由于现在生活水平的不断提高，如今的供水方式和供水的质量已不能满足人们的需要，而且就目前而言，能源还是比较缺乏的，所以利用先进的技术来设计出符合人们标准的变频恒压供水系统已成为了必然的趋势。本论文是以台达PLC为控制核心，结合变频器和触摸屏完成的恒压供水控制系统设计。重点内容包括：（1）系统整体硬件方案设计；（2）恒压供水控制系统设计；（3）使用梯形图编写出台达PLC主控程序；（4）利用触摸屏软件设计出监控画面。台达PLC与变频器通讯控制恒压供水，另外使用触摸屏软件监控使整个操作更方便、更高效。通过实践证明

摘 要在自然界或人类社会中，有着人无法做到以及可能危及生命的重要或危险场合，对这些复杂环境的探索和研究就需要有机器人的介入。四足机器人作为仿生机器人的一个重要部分,在服务业、国防、军事、科学实验等各个领域被应用，得到了国内外学者的广泛研究。在对四足机器人的研究中，四足机器人的步态与控制系统的研究具有重要意义。本文主要研究四足机器人的基本的步态行走与其控制方法，通过设计制作一台四足仿生机器人样机，根据多足步行机器人行走的稳定性原则，实现前进，后退，左转，右转等基本行走步态。采样的方法是以单片机作为控

摘 要近年来，单片机在各个领域得到了广泛的应用，由单片机控制的LED屏也逐渐深受人们的欢迎。最初，LED用作仪器仪表的指示光源，后来在大面积显示屏中得到了广泛使用，产生了很好的经济效益和社会效益。本文具体介绍了多功能LED屏时钟的设计与实现，并详细说明其软硬件构成及原理。时钟系统以STC12C5A60S2单片机作为核心控制器，读取DS1302芯片的时间数值，经单片机编译，将时间（年/月/日/时/分）显示在LED屏上。时钟上5个按键可以设置闹钟，当闹钟时间到,则会响起音乐。每到整点，时钟会进行整点报时。本

摘 要本课题从多相空间矢量的基础三相空间矢量调制算法开始研究，并根据三相空间矢量的算法扩展到五相空间矢量调制算法。首先详细的描述了三相空间矢量算法的具体步骤，随后再具体阐述五相空间矢量调制算法的算法过程。利用Matlab软件中的Simulink模块，按照调制算法的步骤建立各个独立功能模块，再将几个独立的功能模块进行组合，能搭建出五相电压空间矢量调制系统的仿真模型。并依据算法过程给出具体的仿真方法和仿真波形，通过比较得出仿真结果与理论分析结果，根据

摘 要随着社会的发展，家居安防系统正朝着一体化、监控网络化、系统集成化的方向发展。传感器技术、网络传输技术以及快速发展的电子技术已成为当今家居安防系统设计的重要部分。本课题对基于单片机和GSM模块的家居安防系统进行了详细的研究。利用水传感器、人体热释电传感器、GSM模块和AT89S52单片机等部件构建了一个实际的安保系统。该系统可将相关传感器收集的信号通过一系列转换后输入单片机进行处理，将处理后的信息利用GSM模块发送到远端的手机，这样，户主能时刻了解家居的安防情况。利用上述部件进行了系统的制作，实践证

摘 要我们生活在现代化的社会之中，家居安防已然成为现在一个热门的话题，而一些特殊情况的报警是其中必不可少的一部分。其中GSM通讯模块的调试与运用是其中的重大难点。本设计是基于单片机来设计的一个家用安防的巡航报警小车。本设计是基于单片机设计而成，能够实现烟雾与火灾报警这两大功能。小车先按照预定的路线在进行巡航检测，在巡航的过程中，如发现有烟雾或者明火的情况，小车上的LED灯会闪烁，蜂鸣器会想起。同时会通过GSM通讯模块发信息通知到屋主,从而达到保护家居安全的作用。在整个程序的编写调试过程中，都是运用的C语言

摘 要在工业生产过程中，会产生大量的废水，废水没有经过妥善的处理直接排入水网中会造成严重的水体污染，破坏人类懒以生存的生活环境，威胁人们的身体健康。本设计以热电厂生产过程中产生的废水为例，设计了一套基于PLC控制的工业废水处理控制系统。工业废水处理控制系统包括系统硬件结构和系统软件的设计。以S7-200系列PLC作为主控制器，组态王作为上位机。该系统拥有友善的人机画面，可以通过画面的切换对处理现场进行控制和对变量的曲线进行监视，使热电厂排出的工业废水经过处理后，输出符合国家排放标准的净水。

随着科学技术的迅速发展，电力系统设计已成为建筑设计的重要组成部分。目前无论设计理念还是设备发生了很大的变化。新的设计思想更加人性化，强调以人为本的设计理念，以满足人们提出的各种要求，如环境优美、亮度适宜、空间层次感舒适、立体感丰富等。住宅电力系统设计是以满足住户的舒适为前提，更要保证照明和插座质量、防雷安全、经济合理、节约能量、维护方便、有较强的实用性。现代住宅供电设计主要根据不同的区域类别采取不同的方式，完成照度负荷等计算，最终确定电气设备的种类和型号，结合其他用电设备，计算出用电负荷，根据计算结果选择

摘 要随着现在社会的发展，时代进步，高新技术的快速融入，人们的生活发生了巨大的改变，因此人们对自己所处环境的安全要求就越来越高，特别是家居安全，不得不时刻留意不速之客的光顾。本次设计的报警器基于单片机AT89C51并且选用了热释电红外传感器。因为热释电红外传感器成本低、安装比较方便，而且有一定的抗干扰性及较高的灵敏度。这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼发现。这个报警器有盗情时不仅能声光报警还利用了GSM通讯模块，能及时通过短信通知到事主，使事主了解到盗情的发生。这有效的保护了大家的财产安全。

摘 要随着社会和经济的发展，防火工作越来越重要，但是目前国内的许多研发都侧重于大型场所的火灾报警。基于供家庭使用的烟雾报警器应该具备的基本要求和功能，文章设计了一种比较适合的烟雾报警器。本设计是了一种基于单片机实现的无线报警系统的一种方法。系统采用AT89C52单片机为中心控制单元，DS18B20温度传感器采集环境温度，MQ-2烟雾传感器检测环境烟雾情况，通过显示电路、声光报警电路和GSM模块实现设计效果。

摘 要随着社会的发展进步以及人们生活水平的逐步提高，2013年底，中国私家车数量已超过1.37亿辆，并且还在以每年近二十个百分点的速度迅速增长，而中国停车场大都不能满足汽车的增长对车位的要求.建造在地下的智能停车库具有密度高取车速度快的特点，是停车库中最为先进的形式。这种形式的车库容量非常大，容量可达1500-5000个车位，调车速度快，自动化程度高，是各大城市解决停车难的最佳选择。本课题采用红外线传感对停车场出入的车辆进行计数和统计，然后显示在安装在停车场外的显示屏上。以方便外部未进入停车场的车辆能对