自动门控制系统的设计(附件)【字数：8318】
摘 要随着时代的进步、科技的发展，自动门应用日渐广泛。许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高档次和服务水平竞相采用自动门，促进了自动门的迅速发展。本设计采用STC89C52单片机作为主控制器，传感器及步进电机为核心元件的系统。本设计是用STC89C52单片机作为控制器，红外传感器、步进电机、led指示灯相结合的系统。使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机，通过单片机控制电机驱动，从而控制电机转动，实现门的自动开关。
目 录
第一章 绪论 1
1.1本课题国内外研究现状及发展趋势 1
1.2本课题研究的意义与目的 1
1.3本设计的要求 2
第二章 系统总体方案设计及论证 3
2.1设计的基本设计思路 3
2.2系统控制核心的对比及选择 3
2.3无刷电机和步进电机的对比以及选择 3
2.4传感器的选择 4
2.5总体方案论证 4
第三章 硬件部分设计 5
3.1 STC89C52单片机 5
3.1.1 STC89C52主要特性 5
3.1.2 STC89C52管脚说明 5
3.1.3引脚具体方案 6
3.2红外热释电模块HCSR501 7
3.2.1 HCSR501特性 7
3.2.2红外模块调整方案 7
3.3步进电机 8
3.3.1步进电机特点 8
3.3.2驱动控制系统组成 8
3.3.3步进电机运行方案 9
3.4电路设计框图及原理 10
第四章 软件部分设计 11
4.1 系统软件结构 11
4.2各部分程序设计（见附录B） 11
4.3调试 12
结束语 13
致谢 14
参考文献 15
附录 16
附录A 硬件电路图 16
附录B 总程序 17
第一章 绪论
1.1本课题国内外 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
研究现状及发展趋势
世界上第一台自动门是由外国的一家公司设计出来的，比我们国家要早上很多，毕竟是刚研究出的，因此存在许多不足的地方，需要研究和改进，经过很长一段时间终于设计出了平稳安全方便的产品，只不过价格有些昂贵。现在国外的自动门不仅外观好看而且技术先进，更有一种向智能系统发展的趋势。
自从自动门现世，中国也在不断努力研究，之后自动门在中国发展速度迅猛，越来越多的人跨入自动门这一行业，这样一来，市场竞争就越来越激烈。只是这技术仍旧无法与国外相提并论，因此国内自动门的质量水平不高产品性能差，只是多了相对来说能让所有人都能接受的低价格这一不算优点的优点，验证了一分钱一分货的道理。
这些年，越来越多的地方要装上自动门，通过学习西方的先进技术，中国也能创造出属于自己的自动门品牌了。但毕竟是在他国之后才开始研究的，因此技术还是有些落后，所以现在中国的自动门厂商除了销售本国的自动门，同时也进口别国的自动门销售。由于自动门的需求越来越大，市场上就出现了许多假冒伪劣产品贴上大品牌的标签对外出售来牟取暴利，所以以后自动门发展的重点也会是更加品牌化。既然有越来越多人从事这一行业，竞争当然也会越来越激烈的，所以以后自动门的技术也将越来越好、越来越智能的。人总是不容易满足的，想要更好的，所以不仅厂商对它的要求越来越高，用户也一样，以后它会更加多样化的。
1.2本课题研究的意义与目的
现如今，自动门已经应用于我们生活的方方面面，不论是酒店、商场、医院，都能看见自动门的身影。随着科技的发展，自动门的性能也越来越好。我做此次设计的目的及意义就在于将我在大学里所学的知识结合起来运用到上面。不论是为了巩固课本知识增强自己动手动脑的能力，还是为了以后能更顺利地从事本专业方面的工作，都要认真地完成本次设计。
当自动门开始工作时，不仅实现了不需要有人在一旁看着，而且还能够防风尘的作用，相较于传统的门来说，还能够提高建筑的档次。现有的自动门有很多不够人性化、灵敏性不高的缺点，我此次设计的虽然有些不足，但至少灵敏度变高了，所以自然而然也更加安全。而且通过这次的毕业设计，我可以对单片机以及模拟电路的知识有了更深层次的了解，除了提高了我的动手动脑能力，还能够为自动门这一行业做出一点贡献。
1.3本设计的要求
自动门就是可以将人靠近门的行为看作是让门打开的信号，通过单片机指示电机驱动系统将门打开，感应不到人的信号后后再将门关起来，从而实现自动控制的系统。一般我们见到的自动门都是传感器感应到有人靠近或离开，就发送信号给控制器由它控制电机转动从而实现开关门，本次设计除了这些基本的要求还带有手动控制系统的功能，提高了自动门的安全性。我所需要做的便是将在大学中所学的知识融会贯通，运用到这一次的设计中去，查找各种相关资料明确自己的目标，也可以实地考察看看自动门能够运作的原理，使设计思路更加清晰，在实践中了解运作原理。
第二章 系统总体方案设计及论证
2.1设计的基本设计思路
1、有人来时（进门或出门）开门（绿灯亮）。当有人进入热释红外传感器探测范围以内的时候，单片机就会控制电机开门，在此设计中即为绿灯亮。
2、没有人通过的时候自动关门（红灯亮）。当热释红外传感器在探测范围内未检测到信号时，单片机就会控制电机关门，在此设计中即为红灯亮。
3、关门中途来人，立即开门。当当单片机解到信号指示电机关门时，传感器感应到探测范围内出现人时，则立即指示电机开门。
2.2系统控制核心的对比及选择
控制系统的核心就在于CPU，因此主要就在于我们选用什么样的芯片了，对我而言经常听说的就是单片机和PLC了。所以就这两种来比较一下它们的功能。
目 录
第一章 绪论 1
1.1本课题国内外研究现状及发展趋势 1
1.2本课题研究的意义与目的 1
1.3本设计的要求 2
第二章 系统总体方案设计及论证 3
2.1设计的基本设计思路 3
2.2系统控制核心的对比及选择 3
2.3无刷电机和步进电机的对比以及选择 3
2.4传感器的选择 4
2.5总体方案论证 4
第三章 硬件部分设计 5
3.1 STC89C52单片机 5
3.1.1 STC89C52主要特性 5
3.1.2 STC89C52管脚说明 5
3.1.3引脚具体方案 6
3.2红外热释电模块HCSR501 7
3.2.1 HCSR501特性 7
3.2.2红外模块调整方案 7
3.3步进电机 8
3.3.1步进电机特点 8
3.3.2驱动控制系统组成 8
3.3.3步进电机运行方案 9
3.4电路设计框图及原理 10
第四章 软件部分设计 11
4.1 系统软件结构 11
4.2各部分程序设计（见附录B） 11
4.3调试 12
结束语 13
致谢 14
参考文献 15
附录 16
附录A 硬件电路图 16
附录B 总程序 17
第一章 绪论
1.1本课题国内外 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
研究现状及发展趋势
世界上第一台自动门是由外国的一家公司设计出来的，比我们国家要早上很多，毕竟是刚研究出的，因此存在许多不足的地方，需要研究和改进，经过很长一段时间终于设计出了平稳安全方便的产品，只不过价格有些昂贵。现在国外的自动门不仅外观好看而且技术先进，更有一种向智能系统发展的趋势。
自从自动门现世，中国也在不断努力研究，之后自动门在中国发展速度迅猛，越来越多的人跨入自动门这一行业，这样一来，市场竞争就越来越激烈。只是这技术仍旧无法与国外相提并论，因此国内自动门的质量水平不高产品性能差，只是多了相对来说能让所有人都能接受的低价格这一不算优点的优点，验证了一分钱一分货的道理。
这些年，越来越多的地方要装上自动门，通过学习西方的先进技术，中国也能创造出属于自己的自动门品牌了。但毕竟是在他国之后才开始研究的，因此技术还是有些落后，所以现在中国的自动门厂商除了销售本国的自动门，同时也进口别国的自动门销售。由于自动门的需求越来越大，市场上就出现了许多假冒伪劣产品贴上大品牌的标签对外出售来牟取暴利，所以以后自动门发展的重点也会是更加品牌化。既然有越来越多人从事这一行业，竞争当然也会越来越激烈的，所以以后自动门的技术也将越来越好、越来越智能的。人总是不容易满足的，想要更好的，所以不仅厂商对它的要求越来越高，用户也一样，以后它会更加多样化的。
1.2本课题研究的意义与目的
现如今，自动门已经应用于我们生活的方方面面，不论是酒店、商场、医院，都能看见自动门的身影。随着科技的发展，自动门的性能也越来越好。我做此次设计的目的及意义就在于将我在大学里所学的知识结合起来运用到上面。不论是为了巩固课本知识增强自己动手动脑的能力，还是为了以后能更顺利地从事本专业方面的工作，都要认真地完成本次设计。
当自动门开始工作时，不仅实现了不需要有人在一旁看着，而且还能够防风尘的作用，相较于传统的门来说，还能够提高建筑的档次。现有的自动门有很多不够人性化、灵敏性不高的缺点，我此次设计的虽然有些不足，但至少灵敏度变高了，所以自然而然也更加安全。而且通过这次的毕业设计，我可以对单片机以及模拟电路的知识有了更深层次的了解，除了提高了我的动手动脑能力，还能够为自动门这一行业做出一点贡献。
1.3本设计的要求
自动门就是可以将人靠近门的行为看作是让门打开的信号，通过单片机指示电机驱动系统将门打开，感应不到人的信号后后再将门关起来，从而实现自动控制的系统。一般我们见到的自动门都是传感器感应到有人靠近或离开，就发送信号给控制器由它控制电机转动从而实现开关门，本次设计除了这些基本的要求还带有手动控制系统的功能，提高了自动门的安全性。我所需要做的便是将在大学中所学的知识融会贯通，运用到这一次的设计中去，查找各种相关资料明确自己的目标，也可以实地考察看看自动门能够运作的原理，使设计思路更加清晰，在实践中了解运作原理。
第二章 系统总体方案设计及论证
2.1设计的基本设计思路
1、有人来时（进门或出门）开门（绿灯亮）。当有人进入热释红外传感器探测范围以内的时候，单片机就会控制电机开门，在此设计中即为绿灯亮。
2、没有人通过的时候自动关门（红灯亮）。当热释红外传感器在探测范围内未检测到信号时，单片机就会控制电机关门，在此设计中即为红灯亮。
3、关门中途来人，立即开门。当当单片机解到信号指示电机关门时，传感器感应到探测范围内出现人时，则立即指示电机开门。
2.2系统控制核心的对比及选择
控制系统的核心就在于CPU，因此主要就在于我们选用什么样的芯片了，对我而言经常听说的就是单片机和PLC了。所以就这两种来比较一下它们的功能。
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