公交车智能车门控制系统设计
目 录
一、绪论 1
(一)课题研究的背景 1
(二)课题研究现状 1
(三)课题研究的意义 1
二、公交车智能车门控制系统设计方案 3
(一)设计方案 3
(二)任务要求 3
(三)单片机选择 3
(四)光电传感器选择 4
(五)液晶显示器选择 5
(六)人体红外感应模块选择 6
三、硬件设计 8
(一)公交车智能车门系统的设计框图 8
(二) AT89C51单片机最小系统 9
(三) LCD1602显示电路 10
(四)光电传感器检测电路 11
(五)报警电路 11
(六)指示电路 12
(七)人体红外感应电路 12
(八)公交车门驱动电路 13
四、软件设计 14
(一)主程序设计 14
(二)LCD1602显示函数 15
(三)光电传感器检测流程 16
(四)红外人体感应流程 17
(五) 声光报警流程 18
(六)公交车车门驱动流程 19
五、仿真调试 20
（一）仿真设计 20
（二） 仿真调试 21
六、总结与展望 22
参考文献 23
致 谢 24
附录 25
附录1:总设计原理图 25
附录2:源程序 26
一、绪论
(一)课题研究的背景
公交车司机开关门时有效提醒站立于危险区域的乘客，使其避开危险区，从而有效的减少夹伤、压伤乘客的事故的发生。对于车内人员很少的情况，司机能够控制住下车的局面，让乘客顺利安全下车。可是一旦车内乘客人员过多，比较拥挤时司机对下车区域的乘客情况不清楚，这种情况下，很容易导致车门关闭加上人员。针对这种情况，从通信专业设计去考虑一个能避免此隐患发生的装置很有必要。为此需要设计一个公交车智能车门控制系统设计，能通过车门的光电传感器和人体感应传感器，检测下车时乘客的情况，通过LCD液晶显
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少夹伤、压伤乘客的事故的发生。对于车内人员很少的情况，司机能够控制住下车的局面，让乘客顺利安全下车。可是一旦车内乘客人员过多，比较拥挤时司机对下车区域的乘客情况不清楚，这种情况下，很容易导致车门关闭加上人员。针对这种情况，从通信专业设计去考虑一个能避免此隐患发生的装置很有必要。为此需要设计一个公交车智能车门控制系统设计，能通过车门的光电传感器和人体感应传感器，检测下车时乘客的情况，通过LCD液晶显示检测到车门旁的信息。这种装置可靠性和安全性都搞，能让乘客安全下车安心，司机开关门放心。基于这种在车门旁乘客下车安全的情况，研究了公交车智能车门控制系统。
(二)课题研究现状
公交车是一个城市的重要交通工具，更是一个城市主要的交通枢纽的重要标志。随着工业化的发展，城市化、城镇化的步伐也越来越快，公交车已经成为一个重要的交通工具。随之而来，乘客乘坐交通车的安全，也被引起人们的重视。
城市里，每天上班的过程中公交车上都挤满了乘客，这种情况下，一般都是人挤人现象，而此时对乘客和司机来说，保证生命安全很重要。众所周知，区域拥挤，会导致公交车内乘客下车时，人挤着人，造成了人员下车困难。为此司机开门时，要保持开门的时间足够长，保证汽车内的乘客全部下车后，才能关起车门，这就耽误了汽车行驶的时间。为此需要研究一种智能的汽车车门控制方式，通过对公交车车门智能的控制，从而保证乘客人员安全下车，关门也不会夹伤乘客。
设计出的智能公交车系统，将会在公交车领域不断的发展，带动了人们生活水品过的进步和提高。在这个智能公交车系统总，可以通过传感器检测车门旁的乘客人员，检测车门旁乘客的数据信息。并通过一个光电传感器，能实时检测关闭车门时，手否有人员下车的情况，防止乘客被夹伤，设计出这种控制上的车门系统，将会有很好的社会市场价值，对以后公交车门智能车门控制意义深远。
(三)课题研究的意义
随着社会的发展，人民生活水平的提高，越来越多的公交车进入了人类的视线。公交车作为普遍的交通工具，节约了乘客出行的时间。面对高峰期上车的乘客，很容易造成车门口乘客拥挤，上下车困难的情况，对一个公交车系统来说，车门作为一个进出口，一定要保障乘客上下车安全。为了给乘客一个良好的上下车环境，也为了司机能够安心的开车。本次系统设计了公交车智能车门控制系统装置，通过该装置，能帮助乘客顺利的上下车，不至于出现乘客被卡车门中间，用人体传感器检测模块和光电传感器模块检测车门旁的乘客，和上下车乘客的情况，并把采集的数据经过单片机处理，最后，传送给LCD液晶显示器，司机通过LCD液晶显示器实时的了解车门旁乘客的情况。在车门上方，设有指示灯和提醒器，用来提醒下车时，车门要打开，乘客注意，准备下车。这种装置的应用，及时有效的能避免车门打开和关闭出现夹伤和碰伤乘客的情况，对公交车的应用很有意义，为此本次设计了公交车智能车门控制系统。
二、公交车智能车门控制系统设计方案
(一)设计方案
公交车智能车门控制系统设计，采用单片机AT89C51作为主控制器，用人体感应传感器来检测公交车内车门旁的乘客情况，并通过LCD液晶显示器显示检测的信息。当有乘客下车，车门前的指示灯会闪烁3秒，提醒器响3秒，提醒乘客公交车开门要当心。当乘客在车门旁下车一半，车门要关闭时，此时车门端口的光电传感器检测到还有乘客下车，车门又会打开，让乘客安全下车。一旦乘客下车不完全，光电传感器检测到还有人下车时，提醒器长响，提醒司机等待乘客下车完全。
(二)任务要求
（1）车门旁的乘客检测：通过人体感应传感器实时的检测车门旁是否有乘客。
（2）LCD液晶显示器显示车旁乘客的信息：人体传感器检测到车门旁有人时，单片机接收到信号传感器信号进行处理，在LCD液晶显示器上显示“Somebody”，当没有人时，LCD液晶显示器会显示“Nobody”
（3）声光提醒：当车门要开始，指示灯会闪烁3秒，提醒器会响3秒，用来提醒乘客下车注意安全。
（4）门位光电传感器检测：当乘客一脚在车内，一脚跨出，车门准备关闭时，此时光电传感器检测到信号，发送给你单片机，单片机对信号处理，再一次把车门打开。
（5）车门的打开与关闭：单片机控制电机的驱动模块，来驱动电机正反转，通过机构传动，实现车门的关与开。
(三)单片机选择
本次公交车智能车门控制系统中，选择AT89C51单片机，来实现整个电路的驱动。
取用的AT89C51单片机作为主控制处理器。该单片机是8位，工作过程中低功耗，损耗的电流在毫安量级。芯片共计40个管
一、绪论 1
(一)课题研究的背景 1
(二)课题研究现状 1
(三)课题研究的意义 1
二、公交车智能车门控制系统设计方案 3
(一)设计方案 3
(二)任务要求 3
(三)单片机选择 3
(四)光电传感器选择 4
(五)液晶显示器选择 5
(六)人体红外感应模块选择 6
三、硬件设计 8
(一)公交车智能车门系统的设计框图 8
(二) AT89C51单片机最小系统 9
(三) LCD1602显示电路 10
(四)光电传感器检测电路 11
(五)报警电路 11
(六)指示电路 12
(七)人体红外感应电路 12
(八)公交车门驱动电路 13
四、软件设计 14
(一)主程序设计 14
(二)LCD1602显示函数 15
(三)光电传感器检测流程 16
(四)红外人体感应流程 17
(五) 声光报警流程 18
(六)公交车车门驱动流程 19
五、仿真调试 20
（一）仿真设计 20
（二） 仿真调试 21
六、总结与展望 22
参考文献 23
致 谢 24
附录 25
附录1:总设计原理图 25
附录2:源程序 26
一、绪论
(一)课题研究的背景
公交车司机开关门时有效提醒站立于危险区域的乘客，使其避开危险区，从而有效的减少夹伤、压伤乘客的事故的发生。对于车内人员很少的情况，司机能够控制住下车的局面，让乘客顺利安全下车。可是一旦车内乘客人员过多，比较拥挤时司机对下车区域的乘客情况不清楚，这种情况下，很容易导致车门关闭加上人员。针对这种情况，从通信专业设计去考虑一个能避免此隐患发生的装置很有必要。为此需要设计一个公交车智能车门控制系统设计，能通过车门的光电传感器和人体感应传感器，检测下车时乘客的情况，通过LCD液晶显
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
少夹伤、压伤乘客的事故的发生。对于车内人员很少的情况，司机能够控制住下车的局面，让乘客顺利安全下车。可是一旦车内乘客人员过多，比较拥挤时司机对下车区域的乘客情况不清楚，这种情况下，很容易导致车门关闭加上人员。针对这种情况，从通信专业设计去考虑一个能避免此隐患发生的装置很有必要。为此需要设计一个公交车智能车门控制系统设计，能通过车门的光电传感器和人体感应传感器，检测下车时乘客的情况，通过LCD液晶显示检测到车门旁的信息。这种装置可靠性和安全性都搞，能让乘客安全下车安心，司机开关门放心。基于这种在车门旁乘客下车安全的情况，研究了公交车智能车门控制系统。
(二)课题研究现状
公交车是一个城市的重要交通工具，更是一个城市主要的交通枢纽的重要标志。随着工业化的发展，城市化、城镇化的步伐也越来越快，公交车已经成为一个重要的交通工具。随之而来，乘客乘坐交通车的安全，也被引起人们的重视。
城市里，每天上班的过程中公交车上都挤满了乘客，这种情况下，一般都是人挤人现象，而此时对乘客和司机来说，保证生命安全很重要。众所周知，区域拥挤，会导致公交车内乘客下车时，人挤着人，造成了人员下车困难。为此司机开门时，要保持开门的时间足够长，保证汽车内的乘客全部下车后，才能关起车门，这就耽误了汽车行驶的时间。为此需要研究一种智能的汽车车门控制方式，通过对公交车车门智能的控制，从而保证乘客人员安全下车，关门也不会夹伤乘客。
设计出的智能公交车系统，将会在公交车领域不断的发展，带动了人们生活水品过的进步和提高。在这个智能公交车系统总，可以通过传感器检测车门旁的乘客人员，检测车门旁乘客的数据信息。并通过一个光电传感器，能实时检测关闭车门时，手否有人员下车的情况，防止乘客被夹伤，设计出这种控制上的车门系统，将会有很好的社会市场价值，对以后公交车门智能车门控制意义深远。
(三)课题研究的意义
随着社会的发展，人民生活水平的提高，越来越多的公交车进入了人类的视线。公交车作为普遍的交通工具，节约了乘客出行的时间。面对高峰期上车的乘客，很容易造成车门口乘客拥挤，上下车困难的情况，对一个公交车系统来说，车门作为一个进出口，一定要保障乘客上下车安全。为了给乘客一个良好的上下车环境，也为了司机能够安心的开车。本次系统设计了公交车智能车门控制系统装置，通过该装置，能帮助乘客顺利的上下车，不至于出现乘客被卡车门中间，用人体传感器检测模块和光电传感器模块检测车门旁的乘客，和上下车乘客的情况，并把采集的数据经过单片机处理，最后，传送给LCD液晶显示器，司机通过LCD液晶显示器实时的了解车门旁乘客的情况。在车门上方，设有指示灯和提醒器，用来提醒下车时，车门要打开，乘客注意，准备下车。这种装置的应用，及时有效的能避免车门打开和关闭出现夹伤和碰伤乘客的情况，对公交车的应用很有意义，为此本次设计了公交车智能车门控制系统。
二、公交车智能车门控制系统设计方案
(一)设计方案
公交车智能车门控制系统设计，采用单片机AT89C51作为主控制器，用人体感应传感器来检测公交车内车门旁的乘客情况，并通过LCD液晶显示器显示检测的信息。当有乘客下车，车门前的指示灯会闪烁3秒，提醒器响3秒，提醒乘客公交车开门要当心。当乘客在车门旁下车一半，车门要关闭时，此时车门端口的光电传感器检测到还有乘客下车，车门又会打开，让乘客安全下车。一旦乘客下车不完全，光电传感器检测到还有人下车时，提醒器长响，提醒司机等待乘客下车完全。
(二)任务要求
（1）车门旁的乘客检测：通过人体感应传感器实时的检测车门旁是否有乘客。
（2）LCD液晶显示器显示车旁乘客的信息：人体传感器检测到车门旁有人时，单片机接收到信号传感器信号进行处理，在LCD液晶显示器上显示“Somebody”，当没有人时，LCD液晶显示器会显示“Nobody”
（3）声光提醒：当车门要开始，指示灯会闪烁3秒，提醒器会响3秒，用来提醒乘客下车注意安全。
（4）门位光电传感器检测：当乘客一脚在车内，一脚跨出，车门准备关闭时，此时光电传感器检测到信号，发送给你单片机，单片机对信号处理，再一次把车门打开。
（5）车门的打开与关闭：单片机控制电机的驱动模块，来驱动电机正反转，通过机构传动，实现车门的关与开。
(三)单片机选择
本次公交车智能车门控制系统中，选择AT89C51单片机，来实现整个电路的驱动。
取用的AT89C51单片机作为主控制处理器。该单片机是8位，工作过程中低功耗，损耗的电流在毫安量级。芯片共计40个管
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