单片机技术的超声波倒车雷达系统
目 录
引言 1
一、总体设计方案 1
（一）、干扰源、干扰总类以及干扰现象......................................................................1
（二）、抗干扰的措施......................................................................................................1
（三）、系统结构框图......................................................................................................2
二、主要选用芯片介绍 3
AT89C2051性能特性 3
三、系统硬件电路设计 5
（一）、超声波测距原理...................................................................................................5
（二）、超声波发射电路设计...........................................................................................5
（三）、超声波接收电路设计 ..5
、时钟电路的设计...................................................................................................6
（五）、复位电路的设计...................................................................................................7
四、系统软件实现 9
1、主程序流程图.............
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.........................6
（五）、复位电路的设计...................................................................................................7
四、系统软件实现 9
1、主程序流程图................................................................................................................9
2、中断服务子程序流程图...............................................................................................10
五、实验分析 11
（一）、测量数据分析......................................................................................................11
（二）、误差分析..............................................................................................................12
六、参考文献...........................................................................................................................12
附录.........................................................................................................................................13
附录1：主要程序清单..........................................................................................................13
附录2：原理图.......................................................................................................................18 引言
随着中国经济实力的提高，汽车产业的发展取得了显着成绩，中国已成为汽车生产和消费的大国。汽车零部件加工行业也乘势腾飞。汽车的安全驾驶，吸引了越来越多的消费者的关注。在信息技术的直接推动下，智能生活的前提下，汽车自动控制系统也越来越广泛使用。随着中国汽车保有量的不断上升，与车辆相关的交通事故已成为公共安全的主要问题。为了使驾驶员安全驾驶汽车，汽车安全系统的性能应该是完善，使用汽车防撞报警，满足了这一要求。
总体设计方案
（一）、干扰源、干扰总类和干扰现象
传感器在运行现场所受到的干扰多种多样，不同的环境下有不同的干扰，所以具体情况应该具体分析。对于遇到不同的干扰应该采取不同的错施。工作策略的普遍性和不可否认的是的矛盾，解决的办法是基本的操作，即使在不同的场合，不同的安装选项，可以有效的防止干扰仪器，提高可靠性，然后做一步一步的对原电路的选择，并在模拟电路和系统的分析，我们需要精确的图像传感器类型的干扰和抗干扰性。
干扰源
（1）、电磁感应
（2）、静电感应
（3）、射频干扰 、
（4）、化学干扰
（5）、温度干扰
干扰总类
（1）、常模干扰
（2）、公模干扰
（3）、长时干扰
引言 1
一、总体设计方案 1
（一）、干扰源、干扰总类以及干扰现象......................................................................1
（二）、抗干扰的措施......................................................................................................1
（三）、系统结构框图......................................................................................................2
二、主要选用芯片介绍 3
AT89C2051性能特性 3
三、系统硬件电路设计 5
（一）、超声波测距原理...................................................................................................5
（二）、超声波发射电路设计...........................................................................................5
（三）、超声波接收电路设计 ..5
、时钟电路的设计...................................................................................................6
（五）、复位电路的设计...................................................................................................7
四、系统软件实现 9
1、主程序流程图.............
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.........................6
（五）、复位电路的设计...................................................................................................7
四、系统软件实现 9
1、主程序流程图................................................................................................................9
2、中断服务子程序流程图...............................................................................................10
五、实验分析 11
（一）、测量数据分析......................................................................................................11
（二）、误差分析..............................................................................................................12
六、参考文献...........................................................................................................................12
附录.........................................................................................................................................13
附录1：主要程序清单..........................................................................................................13
附录2：原理图.......................................................................................................................18 引言
随着中国经济实力的提高，汽车产业的发展取得了显着成绩，中国已成为汽车生产和消费的大国。汽车零部件加工行业也乘势腾飞。汽车的安全驾驶，吸引了越来越多的消费者的关注。在信息技术的直接推动下，智能生活的前提下，汽车自动控制系统也越来越广泛使用。随着中国汽车保有量的不断上升，与车辆相关的交通事故已成为公共安全的主要问题。为了使驾驶员安全驾驶汽车，汽车安全系统的性能应该是完善，使用汽车防撞报警，满足了这一要求。
总体设计方案
（一）、干扰源、干扰总类和干扰现象
传感器在运行现场所受到的干扰多种多样，不同的环境下有不同的干扰，所以具体情况应该具体分析。对于遇到不同的干扰应该采取不同的错施。工作策略的普遍性和不可否认的是的矛盾，解决的办法是基本的操作，即使在不同的场合，不同的安装选项，可以有效的防止干扰仪器，提高可靠性，然后做一步一步的对原电路的选择，并在模拟电路和系统的分析，我们需要精确的图像传感器类型的干扰和抗干扰性。
干扰源
（1）、电磁感应
（2）、静电感应
（3）、射频干扰 、
（4）、化学干扰
（5）、温度干扰
干扰总类
（1）、常模干扰
（2）、公模干扰
（3）、长时干扰
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