智能小车及蓝牙车辆状态监控app开发(附件)【字数：12073】
在现在这个物联网盛行的时代，各大公司都向着人工智能化和更贴近生活的理念前进着，而android作为受欢迎的手持设备，越来越多的厂商也对android设备产生了极大的兴趣，基于android的监控设备也逐渐的被使用起来。Android蓝牙4.0以其低功耗和高传输的性能也被逐渐的使用起来。本课题研究的是智能车及android蓝牙监控app的开发，该系统是以android手持端为接收端，通过android蓝牙与智能车连接，在智能车行驶的过程中将智能车中的一些状态传输到手机android端，实现智能android手机实时监控小车功能，该课题的研究为蓝牙车载电子，蓝牙手机保姆仪提供了一定的参考意义。手机android端使用谷歌公司开发的android studio软件进行应用程序软件开发，智能车系统端使用的是ARM公司开发的cotexM0+系列的kl26芯片微处理器为控制单元，经过一定的测试，系统能够稳定的实现。本文介绍了智能车及android蓝牙监控app所实现的功能，以及相关的硬、软件的设计和原理的简单说明，大致包括智能车总体结构、重要的硬件的模块的介绍、电路设计的简要说明、智能车端软件的设计、android手机端app的开发和系统的调试。关键词智能车、android、蓝牙、蓝牙传输系统
目录
第一章 绪论 1
1.1研究背景及意义 1
1.2飞思卡尔智能车比赛介绍 2
1.3国内外研究现状 2
第二章设计方案说明 4
2.1本课题研究的主要内容 4
2.2智能车总体结构的设计 4
2.2.1车模选择 5
2.2.2舵机的安装 6
2.2.3智能车前轮定位的调整 6
2.2.4测速装置的安装 7
2.2.5摄像头的安装 8
2.2.6蓝牙串口发射模块的安装 9
第三章 智能车硬件结构的介绍 10
3.1整体介绍 10
3.2主板 10
3.2.1芯片供电 10
3.2.2OLED和摄像头接口供电 11
3.2.3拨码开关 12
3.2.3舵机供电 12
3.3电机驱动电路 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
板 13
第四章 智能车软件设计 14
4.1软件整体框架 14
4.2智能车软件开发工具 15
4.3图像的采集与处理 15
4.3.1原始图像特点 16
4.3.2图像的传输 16
4.3.3图像的处理与中线的获取 17
4.4方向的处理与控制 18
4.4.1方向的处理 18
4.5蓝牙串口发送数据的设置 19
第五章 手机Android接收端的设计与实现 21
5.1Android端实现的功能 21
5.2Android端的整体 21
5.3界面的设计 23
5.4连接的设计 24
5.5接收的设计 25
5.6APP交互的设计 27
结语 29
致谢 30
参考文献 31
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
近年来，随着全球各大公司的智能物联网系统的出现，智能物联网系统已经成为我们生活中不可或缺的一部分，在刚刚落幕的2016CES（国际消费电子产品展）上，主要的观点和概念就是物联网生活，可穿戴设备，超级汽车。三星也在CES上发布了自己的一款智能扫地机器人，也曾发表声明说自己也要慢慢的向物联网平台进军，三星电子的CEO表示，三星的产品将逐渐向物联网设备发展，并且在CES上发布的量子点电视SUHD TV也加入了智能家居的思想，电视成为了智能家居系统的控制中心。
物联网指通过各种传感设备（如摄像头），实现实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与蓝牙或互联网结合形成一个巨大交互系统。其目的是实现物与设备之间的信息交流、物与人之间的互动，物品与设备的连接，使其能方便识别、控制和管理。
基于物联网的智能家具，是通过网络（一般是WiFi，zigbee或者蓝牙）把家具连接起来，实现手持端涉笔（iPad，手机，PC）等监控家具的状态或者操控家具。用信息传感设备将与家居生活有关的各个子系统相互地结合在一起，并与蓝牙连接起来，进行管理、监控、信息通信和交换，实现家居智能化。使人们处于在简单的操作下可以随时的控制和监控自己身边的家居，让自己和周围的环境融合在一起。
智能汽车，是一种集环境监控、规划策略、自动控制行驶等功能于一身的综合系统，集中地应用到传感器采集技术、自动化、模式识别、汽车构架、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，是典型高新科技技术的综合体，具有很重要的军用及民用价值，而且它也为我们的出行提供很大的方便[3]。如果将智能车与物联网设备进行相连，那智能车将变得更加人性化，试想坐在车里，可以通过手机实时的去监控智能车的各种状态，随时随地可以与智能车进行交流，就相当于是与机器在说话，那不仅是一种很酷炫的体验，而且也是一种跟趋向于人性简单化的体验。
本文所研究的是基于Android蓝牙的智能小车监控系统，是指在实验室赛道条件下的车辆能进行自主路径规划与行驶，以及智能小车与Android系统进行蓝牙数据传输与交互，从而通过Android端进行监控智能车状态的研究[1]。虽然用的是模型车，使用场景也较为理想化，但是研究的路径识别、速度和方向控制的算法，以及智能小车与其他设备的进行蓝牙数据传输，对车联网的发展具有一定的研究价值[2]。同时，该作品是在智能车车模的基础上进一步完成的。
1.2飞思卡尔智能车比赛介绍
全国大学生飞思卡尔智能汽车大赛是以当前迅速发展，可研究性高的汽车电子为对象的创意性比赛，从第十届之后由恩智浦半导体公司、ARM公司共同提供资金支持，竞赛秘书处是清华大学自动化工程学院，比赛的目的是为了培养大学生的动手能力、综合知识运用能力、基本项目的规划设计以及创新意识，而且它也为全国大学生提供一个友好和广阔的技术交流平台，共同推进大学生素质教育和半导体产业的发展。
参赛队伍必须使用赞助商提供的电池、舵机、模型车、马达、轮胎制作出能够自主识别道路的小车[3]，智能车在指定的赛道上行驶，并且不能冲出赛道，完成比赛时间最少者获胜[4]。智能车最初起源于韩国，飞思卡尔半导体公司为汉阳大学提供了这项大学生创新比赛，比赛使用HCS12单片机为控制核心[5]。以此来提高大学生的动手能力。
到2015年为止，全国大学生飞思卡尔智能车大赛已经成功举办了十届。大学生飞思卡尔大赛的水平已经上升到了很高的层次，从第一届不到百支的队伍，到第十届上千支队伍的规模，比赛已经包含了全国上百所主流大学，有的时候还会普及到高中生中去，每年从智能车制作中走出来的人，个人无论是从理论到实践都向上提升了一个档次，学校也越来越注重学生综合素质的培养，基础的设施和条件也在渐渐完善。
目录
第一章 绪论 1
1.1研究背景及意义 1
1.2飞思卡尔智能车比赛介绍 2
1.3国内外研究现状 2
第二章设计方案说明 4
2.1本课题研究的主要内容 4
2.2智能车总体结构的设计 4
2.2.1车模选择 5
2.2.2舵机的安装 6
2.2.3智能车前轮定位的调整 6
2.2.4测速装置的安装 7
2.2.5摄像头的安装 8
2.2.6蓝牙串口发射模块的安装 9
第三章 智能车硬件结构的介绍 10
3.1整体介绍 10
3.2主板 10
3.2.1芯片供电 10
3.2.2OLED和摄像头接口供电 11
3.2.3拨码开关 12
3.2.3舵机供电 12
3.3电机驱动电路 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
板 13
第四章 智能车软件设计 14
4.1软件整体框架 14
4.2智能车软件开发工具 15
4.3图像的采集与处理 15
4.3.1原始图像特点 16
4.3.2图像的传输 16
4.3.3图像的处理与中线的获取 17
4.4方向的处理与控制 18
4.4.1方向的处理 18
4.5蓝牙串口发送数据的设置 19
第五章 手机Android接收端的设计与实现 21
5.1Android端实现的功能 21
5.2Android端的整体 21
5.3界面的设计 23
5.4连接的设计 24
5.5接收的设计 25
5.6APP交互的设计 27
结语 29
致谢 30
参考文献 31
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
近年来，随着全球各大公司的智能物联网系统的出现，智能物联网系统已经成为我们生活中不可或缺的一部分，在刚刚落幕的2016CES（国际消费电子产品展）上，主要的观点和概念就是物联网生活，可穿戴设备，超级汽车。三星也在CES上发布了自己的一款智能扫地机器人，也曾发表声明说自己也要慢慢的向物联网平台进军，三星电子的CEO表示，三星的产品将逐渐向物联网设备发展，并且在CES上发布的量子点电视SUHD TV也加入了智能家居的思想，电视成为了智能家居系统的控制中心。
物联网指通过各种传感设备（如摄像头），实现实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程等各种需要的信息，与蓝牙或互联网结合形成一个巨大交互系统。其目的是实现物与设备之间的信息交流、物与人之间的互动，物品与设备的连接，使其能方便识别、控制和管理。
基于物联网的智能家具，是通过网络（一般是WiFi，zigbee或者蓝牙）把家具连接起来，实现手持端涉笔（iPad，手机，PC）等监控家具的状态或者操控家具。用信息传感设备将与家居生活有关的各个子系统相互地结合在一起，并与蓝牙连接起来，进行管理、监控、信息通信和交换，实现家居智能化。使人们处于在简单的操作下可以随时的控制和监控自己身边的家居，让自己和周围的环境融合在一起。
智能汽车，是一种集环境监控、规划策略、自动控制行驶等功能于一身的综合系统，集中地应用到传感器采集技术、自动化、模式识别、汽车构架、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，是典型高新科技技术的综合体，具有很重要的军用及民用价值，而且它也为我们的出行提供很大的方便[3]。如果将智能车与物联网设备进行相连，那智能车将变得更加人性化，试想坐在车里，可以通过手机实时的去监控智能车的各种状态，随时随地可以与智能车进行交流，就相当于是与机器在说话，那不仅是一种很酷炫的体验，而且也是一种跟趋向于人性简单化的体验。
本文所研究的是基于Android蓝牙的智能小车监控系统，是指在实验室赛道条件下的车辆能进行自主路径规划与行驶，以及智能小车与Android系统进行蓝牙数据传输与交互，从而通过Android端进行监控智能车状态的研究[1]。虽然用的是模型车，使用场景也较为理想化，但是研究的路径识别、速度和方向控制的算法，以及智能小车与其他设备的进行蓝牙数据传输，对车联网的发展具有一定的研究价值[2]。同时，该作品是在智能车车模的基础上进一步完成的。
1.2飞思卡尔智能车比赛介绍
全国大学生飞思卡尔智能汽车大赛是以当前迅速发展，可研究性高的汽车电子为对象的创意性比赛，从第十届之后由恩智浦半导体公司、ARM公司共同提供资金支持，竞赛秘书处是清华大学自动化工程学院，比赛的目的是为了培养大学生的动手能力、综合知识运用能力、基本项目的规划设计以及创新意识，而且它也为全国大学生提供一个友好和广阔的技术交流平台，共同推进大学生素质教育和半导体产业的发展。
参赛队伍必须使用赞助商提供的电池、舵机、模型车、马达、轮胎制作出能够自主识别道路的小车[3]，智能车在指定的赛道上行驶，并且不能冲出赛道，完成比赛时间最少者获胜[4]。智能车最初起源于韩国，飞思卡尔半导体公司为汉阳大学提供了这项大学生创新比赛，比赛使用HCS12单片机为控制核心[5]。以此来提高大学生的动手能力。
到2015年为止，全国大学生飞思卡尔智能车大赛已经成功举办了十届。大学生飞思卡尔大赛的水平已经上升到了很高的层次，从第一届不到百支的队伍，到第十届上千支队伍的规模，比赛已经包含了全国上百所主流大学，有的时候还会普及到高中生中去，每年从智能车制作中走出来的人，个人无论是从理论到实践都向上提升了一个档次，学校也越来越注重学生综合素质的培养，基础的设施和条件也在渐渐完善。
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