自动化生产中，机器的工作点往往需要按一定顺序实现往返运动，在一定时候还需在某些位置有一定的时间停留，自送料小车问世以来相应的解决了这些难题，但是送料小车仍是单一的起到货运

随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。为了增强自动门运行的可靠性，提出了一种以S7-200可编程程序控制器（PLC）为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理，描述了系统的硬件组成，介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的

可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称为PC 或PLC是60 年代末发明的工业器件。日本电气控制学会曾对可编程控制器作了一个定义可编程控制器是将逻辑运算,顺序控制,时序和计数以及算术运算等控制程序用一串指令的形式存放到存储器中,然后根据存储的控制内容,经过模拟,数字等输入输出部件,对生产设备和生产过程进行控制的装置。舞台灯光在现代舞台演出中的作用:①演出中的照明灯,让演员表演和景物形象被观众看清;②吸引观众目光;③渲染人

随着我国经济文化不断的加速发展，物质生活水平的提高促使着人们迫切的追求更高的生活享受，花样喷泉可以在人们周围随处可见，比如广场、大厦、小区、公园等。于是大大小小的公园如雨后春笋般出现在新的城市规划中，其中必然会修建一些喷泉供人们休闲，观赏。花样喷泉是人造小气候，在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用：也为水体充氧，有利于水体增加自净能力，起到防止水体黑臭的作用。本设计主要以可编程控制器PLC的控制功能，通过对各个开关的控制，来满足人们对视觉的需求，实现了利用可编程控制

随着移动电话业务的迅猛发展，移动电话对固定电话业务的替代作用越发明显，固定电话业务正在呈现加速下滑的趋势。与移动终端相比，传统固话终端固定的特性和它简单的功能是其劣势所在。传统固话业务进一步如何发展，终端的演进方式成为各运营商研究的课题之一。为研究实践固话软终端方式的可行性，中国联通公司研发了基于下一代网络(Next Generation Network：NGN)的通信助理业务。该业务定位于固话的补充业务，其功能扩展性更强，是一种结合互联网即时消息等应用的智能可视通信软

本文以51单片机为核心部件，设计了一种直流稳压电源。本文所设计的电源可预置电压、可对输出电压步进调整、同时可以直接显示输出的电压信号和电流信号。系统主要由51系列的单片机作为

本论文从硬件和软件两方面对系统进行了详细的介绍。介绍了核心芯片的选型，外围电路的连接，芯片与芯片之间的连接电路，程序的设计方法和相应的软件，通过稳压模块给系统供电。整个设计采用模块化的思想，主机采用SCT89C52实现控制，由远红外通过母机不断地发送信号给子机进行检测，当发送的信号子机接收不到，母机就会进行声光报警。系统硬件电路简单、安装方便，并且具有成本低的优点，可适应外出人群携带的物品或者孩子。

3G网络规划涉及经济分析、无线、传输、信令、智能网、交换、ATM、IP、后台支撑等方面，是一个庞大的系统工程。在本文的实际网络规划中，根据国际教育园南区的条件诸如：面积大小、地理环境、基本用户数量、话务模型和话务量等，作出3G（TD-SCDMA）的网络规划，包括基站名称、基站数量、站型、小区数量、天线方向、连接该站的E1数量、B328内部各单板的数量、R04的数量等。

本课题着重研究自动门控制系统电路的设计。使用热释电红外传感器作为感应器。当检测到人体辐射红外线能量变化时，将其转化为电信号，传送给单片机。使门在感应到有人时能够自动的开关门。在本课题的设计中将由单片机、感应装置、驱动装置等部件组成。控制系统简洁，可靠。

日渐增多的车祸使大众的生命安全受到严重威胁，因此，车辆行驶安全距离警报技术应运而生。而根据调查，70%的车祸都是由于汽车追尾而致，因此，设计出一种反应快，稳定性好而且经济实用的汽车安全距离报警系统势在必行。 安全距离警报技术，尤其在非接触式测量报警技术方面发展卓越。在大多数情况下，测量与障碍物之间的距离是不能够接触到障碍物的，在这种时候就会用到非接触式测量设备。自从人们在物理学中发现了超声波，用超声波测距在测量领域变得十分常用，这种设备就是利用了超声波测距

超声波测距广泛应用于汽车电子、工业现场。其原理是测量超声波发射后遇到障碍物反射回来的时间，由于超声波的传播速度已知，根据速度与时间的乘积计算出发射点到障碍物的实际距离。由于超声波方向性好，强度大，传播距离远等特点，因而经常用于测量距离。本设计以AT89C51单片机为核心，设计微型化数字显示超声波测距仪。具有良好的实时性、准确的显示、以及较强的抗干扰能力。