基于cortexa9物联仓储的研究与实现
毕业设计论文中文毕业设计论文中文随着计算机技术、互联网技术和物联网技术的快速发展，我国的物流业正在不断的深化改革和发展。由于我国的物流基础设施简陋，经营管理水平落后、自动化水平较低、人力成本较高，又因为仓储管理效率是物流业的重要参考指标，所以传统的仓库管理系统已经不能满足现代企业的发展需求。基于以上研究构建智能化的仓储管理系统，已经是物流业的大势所趋。本系统包括核兴服务器（pc）、前端数据中心（A9）、远程监控终端（M0））。本系统基于PC、A9、M0等设备，依托在Linux操作系统、SQlite3数据库、各种传感（温湿度，风扇等）、ZigBee网络连接等技术的基础上，构建仓储系统，使用户更加方便的管理仓库的所有信息。关键词 Linux操作系统，数据库，ZigBee网络连接
目 录
1 绪论 1
1.1研究的背景及意义 1
1.2 研究现状 1
1.3 论文的研究工作 2
2物联仓储的关键技术 3
2.1 嵌入式系统 3
2.2 ZigBee组网技术 7
3 数据处理系统总体设计 7
3.1 数据处理系统功能需求分析 8
3.2数据处理系统关键技术 9
4 数据库移植 15
4.1 嵌入式数据库 15
4.2 SQLite数据库的命令使用 16
4.3 SQlite环境的建立 17
4.4 移植SQlite3数据库 17
5 仓储系统调试 17
5.1 系统硬件平台搭建 17
5.2 系统整体测试过程 19
结 论 21
致 谢 22
参考文献 23
附录 24
1 绪论
1.1研究的背景及意义
自从改革开放以来，中国的经济水平正在经历一个飞速发展的阶段，科学水平也随着经济的发展得到大幅度提高，计算机事业的发展的极其迅速，现在我们处在一个以计算机与通信技术为基础的信息系统迅猛发展的时期。我们对待生活质量和工作环境的需求因为经济文化水平的发展，其需求也在日益增长过程中。因为人们所需要大量物品，所以大 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
量仓库如雨后春笋般疯狂的涌现出来，由此关于如何高效管理仓库这一问题变得越来越重要。
传统的仓库管理，完全是依靠人工来完成仓库的管理，用纸张来记录和追踪进出货物，因为这是一个非自动化的，所以其管理效率处于很低的水平。我国现在的仓库拥有量特别大，属于世界前列，但是我国目前的仓库拥有设备的状况差异很大，比如拥有现代立体化的仓库，有冷藏仓库等。有些仓库还停留在单一的阶段，所有的货物放在一起，没有独立的分类[1]。
为了改善这种状况，有人提出用ZigBee网络连接和各种传感器相结合来改善仓库智能管理系统，利用该系统可以更加准确、更加快捷的管理库房，通过这项技术，可以大大减少非法出入库、货物出货失误等状况，这个系统可以尽量压缩存储成本，使货物一直处于安全的状态。
1.2 研究现状
目前，美国、欧洲、日本等国家对物联网的研发和应用，进行的较为深入。美国较早的开展了这项技术的研究。物联网技术的不断发展和对物品性能的不断关注，将不断推动仓储业的感知技术的集成，比如在仓库实现环境智能化，通过测量温度、湿度、空气成分等环境的需求，实现其智能化，一旦出现特殊情况能够及时报警。在未来，如果要实现真正意义上的仓储物流智能化，必须实现信息资源的共享[2]。
我国的物流行业正在经历一个快速发展的阶段，但是和国外相比较而言，中国的技术仍然是十分落伍的，发展的水平偏低。随着时代的发展，越来越多的企业意识到企业的发展正在受到低效仓储管理的制约，因此，企业为了发展壮大，引进了新的仓储系统和自动化识别技术。
自动识别技术是安装一些识别装置，通过设备识别物品，从而自动获得被识别物品的所有信息，这样就可以通过客户端等设备远程调取获取处理。常见的四种自动识别技术分别是：条码技术、光学字符识别、卡识别技术、生物识别技术等[6]。其中条码技术因为其最经济、实用等优点被广泛使用。无线射频识别属于一种非接触式的自动识别技术，它主要是通过射频信号自动识别需要识别的目标对象，那样就可以很方便的得到相应的数据，完全不需要人工干预，可以在很恶劣的工作环境下使用，射频识别技术还能够同时识别多个标签，而所需要的操作却十分简单、便捷。正因为如此，所以射频识别技术变成越来越重要的自动识别技术[2]。
在未来基础RFID技术的物联网技术将对仓储物联的发展做出巨大的贡献。其应用前景很广阔，它将为我们的生产生活带来翻天覆地的变化[3]。RFID技术伴随着政策层面的支持，其技术不断有着突破与运用，在我国被得到了广泛的应用，比如高速公路的自动收费系统，智慧城市等，为城市居品的出行等提供实质性的便捷但随着经济的不断发展，RFID技术的需求在不断扩大，因此在未来发展过程中其技术还有较大的发展空间。现在的技术还只是处在初级阶段，要完全达到“智能物流”的系统要求，还存在各种问题，比如技术标准、网络协议和安全问题。
1.3 论文的研究工作
1.3.1 论文的研究内容
本项目设计的是一个食品物联网仓储系统，方便用户随时知道仓库的各种情况。这个是以基于CortexA9的Exynos4412开发版和数据采集终端为M0的硬件开发平台，以Linux系统为软件开发环境，通过ZigBee网络通信，实现物联网的仓储管理系统。这个系统跟其他系统相比较而言，具有高性能、低功耗、低成本等优势。
1.3.2 论文的工作安排
本论文的内容共有五章：
绪论部分主要阐述物联仓储系统的研究背景、目的、意义和研究现状，以及论文的研究内容和安排。
物联仓储系统的介绍，主要分析物联仓储需要运用到的关键技术，介绍了物联仓储的各个主要的模块。
数据处理系统的总体设计部分主要介绍分析数据处理的需求分析，着重介绍数据库等方面的知识，并介绍数据库的流程图及设计方法。
主要介绍SQlite3数据库的使用命令、如何构建SQlite3数据库的安装坏境和SQlite3数据库移植过程。
仓储系统调试部分主要是对本系统的总体性能做一个测试，判断是否符合开始的设定。并且以图片的形式进行展示和说明。
2物联仓储的关键技术
2.1 嵌入式系统
嵌入式系统主要包含四个发展阶段[4]。第一阶段嵌入式系统的特点是以单芯片为核心的可编程控制器。第二阶段嵌入式系统是以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核兴的。第三阶段嵌入式系统是以嵌入式操作系统为标志。第四阶段嵌入式系统是以Internet为标志。
目 录
1 绪论 1
1.1研究的背景及意义 1
1.2 研究现状 1
1.3 论文的研究工作 2
2物联仓储的关键技术 3
2.1 嵌入式系统 3
2.2 ZigBee组网技术 7
3 数据处理系统总体设计 7
3.1 数据处理系统功能需求分析 8
3.2数据处理系统关键技术 9
4 数据库移植 15
4.1 嵌入式数据库 15
4.2 SQLite数据库的命令使用 16
4.3 SQlite环境的建立 17
4.4 移植SQlite3数据库 17
5 仓储系统调试 17
5.1 系统硬件平台搭建 17
5.2 系统整体测试过程 19
结 论 21
致 谢 22
参考文献 23
附录 24
1 绪论
1.1研究的背景及意义
自从改革开放以来，中国的经济水平正在经历一个飞速发展的阶段，科学水平也随着经济的发展得到大幅度提高，计算机事业的发展的极其迅速，现在我们处在一个以计算机与通信技术为基础的信息系统迅猛发展的时期。我们对待生活质量和工作环境的需求因为经济文化水平的发展，其需求也在日益增长过程中。因为人们所需要大量物品，所以大 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
量仓库如雨后春笋般疯狂的涌现出来，由此关于如何高效管理仓库这一问题变得越来越重要。
传统的仓库管理，完全是依靠人工来完成仓库的管理，用纸张来记录和追踪进出货物，因为这是一个非自动化的，所以其管理效率处于很低的水平。我国现在的仓库拥有量特别大，属于世界前列，但是我国目前的仓库拥有设备的状况差异很大，比如拥有现代立体化的仓库，有冷藏仓库等。有些仓库还停留在单一的阶段，所有的货物放在一起，没有独立的分类[1]。
为了改善这种状况，有人提出用ZigBee网络连接和各种传感器相结合来改善仓库智能管理系统，利用该系统可以更加准确、更加快捷的管理库房，通过这项技术，可以大大减少非法出入库、货物出货失误等状况，这个系统可以尽量压缩存储成本，使货物一直处于安全的状态。
1.2 研究现状
目前，美国、欧洲、日本等国家对物联网的研发和应用，进行的较为深入。美国较早的开展了这项技术的研究。物联网技术的不断发展和对物品性能的不断关注，将不断推动仓储业的感知技术的集成，比如在仓库实现环境智能化，通过测量温度、湿度、空气成分等环境的需求，实现其智能化，一旦出现特殊情况能够及时报警。在未来，如果要实现真正意义上的仓储物流智能化，必须实现信息资源的共享[2]。
我国的物流行业正在经历一个快速发展的阶段，但是和国外相比较而言，中国的技术仍然是十分落伍的，发展的水平偏低。随着时代的发展，越来越多的企业意识到企业的发展正在受到低效仓储管理的制约，因此，企业为了发展壮大，引进了新的仓储系统和自动化识别技术。
自动识别技术是安装一些识别装置，通过设备识别物品，从而自动获得被识别物品的所有信息，这样就可以通过客户端等设备远程调取获取处理。常见的四种自动识别技术分别是：条码技术、光学字符识别、卡识别技术、生物识别技术等[6]。其中条码技术因为其最经济、实用等优点被广泛使用。无线射频识别属于一种非接触式的自动识别技术，它主要是通过射频信号自动识别需要识别的目标对象，那样就可以很方便的得到相应的数据，完全不需要人工干预，可以在很恶劣的工作环境下使用，射频识别技术还能够同时识别多个标签，而所需要的操作却十分简单、便捷。正因为如此，所以射频识别技术变成越来越重要的自动识别技术[2]。
在未来基础RFID技术的物联网技术将对仓储物联的发展做出巨大的贡献。其应用前景很广阔，它将为我们的生产生活带来翻天覆地的变化[3]。RFID技术伴随着政策层面的支持，其技术不断有着突破与运用，在我国被得到了广泛的应用，比如高速公路的自动收费系统，智慧城市等，为城市居品的出行等提供实质性的便捷但随着经济的不断发展，RFID技术的需求在不断扩大，因此在未来发展过程中其技术还有较大的发展空间。现在的技术还只是处在初级阶段，要完全达到“智能物流”的系统要求，还存在各种问题，比如技术标准、网络协议和安全问题。
1.3 论文的研究工作
1.3.1 论文的研究内容
本项目设计的是一个食品物联网仓储系统，方便用户随时知道仓库的各种情况。这个是以基于CortexA9的Exynos4412开发版和数据采集终端为M0的硬件开发平台，以Linux系统为软件开发环境，通过ZigBee网络通信，实现物联网的仓储管理系统。这个系统跟其他系统相比较而言，具有高性能、低功耗、低成本等优势。
1.3.2 论文的工作安排
本论文的内容共有五章：
绪论部分主要阐述物联仓储系统的研究背景、目的、意义和研究现状，以及论文的研究内容和安排。
物联仓储系统的介绍，主要分析物联仓储需要运用到的关键技术，介绍了物联仓储的各个主要的模块。
数据处理系统的总体设计部分主要介绍分析数据处理的需求分析，着重介绍数据库等方面的知识，并介绍数据库的流程图及设计方法。
主要介绍SQlite3数据库的使用命令、如何构建SQlite3数据库的安装坏境和SQlite3数据库移植过程。
仓储系统调试部分主要是对本系统的总体性能做一个测试，判断是否符合开始的设定。并且以图片的形式进行展示和说明。
2物联仓储的关键技术
2.1 嵌入式系统
嵌入式系统主要包含四个发展阶段[4]。第一阶段嵌入式系统的特点是以单芯片为核心的可编程控制器。第二阶段嵌入式系统是以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核兴的。第三阶段嵌入式系统是以嵌入式操作系统为标志。第四阶段嵌入式系统是以Internet为标志。
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