈值法将HSV图二值化，得到了只有充电器外壳的黑白图。使用了图像腐蚀和膨胀两种形态学运算对黑白图进行去噪，使用了Canny边缘检测画出充电器外壳的轮廓边缘图。通过最小二乘法对轮廓图进行直线拟

针对无线传感器网络节点的供电问题，设计了安装在充电车上的充电网络。利用无线充电技术进行能量收集与供给，给充电车自身以及感知节点的电池进行供电。包括给多个锂电池充电器充电的接口电路，无线充电电路、能量转换电路等。其中，接口电路用于给多个为感知节点的电池充电；无线充电电路用于为小车搭载的蓄电池充电；能量转换电路是将电压进行升降控制。经过多次实验与调试，无线充电模块实现了电能的传输，接口电路实现了对多个锂电池充电的功能。该系统基本实现了可充电无线传感器网络充电车充电网络的的设计目标。关键词 无线充电，

在危险环境或者人类无法进入的地点，人工方式无法更换这些区域内传感器节点的电池。当节点电量不足时，节点无法继续采集以及发送数据，这种情况会造成经济上的损失。为了解决上述问题，研究了可充电无线传感器网络充电车运动控制方法，控制充电车向目标节点自主运动。建立充电车的运动模型，通过激光导航技术，选用基于ROS平台的Gmapping建图算法建立二维地图，由概率定位算法估算出充电车当前位姿，根据A*算法设计充电车运动路径，最后由PID控制算法控制充电车运动，实现了充电车向目标节点运动的目的。充电车运动控制方法能够控制

采用了低功耗短距离无线通信技术，实现了可充电无线传感器网络感知节点的功能需求。设计了面向环保的低功耗可充电无线传感器网络感知节点，完成了ZigBee硬件电路的设计与焊接，初步制作了硬件样机。该系统可以实时监测温湿度、PM2.5等环境因子，并将数据通过串口发送至PC端串口助手，用户能够通过上位机软件查看节点状况。其中，终端节点使用小型锂电池单独供电，不需要额外的电源线和插座。在节点不更换电池的情况下，无线充电模块通过电磁感应的方式对锂电池进行电量补给，以延长节点和网络寿命。经过多次试验证明，系统短距

采用无线通信技术实现可充电无线传感器网络汇聚节点设计，用于汇聚网络中各个节点的信息和提供节点运动的接口。系统主要由电源模块、主控模块、驱动模块、2.4G无线通信模块和电机模块组成。主控模块通过IO端口模拟串口程序，接收ZigBee协调器端的数据，通过nRF24L01无线通信芯片接收无线充电电池节点的电量信息；在使用算法进行电量比较之后，等待上位机算法规划路径，并通过串口程序接收上位机动作信号，调用驱动接口，驱动电机驱动模块TB6612FNG，实现了小车的运动控制。系统能够实现预期的设计目标，接收了各个节点

本毕业设计是实现一个远程实时温度采集系统，此系统基于物联网，可以扩展很多个传感器。系统主要包括温度信息的采集传送，后台服务器和前端浏览器三大核心。温度信息的采集主要是使用ESP8266 无线WIFI芯片通过DHT 22传感器来采集周围环境温度信息，在可指定的频率下将温度信息不断发往至后台服务器。后台服务器是采用Node.js技术实现，来为前端和下位机温度采集提供REST API接口服务。采集到的温度信息被发送到服务器，服务器将接收到的温度信息储存到数据库中，以便浏览器端进行查看温度信息和历史温度信息。前端

本文介绍了HTML5、CSS3、SQL、PHP、JavaScript、Ajax语言，分析了微信公众号的需求，描述了系统的架构，详细阐述了应用软件的开发内容以及算法。校园互助系统使用HTML5、CSS3、JavaScrip搭建前端页面，利用PHP、Ajax实现数据的交互，运用SQL进行数据存储，系统分成微信端和PC端，微信端为用户服务，提供发布和接收任务的平台，微信端提供私密留言模块，方便用户的交流。PC端是管理员对普通用户的管理，实现对用户的增删改查，管理任务的发布，规范系统的使用。以微信公众号为平台，花

设计了一种基于无线传感网络的人体健康监测系统。系统由主控芯片模块、DL-20无线串口模块、温度和心率采集模块组成。主控芯片模块由STC89C52RC单片机和外围电路组成。DL-20无线串口模块采用CC2530芯片,温度采集模块利用DS18B20温度传感器，经单片机处理后得出体温。心率采集模块通过Pulse Sensor心率传感器，通过手指的血液变化，处理计算出心率。体温和心率的信息发送出来，通过发光二极管的闪烁情况，可以直观地判断体温和心率有没有超出正常的范围，系统可以实时发送出体温和心率信息，达