全国航行器设计制作大赛智能航行比赛系统设计与实现(附件)【字数：7525】
摘 要摘 要“全国航行器设计与制作大赛”是由中国科学技术协会、工业和信息化部指导，中国船舶重工集团公司、中国船舶工业集团公司、中国造船工程学会主办，面向全国全日制非成人教育的各类高等学校、科研院所在校生的综合性竞赛项目。本毕业设计课题主要是对全国航行器设计与制作大赛中的舰船模型智能航行比赛的操作系统和光电引导门进行设计与制作。智能航行比赛综合系统分为上位机和下位机两部分，上位机即系统操作软件具有系统工作状态监控、比赛控制、打印、抽签等功能，使用C语言和MFC类库进行编程实现；下位机即光电引导门具有发射红外引导信号和超声波引导信号、检测船模过门信息以及与上位机软件进行通信等功能，光电引导门上的控制部分选择STC15系列单片机作为主控芯片。 关键词 MFC，Socket通信，光电检测，STC15单片机，引导信号
目 录
第一章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 国内研究现状 2
1.3 系统概述 4
第二章 上位机编程与软件实现 5
2.1 概述 5
2.2 Socket通信 5
2.3 比赛软件的Socket编程 6
2.4 基于对话框的MFC编程 8
2.5 智能航行软件按钮功能 9
2.6 智能航行比赛系统软件的操作 10
第三章 下位机编程与硬件实现 16
3.1 概述 16
3.2 光电检测 16
3.3 W5500通信模块 17
3.4 STC15单片机 19
3.5 红外引导信号和超声波引导信号 19
3.6 信号指示灯显示 21
3.7 电路连接 22
3.8 引导门的编程 23
3.9 引导门实物图 24
结论 26
致谢 27
参考文献 28
第一章 绪论
1.1研究背景
在当今社会经济和科学技术都在飞速发展的情况下，我国航运业也在快速地前进，其中船舶自动化已经成为船舶未来发展的主要方向，其相关的技术产业也是各个海洋大国的产业链中不可或缺的一部分。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
船舶自动化技术是采用自动化装置替代人工对船舶的控制和管理，这种技术既可以保障船舶操作的安全和准确，同时也能改善船员的劳动环境，减轻船员的劳动负担，经济方面通过船舶自动化技术减少船员人数可以达到增加船舶营运经济效益的目的。自从上世纪六十年代以来，自动化技术得到飞速发展，船舶自动化技术也因此发展迅速。发展到现在的船舶综合自动化技术是集机舱自动化、航行自动化、信息一体化、装载自动化等于一身的多功能综合自动化系统，其中航行自动化系统是船舶自动化的一个重要组成部分。通过综合使用多种技术进行系统集合，自动化航行系统已广泛应用于集装箱货船、高级游轮和航空母舰等领域，未来的船舶运输会因为这项技术变得更加安全快速。在船舶自动化技术发展如此迅速的背景下，中国造船协会联合中国船舶重工集团公司和中国船舶工业集团公司举办了全国海洋航行器设计与制作大赛，竞赛的宗旨是 “崇尚科学、实践求知、锐意创新、面向海洋、服务国防”，参赛作品将分为新概念创意设计、海洋航行器设计以及舰船模型智能航行这三大类型。其中舰船模型智能航行比赛的比赛形式是参赛者自行制作、购买半成品组装或商品模型，制作后的船模要求能够接受引导信号自主通过各个引导门。舰船模型智能航行比赛能够展示船模自动化航行的优势，也最能体现船舶自动化的应用广泛。
目 录
第一章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 国内研究现状 2
1.3 系统概述 4
第二章 上位机编程与软件实现 5
2.1 概述 5
2.2 Socket通信 5
2.3 比赛软件的Socket编程 6
2.4 基于对话框的MFC编程 8
2.5 智能航行软件按钮功能 9
2.6 智能航行比赛系统软件的操作 10
第三章 下位机编程与硬件实现 16
3.1 概述 16
3.2 光电检测 16
3.3 W5500通信模块 17
3.4 STC15单片机 19
3.5 红外引导信号和超声波引导信号 19
3.6 信号指示灯显示 21
3.7 电路连接 22
3.8 引导门的编程 23
3.9 引导门实物图 24
结论 26
致谢 27
参考文献 28
第一章 绪论
1.1研究背景
在当今社会经济和科学技术都在飞速发展的情况下，我国航运业也在快速地前进，其中船舶自动化已经成为船舶未来发展的主要方向，其相关的技术产业也是各个海洋大国的产业链中不可或缺的一部分。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
船舶自动化技术是采用自动化装置替代人工对船舶的控制和管理，这种技术既可以保障船舶操作的安全和准确，同时也能改善船员的劳动环境，减轻船员的劳动负担，经济方面通过船舶自动化技术减少船员人数可以达到增加船舶营运经济效益的目的。自从上世纪六十年代以来，自动化技术得到飞速发展，船舶自动化技术也因此发展迅速。发展到现在的船舶综合自动化技术是集机舱自动化、航行自动化、信息一体化、装载自动化等于一身的多功能综合自动化系统，其中航行自动化系统是船舶自动化的一个重要组成部分。通过综合使用多种技术进行系统集合，自动化航行系统已广泛应用于集装箱货船、高级游轮和航空母舰等领域，未来的船舶运输会因为这项技术变得更加安全快速。在船舶自动化技术发展如此迅速的背景下，中国造船协会联合中国船舶重工集团公司和中国船舶工业集团公司举办了全国海洋航行器设计与制作大赛，竞赛的宗旨是 “崇尚科学、实践求知、锐意创新、面向海洋、服务国防”，参赛作品将分为新概念创意设计、海洋航行器设计以及舰船模型智能航行这三大类型。其中舰船模型智能航行比赛的比赛形式是参赛者自行制作、购买半成品组装或商品模型，制作后的船模要求能够接受引导信号自主通过各个引导门。舰船模型智能航行比赛能够展示船模自动化航行的优势，也最能体现船舶自动化的应用广泛。
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