单片机的超声波测距仪汽车防撞系统的设计
摘要 本设计运用STC89C52单片机定时器控制针对超声波接收和发射的距离和时间作出控制和测算，并在1602液晶显示屏上展现出测量距离的结果。紧接着，围绕着单片机这一主要构件，基于对声光报警电路、测距模块以及电源电路模块等之上制定系统的总体规划。最后，利用绘图软件描绘出电路图、系统整体框架以及流程图。系统具有成本低廉,便于操作,运行稳定性强,流程衔接顺畅等优势。
目 录
引言： 1
一 、课题背景及意义 1
（一）本课题研究意义 1
（二）国内外现状 1
（三）论文整体结构 2
二 、超声波测距原理 3
（一）超声波简介 3
（二）超声波传感器介绍? 3
（三）测距原理及结构 3
三 、总体设计 5
(一) 总体设计要求 5
(二) 方案选择 5
四、系统硬件电路设计 6
（一）整体方案设计 6
（二）主要芯片介绍 6
（三）HCSR04模块 6
（四）液晶显示模块电路 8
（五）报警模块 9
（六) 按键输入模块 9
五、软件设计 10
（一） 程序语言及开发环境 10
（二）程序流程图 10
六、硬件组装与调试 11
（一）元件的焊接与组装 11
（二） 电路的调试 11
七、总结 13
致 谢 14
参考文献 15
附 录 16
附录一 元件清单 16
附录二 原理图和PCB图 17
Summary
This design using the STC89C52 singlechip timer control for ultrasonic receiving and sending to control and measure the distance and time, and in 1602 show that the results of
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measuring distance on the LCD panel. Then, around the microcontroller which is a major component, based on the sound and light alarm circuit, ranging module and power supply circuit module, the overall plan for the above formulation system. Finally, drawing software is used to describe the circuit diagram, the system overall framework and flow chart. System has low cost, easy operation, operation stability is strong, the advantages of the smoothly linking to the process.
Key words: ultrasonic ranging STC89C52 MCU
引言：
超声波的传输距离长、能量消耗慢，因此深受业界人士青睐，被普遍的使用于距离测量中。使用超声波检测方式有着方面、容易操作、流程少、测量精度高、成本少等优势，同时可充分迎合工业实际需要。所以，超声波的运用范围相当广，被广泛的应用到管道长度测量等领域。
当前，由于科技水平与社会经济的高速发展，汽车运输问题逐步突显，交通堵塞问题日趋严重，亟待相关人员加以处理。随着汽车带来便利,各种各样的事故,无穷无尽的车辆碰撞事件出现，为妥善处理好此类问题，有必要将测距报警系统安装在车上。停车时,系统检测到车之间的距离以及阻碍,若是液晶显示距离低于某个限定值时,蜂鸣器就会随之提示驾驶员。
一 、课题背景及意义
（一）本课题的意义
在现代计算机信息技术迅速兴起的情况下，极具性比价的超声波测量方式深受业界人士青睐，得到了大范围的推广和应用。实际上，高于20千赫的超声波指的是声波的实际频率。正由于如此，超声具有测量距离的功能。近几年以来，由于科技水平的逐年提升以及不断完善，超声测距技术在人类生活、工作领域得到了大范围的运用。
（二）国内外现状
1.国内现状
起初，距离测量仪是采用机械原理的方式制造出来的。然而，由于电子技术的发展以及科技水平的逐年提高，我国致力于位移测量仪的研发制造，大力提升其水平，甚至在一些方面超过了世界技术。超声信号处理方法,对超声波脉冲超声换能器理论的发展模式选择等方面的分析和研究都获得了较大的成果。
2.国外现状
国外最早研发出的距离测量仪器是采取机械原理进行研制的，不过在这几年间伴随着电子技术的快速兴起，机电一体化发展迅速。在电子科技水平逐步提高的大环境下，距离测量仪器的结构日趋健全，其功能也在不断强化。通过对外国测距仪的技术的发展态势的分析研究，不难看出国外测距仪大量采用新技术、新科技，其在数字信号处理、表面安装、电子设计自动化、特殊集成电路以及计算机辅助测试等领域得到了大范围的运用。它提供了一个智能测距仪，可以不用刚接触就能够直接进行测量。
（三）论文整体结构
图11为论文整体结构流程图。论文先是对课题在现实生活中的背景以及所产生的影响力进行了概述。 然后介绍了超声波测距的技术结构和所产生的原理。 并对本文所使用的设计思路方案进行分析和论证，简单介绍了整体设计的规格要求和所需要使用的元器件。从硬件电路设计开始对各个电路的设计和所使用到的主要元器的功能进行了一个详细的说明。软件设计描述了所使用的编辑语言和系统软件流程图。 整体设计完成后进行产品的组装和调试并验证其功能。
图11论文整体结构流程图
二 、超声波测距原理
（一）超声波简介
超声波技术是建立在机械、物理、电子基础上的，利用物理过程逐步形成、接收、传输的技术。在国家经济发展过程中，超声波技术起到了相当关键的影响，使产品质量有了很大幅度的提升。
目 录
引言： 1
一 、课题背景及意义 1
（一）本课题研究意义 1
（二）国内外现状 1
（三）论文整体结构 2
二 、超声波测距原理 3
（一）超声波简介 3
（二）超声波传感器介绍? 3
（三）测距原理及结构 3
三 、总体设计 5
(一) 总体设计要求 5
(二) 方案选择 5
四、系统硬件电路设计 6
（一）整体方案设计 6
（二）主要芯片介绍 6
（三）HCSR04模块 6
（四）液晶显示模块电路 8
（五）报警模块 9
（六) 按键输入模块 9
五、软件设计 10
（一） 程序语言及开发环境 10
（二）程序流程图 10
六、硬件组装与调试 11
（一）元件的焊接与组装 11
（二） 电路的调试 11
七、总结 13
致 谢 14
参考文献 15
附 录 16
附录一 元件清单 16
附录二 原理图和PCB图 17
Summary
This design using the STC89C52 singlechip timer control for ultrasonic receiving and sending to control and measure the distance and time, and in 1602 show that the results of
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
measuring distance on the LCD panel. Then, around the microcontroller which is a major component, based on the sound and light alarm circuit, ranging module and power supply circuit module, the overall plan for the above formulation system. Finally, drawing software is used to describe the circuit diagram, the system overall framework and flow chart. System has low cost, easy operation, operation stability is strong, the advantages of the smoothly linking to the process.
Key words: ultrasonic ranging STC89C52 MCU
引言：
超声波的传输距离长、能量消耗慢，因此深受业界人士青睐，被普遍的使用于距离测量中。使用超声波检测方式有着方面、容易操作、流程少、测量精度高、成本少等优势，同时可充分迎合工业实际需要。所以，超声波的运用范围相当广，被广泛的应用到管道长度测量等领域。
当前，由于科技水平与社会经济的高速发展，汽车运输问题逐步突显，交通堵塞问题日趋严重，亟待相关人员加以处理。随着汽车带来便利,各种各样的事故,无穷无尽的车辆碰撞事件出现，为妥善处理好此类问题，有必要将测距报警系统安装在车上。停车时,系统检测到车之间的距离以及阻碍,若是液晶显示距离低于某个限定值时,蜂鸣器就会随之提示驾驶员。
一 、课题背景及意义
（一）本课题的意义
在现代计算机信息技术迅速兴起的情况下，极具性比价的超声波测量方式深受业界人士青睐，得到了大范围的推广和应用。实际上，高于20千赫的超声波指的是声波的实际频率。正由于如此，超声具有测量距离的功能。近几年以来，由于科技水平的逐年提升以及不断完善，超声测距技术在人类生活、工作领域得到了大范围的运用。
（二）国内外现状
1.国内现状
起初，距离测量仪是采用机械原理的方式制造出来的。然而，由于电子技术的发展以及科技水平的逐年提高，我国致力于位移测量仪的研发制造，大力提升其水平，甚至在一些方面超过了世界技术。超声信号处理方法,对超声波脉冲超声换能器理论的发展模式选择等方面的分析和研究都获得了较大的成果。
2.国外现状
国外最早研发出的距离测量仪器是采取机械原理进行研制的，不过在这几年间伴随着电子技术的快速兴起，机电一体化发展迅速。在电子科技水平逐步提高的大环境下，距离测量仪器的结构日趋健全，其功能也在不断强化。通过对外国测距仪的技术的发展态势的分析研究，不难看出国外测距仪大量采用新技术、新科技，其在数字信号处理、表面安装、电子设计自动化、特殊集成电路以及计算机辅助测试等领域得到了大范围的运用。它提供了一个智能测距仪，可以不用刚接触就能够直接进行测量。
（三）论文整体结构
图11为论文整体结构流程图。论文先是对课题在现实生活中的背景以及所产生的影响力进行了概述。 然后介绍了超声波测距的技术结构和所产生的原理。 并对本文所使用的设计思路方案进行分析和论证，简单介绍了整体设计的规格要求和所需要使用的元器件。从硬件电路设计开始对各个电路的设计和所使用到的主要元器的功能进行了一个详细的说明。软件设计描述了所使用的编辑语言和系统软件流程图。 整体设计完成后进行产品的组装和调试并验证其功能。
图11论文整体结构流程图
二 、超声波测距原理
（一）超声波简介
超声波技术是建立在机械、物理、电子基础上的，利用物理过程逐步形成、接收、传输的技术。在国家经济发展过程中，超声波技术起到了相当关键的影响，使产品质量有了很大幅度的提升。
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